Kylmäpihlajan majakka ja luotsiasema valmistui Rauman edustalle 1953, ollen viimeinen Suomessa rakennettu miehitetty majakka. Majakka pysyi miehitettynä vuoteen 1988 asti, ja luotsit poistuivat saarelta vuosituhannen vaihteessa. Nykyään Kylmäpihlajan majakassa toimii ravintola ja hotelli. Lisäksi saarella on mökkejä ja vierasvenesatama, sekä kahvio ja sauna uimapaikkoineen.
Kylmäpihlajan majakalle pääsee Raumalta kesäaikaan vuoroveneellä, joka vuonna 2023 lähti Merijakamon laiturista. Majakka on ehdottomasti vierailun arvoinen reissukohde!