Главной доминантой архитектурного ансамбля Петропавловской крепости является Петропавловский собор - памятник петровского барокко, первый кафедральный храм северной столицы, усыпальница Императорского Дома Романовых и мемориал русской воинской славы.
Первый деревянный храм был заложен в центре крепости 12 июля (29 июня) 1703 года в день святых апостолов Петра и Павла. На его месте в 1712 года по проекту Доминико Трезини началось строительство каменного Петропавловского собора, а в 1733 году состоялось его торжественное освящение. В первую очередь была сооружена многоярусная колокольня (высота - 122,5 м.) с позолоченным шпилем, увенчанным крестом и фигурой летящего ангела - одного из главных символов Санкт-Петербурга.
Внутреннее убранство собора в основном сохранило свой первоначальный облик. Его главным украшением являются золоченый деревянный иконостас и напрестольная сень - дар Петра I и Екатерины I. Иконостас был создан по рисунку Доминико Трезини группой мастеров-резчиков под руководством Ивана Зарудного.
В Петропавловском соборе покоится прах всех российских императоров от Петра I до Николая II (кроме Петра II и Иоанна VI) и членов императорской семьи .