Comme le président Emmanuel Macron l'avait annoncé le 26 avril 2023 lors de la Conférence nationale du handicap, les TH d’ESAT se vont vus reconnaître de nouveaux "droits individuels et collectifs". Avec la loi du 18 décembre 2023 dite de Plein emploi, certains droits ont pu ainsi entrer en application au 1er janvier quand d’autres vont entrer en application au 1er juillet 2024.