Экспресс настройки квадрокоптера в Mission Planner

  Рет қаралды 16,256

realperelesnik

realperelesnik

5 жыл бұрын

Явные и не очень явные (но важные) моменты в настройке Arducopter в программе Mission Planner.
Акцентирую: указаны PID коэффициенты для моего сэтапа Tarot-650 (аккумулятор укреплен снизу). При других компоновках нужны другие коэффициенты.

Пікірлер: 64
@glidermans
@glidermans 4 жыл бұрын
Благодарю тебя за это видео! Почему я раньше не нашел его???!!! Сам с помощью метода "тыка" и какой-то матери настраивал Pixhuwk 4, но всех тонкостей не разобрал, а здесь всен просто, внятно и понятно 👍👍👍
@TheZerocul
@TheZerocul 2 жыл бұрын
После страшилок что ардупилот невозможно впринципе настроить, на удивление всё ясно и элементарно понятно, никогда в жизни не видел такого чёткого объяснения.
@vitamin_IM
@vitamin_IM 5 ай бұрын
спасибо большое, разжевал так разжевал. Экспресс метод быстрого въезда в тему))))
@555Alek
@555Alek 4 жыл бұрын
Все четко, понятно и строго по теме! Молодец!!!
@alexandrpetrov1110
@alexandrpetrov1110 3 жыл бұрын
Огромное спасибо!
@NesiLER-gr9xf
@NesiLER-gr9xf 4 ай бұрын
Отличное видео, спасибо!
@Sandor34
@Sandor34 2 жыл бұрын
спасибо, оч полезно
@vladislavkhalimendik
@vladislavkhalimendik 2 жыл бұрын
Супер
@Samolet2222
@Samolet2222 3 жыл бұрын
Еще бы очень интересно было бы глянуть как планируется миссия для разбрасывания. Как делается, вкл-выкл в нужных точках? Ничего подобного в инете не нашел. Может сделаете такое обучающее видео?
@Samolet2222
@Samolet2222 4 жыл бұрын
Спасибо. Это единственное внятно разжованное видео. Я делаю тоже Тарот. но на Матек 765 винг
@user-xw9ey3ko6e
@user-xw9ey3ko6e 5 жыл бұрын
Видео супер, ничего лишнего, все доступно. Как активировать серво на точке для зброса парашута? Новачок...
@realperelesnik
@realperelesnik 5 жыл бұрын
Сразу после команды с координатами поставить команду "Do-Set-Servo" , появится параметр "PWM", в него вписать "1700".
@dumser2
@dumser2 4 жыл бұрын
Спасибо за видео оч. полезно. Вопрос такой: собрал квадрик на АПМ 2,6 компас Нео 6М, в режиме Лоитер нет держит положение по горизонту, летает по-кругу или хаотически в радиусе 1-3м. Компас калибровал.
@About-everything-for-you
@About-everything-for-you 4 жыл бұрын
Размагнитить компас нужно
@user-bb7gy5bi1t
@user-bb7gy5bi1t 2 жыл бұрын
подскажите,желтая линия стоит на месте,красная показивает направление кораблика,так должно ?или они вместе должни?
@liliakohan51049
@liliakohan51049 3 жыл бұрын
Здравствуйте. Как вы думаете почему я не вижу в программе строчку full parameter tree? Уже кучу версий перестанавливала и нигде нет. Спасибо.
@555Alek
@555Alek 4 жыл бұрын
Автор, подскажи пожалуйста, есть ли в Миссион планер возможность менять наклон камеры в полете? Например подлете к одной точке и камера наклоняется например на 45 градусов. подлетел к другой и камера наклоняется на 90 градусов. Есть ли возможность задавать это сразу в миссии, чтобы этим управлял автопилот например Пикс 4? Или это делается изменением высоты точки интереса "du set roi"?
@realperelesnik
@realperelesnik 4 жыл бұрын
Do-Mount-Control или через Do-Set-Servo
@555Alek
@555Alek 4 жыл бұрын
@@realperelesnik Спасибо. Честно говоря не совсем понял как это реализовать. Но по крайней мере буду знать в каком направлении копать. Еще раз спасибо! Все, почитал про DO_MOUNT_CONTROL. То что надо. Разобрался. Спасибо!
@111evmakarov111
@111evmakarov111 3 жыл бұрын
Отличное видео. А подскажите, как вы в реальных условиях обработки полей продолжаете миссию после смены аккумулятора? Ведь если батарею отключить, ардупилот не запоминает на какой точке он закончил миссию
@realperelesnik
@realperelesnik 3 жыл бұрын
Если приходится менять аккумулятор ранее завершения миссии, значит допущена ошибка в планировании миссии. Миссию следует планировать так, чтобы по возвращении аппарата домой оставалось хотя бы 5 -10% заряда. RTL по фэйлсейву разряда аккумулятора во время миссии считается нештатной и крайне нежелательной ситуацией.
@111evmakarov111
@111evmakarov111 3 жыл бұрын
@@realperelesnik ну вот к примеру поле 100Га. А за один полёт коптер опрыскивания только 3 Га. И нужно возвращаться для доливки раствора и смены батареи. Я же не буду делать 33 миссии?)) миссия будет одна, но каждый раз придётся делать ее продолжение вручную. Как мне кажется. Просто на пк для агро дронов есть функция продолжения после смены батареи.
@555Alek
@555Alek 4 жыл бұрын
Автор, вот в одном месте говорят надо AHRS_GPS_GAIN на коптерах ставить 0. Другие говорят оставлять 1. Вот лично вы что подскажете? Стоит Pixhawk CUBE ORANG с антеной HEX2. На коптерах это типо приведет однозначно к крашу.
@user-ue2rj6lv5o
@user-ue2rj6lv5o Ай бұрын
Спасибо. Я сам настроил и летал месяца за два. Многое не понял, но летал. studio.kzfaq.info-wQAORpA8_I/edit
@user-dx8cw2kt6u
@user-dx8cw2kt6u 3 ай бұрын
Здравствуйте, а где настраивать обороты для движков?
@user-qt2nz5lc3l
@user-qt2nz5lc3l Жыл бұрын
А высоту полёта можно увеличить с 200 метров хотя б до 550 а то мой коптер на 200 метров полётов в высоту запрграммирован ?
@user-pb5xd5ww3v
@user-pb5xd5ww3v 2 жыл бұрын
Здравствуйте! А ссылку можно на программу ? Откуда устанавливать ?
@user-zm6et7ih6l
@user-zm6et7ih6l 3 жыл бұрын
есть вопрос у меня есть проблема со скоростью вращения винтов два винда крутятся медленнее и из-за этого его кренит как можно исправить это
@NikitaGarets
@NikitaGarets 3 жыл бұрын
Не подскажете, есть ли у вас знакомые энтузиасты которые могут помочь (не бесплатно, конечно) со сборкой и настройкой коптера?
@alexeymamonov7334
@alexeymamonov7334 4 жыл бұрын
Здравствуйте. Как с Вами связаться по теме трихограммы. коптеров и трихограммниц?
@realperelesnik
@realperelesnik 4 жыл бұрын
Добра. Например, по Вайберу +380984033973
@user-xw9ey3ko6e
@user-xw9ey3ko6e 4 жыл бұрын
Привет, что поставить на екран что б показало общее растояния полета. Спс
@realperelesnik
@realperelesnik 4 жыл бұрын
distTraveled - это выбирайте.
@Samolet2222
@Samolet2222 4 жыл бұрын
Алексей, Христос воскрес! Сегодня праздник, хотел попробовать как висит коптер, но увы, перевернулся пару раз. Потом заметил что при равороте влево и вправо он пытается идти вперед или назад вместо разворотов, а при вперёд-назад он не понятно чего делает. Я Ваш файл настроек ставил и вспомнил что у вас рама немного изменена : лучи складываются по другому, не по бокам, а спереди и сзади. Не связано ли это как то с настройками? Дело в том что смотрю в меню SERVO AUT , там все правильно, при повороте налево зеленые индикаторы дают газ на 1 и 2 моторы, при даче стиком вперед газ дают 2 и 4 моторы, что логично и правильно. Пропеллеры тоже стоят правильно, крутятся моторы правильно, Все-таки я сам аинты деревянные делал раньше, разбираюсь не по наслышке. Вывод такой что или моторы вставлены не в свои каналы, но они вставлены правильно 1 в первый, 2 во второй и т.д. или они где то переназначены в меню на другие каналы управления. Но в меню не могу найти где это проверит. Заранее благодарен за ответ
@realperelesnik
@realperelesnik 4 жыл бұрын
Пройдите заново всю первоначальную настройку в Мишнпланнер - с калибровкой акселерометра, проверьте, как ведет себя авиагоризонт при наклонах коптера вручную. Не забывайте при калибровке радиоканалов, что крен инвертируется у коптера в отличие от самолета. Редкая причина кувырка коптера при старте - падение напряжения на некоторых ESC , при котором они просто отключаются в полете.
@Samolet2222
@Samolet2222 4 жыл бұрын
@@realperelesnik спасибо, не ожидал в праздник отаета. Я уже удалил свой коментарий потому что нашел ошибку все-таки, два мотора были перепутаны сигнальные провода. Взлетел, висит и держит позицию неплохо, но при резких маневрах раскачивается и падает. Поломал ноги. Что то с пидами скорее всего. Наза м2 у меня, падала так при повышенных гейнах, при более вольяжных настройках не то чтобы стало лучше, но падать перестал. Тут еще надо разобраться.
@Samolet2222
@Samolet2222 3 жыл бұрын
Забыл сюда написать что причина была не в бобине. Просто сильно болтался один надломанный мотормаунт. Поменял их все на жесткие и коптер залетал с любыми пидами. Хотя тут надо еще немного поработать. Спасибо за видео, которое редкость. Повышу свой уровень знаний и постараюсь тоже сделать видео
@user-xw9ey3ko6e
@user-xw9ey3ko6e 5 жыл бұрын
Плаеируется видео о настройках для самолета?
@realperelesnik
@realperelesnik 5 жыл бұрын
Если буду собирать самолет, то будет. Но пока такое не планируется.
@Samolet2222
@Samolet2222 4 жыл бұрын
@@realperelesnik очеь жаль. самолеты с заправкой на 15га уже делают. произвоитльноть не хуже дельтаплана.а может и лучше
@Samolet2222
@Samolet2222 4 жыл бұрын
@@realperelesnik очеь жаль. самолеты с заправкой на 15га уже делают. произвоитльноть не хуже дельтаплана.а может и лучше
@vadimfilatov8649
@vadimfilatov8649 2 жыл бұрын
Hi! Looking for help with dron set up and tunning (controller Pixracer), px4 or ardupilot - doesn't matter. Please help!
@user-xw9ey3ko6e
@user-xw9ey3ko6e 4 жыл бұрын
Привет. Не конектится телеметрия, драйвера стоят, контроллер matek f405 wing перепрошил под mission planer, зеленая лампочка горит постояно, скорость 57600 но не конект. В чем может бить проблема
@About-everything-for-you
@About-everything-for-you 4 жыл бұрын
Попробуйте serial вашего порта поставить значение 1
@About-everything-for-you
@About-everything-for-you 4 жыл бұрын
Если красная не моргает значит нет данных ,т.е либо подключение не верное (rx подключаем к tx ,а rx к tx) или в настройках порта скорость поменяйте на 57
@user-jx8dx4kr2j
@user-jx8dx4kr2j 4 жыл бұрын
Mission Planner скиньте ссылку или архив, не могу найти(
@realperelesnik
@realperelesnik 4 жыл бұрын
ardupilot.org/planner/docs/mission-planner-installation.html
@user-zm6et7ih6l
@user-zm6et7ih6l 3 жыл бұрын
гденайти эти настройки
@user-rx6tt5ku5s
@user-rx6tt5ku5s 2 жыл бұрын
15 метров мало! Возвращаться домой нужно на 40 метрах.
@Samolet2222
@Samolet2222 4 жыл бұрын
У меня всё плохо. Я завис с настройками. не хотят запускаться моторы и хоть тресни. Арминг происходит, но пишет красными буквами BAD LOGGING и дизармится. Не может ли кто-нибудь выслать мне файл настроек? Что то где то я скорее всего выключил, но что??? Если есть добрые люди, то eduard_balabaev@mail.ru
@realperelesnik
@realperelesnik 4 жыл бұрын
SD карточка в контроллере стоит? Правильно отформатированная?
@Samolet2222
@Samolet2222 4 жыл бұрын
Нет, не стоит. Просто самолет летает и без нее на таком же автопилоте, я подумал что не обязательно
@Samolet2222
@Samolet2222 4 жыл бұрын
@@realperelesnik Помогите пожалуйста. Ато до конца карантина не успею доделать и отложится всё. Есть вайбер и ватсап на +79508001447
@realperelesnik
@realperelesnik 4 жыл бұрын
@@Samolet2222 yadi.sk/d/U4ht43qsJva9Yg
@Samolet2222
@Samolet2222 4 жыл бұрын
@@realperelesnik огромное спасибо. Быстренько попробовал. Но мотры молчат. При калтибровке пиликали, что означает что подключены. Но в меню мотортест ни один не запускается
터키아이스크림🇹🇷🍦Turkish ice cream #funny #shorts
00:26
Byungari 병아리언니
Рет қаралды 27 МЛН
Smart Sigma Kid #funny #sigma #comedy
00:25
CRAZY GREAPA
Рет қаралды 6 МЛН
She ruined my dominos! 😭 Cool train tool helps me #gadget
00:40
Go Gizmo!
Рет қаралды 62 МЛН
НАСТРОЙКА РЕЙТОВ НА КВАДРОКОПТЕРЕ
35:58
АквариуМИСТИКА FPV
Рет қаралды 3,7 М.
Как я мучился с настройкой APM 2.8
13:57
Китайский Китай
Рет қаралды 37 М.
SIMULATION in Mission Planner  andTaranis7Q
22:39
Alexandr Batura
Рет қаралды 1,9 М.
Настройка контроллера SpeedyBee в Betaflign
26:12
Подключение и основные настройки Pixhawk
27:03
🚁✈️ MISSION PLANNER ПОСТРОЙКА МАРШРУТА 🚁✈️
9:29
Men's channel Ⅰ Мужской канал
Рет қаралды 11 М.
Ультрабюджетная игровая мышь? 💀
1:00
Simple maintenance. #leddisplay #ledscreen #ledwall #ledmodule #ledinstallation
0:19
LED Screen Factory-EagerLED
Рет қаралды 8 МЛН