Решаем задачу о треугольной пластине. Скорость одной вершины задана (она находится в шарнирном сферическом соединении с вращающимся вокруг оси z диском), другая вершина скользит в направляющих по плоскости xy с неизвестной скоростью. Третья скользит без отрыва по плоскости xz. Составляем два векторных соотношения между скоростями, выбрав одну из вершин за полюс. Решаем систему 6 уравнений и 6 неизвестных (Vcz, Vcx, Vay, wx,wy,wz).