Рет қаралды 36,907
Bu videoda kontrol sistemlerinde kararlılık analizinde kullanılan Routh Hurwitz kriteri anlatılmaktadır. Kriterin uygulanışı örnek soru çözümleri üzerinde gösterilmektedir. Routh tablosunun oluşturulması, oluşturulan tablonun yorumlanması, karşımıza çıkabilecek farklı durumların (tüm satırların sıfır olması veya ilk sütunda sıfır olması) incelenmesi tüm detaylarıyla anlatılmaktadır. Sistemin kararlılığı, marjinal kararlılığı veya kararsızlığı hakkında bilgi verilmektedir.