История седлецкого костела началась в 900 году, когда здесь уже служил диакон, а с 980 г. даже архидиакон. В 1290 в центре села построили новый каменный готический костел. На алтаре костела находилась скульптура св. Анны Милосердной -- цель паломничества многих верующих, поэтому в 1694 г. костел был объявлен паломническим костелом. В 1721 г. его посетила императрица Елизавета Кристина, супруга императора Карла VI, приехавшая на лечение в Карловы Вары со своей четырехлетней дочерью Марией Терезой. В 1732 году костел почтил своим присутствием сопровождавший супругу император. В начале ХVIII века старый готический костел уже не помещал всех верующих и паломников, приходивших за помощью к святой Анне Милосердной, и в 1738 -- 1749 гг.
На месте прежнего готического костела на центральной площади был возведен монументальный барочный паломнический храм св. Анны. Новый костел построен по проекту неизвестного автора, упростившего дорогостоящий проект знаменитого чешского архитектора Килиана Игнаца Динценхофера. Строительными работами руководил каменных дел мастер Иоганн Шмидт из Утвины. Внутреннее убранство костела в 1740 -- 1750 гг. дополнили потолочные фрески работы барочного художника Элиаса Долхопфа из Горного Славкова. В 2004 г. храм был передан Гражданскому объединению по сохранению костела св. Анны в Седлеце и началась его постепенная реконструкция. В костеле проводятся культурные мероприятия, пользующиеся большим успехом.