Конструкции манипуляторов промышленных роботов / Основы мехатроники и робототехники (ТГУ)

Рет қаралды 23,422

6 жыл бұрын

Из чего состоит промышленный манипулятор? Как работает и что делает? Обо всём это расскажем на примере робота-манипулятора «Робин РСС-1 Сфера».
Если вы хотите знать больше о робототехнике и мехатронике, то переходите по ссылке:
openedu.ru/course/tgu/FMECH/
Другие интересные онлайн-курсы от Томского государственного университета вы найдёте здесь:
openedu.ru/university/tgu/
mooc.tsu.ru/ru/list/

Пікірлер: 23

@yuraa.4980 2 жыл бұрын

Ребята, молодцы! Сложные и крутые вещи сделаны относительно дёшево и надёжно!

@amangeldysuyendykov3806 5 жыл бұрын

Супер

@paponchik 7 ай бұрын

О это же мой робот

@user-wl5qj3df6z 3 жыл бұрын

Добрый день. Можно ли с вашего разрешения использовать данный материал в учебных целях, в частности в экзаменационных вопросах при проверке общих компетенций?

@reservoirchannel5576 Жыл бұрын

а чо нет, я разрешаю 😂

@MrYshca 3 жыл бұрын

👍

@reservoirchannel5576 Жыл бұрын

вы сами сделали его или как везде - показываем красивое?

@Puxapg_3opre 8 ай бұрын

Нет ссылок. Ни на экране, ни в материалах

@kassymbekyessimbayev8033 5 жыл бұрын

Приветствую. У нас возникла необходимость в роботе паллетайзере. Готовые не интересуют. Хотим сами собрать. Программа управления и позиционировния вроде есть. Нам нужны советы по механике, сопромату и кинематике.

@fuzzySlash 5 жыл бұрын

Совет - купите готовый.

@Vlad_4572 4 жыл бұрын

Все что есть, это программа?? )))

@AlexFixSpb 2 жыл бұрын

Всё что кажется, что можно легко сделать самому и это должно стоить гораздо дешевле это в большинстве случаев заблуждение! Причём закопаетесь на том, что кажется вам на 100% понятно и просто, но вылезут подводные камни. Разработка это самая длительная, трудозатратная ступень. Не те характеристики привода выберете или не устроит качество, дальше переделка каркаса, новый серво не встаёт на это место, потом окажется, что ошиблись с длинной, весом ступеней, расположением приводов, с выбором передачи... Если не переубедил, то начните с уменьшеной модели робота и опробуйте всё на макете прототипа....

@reservoirchannel5576 Жыл бұрын

по механике там всё просто, вся засада как управлять, если готовы писать на С++ программу по расчету матриц координат, то вперед