La data prevista per a la inauguració de l'estadi era la del 24 de setembre del 1957. Per tal de portar a terme una cerimònia ben esplendorosa es va constituir una comissió organitzadora de la inauguració, la presidència de la qual va correspondre a dues persones: Aleix Buxeres (relacions públiques) i Nicolau Casaus (organització). El dissabte 21 de setembre José Maria de Cossío, membre de la Real Academia Española, va pronunciar, al Saló de les Cròniques de l'Ajuntament de Barcelona, el pregó que obria oficialment les festes de la inauguració de les noves instal·lacions. També, durant aquell cap de setmana de setembre, es van disputar al camp de les Corts i al Palau Municipal d'Esports una sèrie de partits internacionals, que van tenir com a protagonistes les diverses seccions del club. La transcendència d'aquelles jornades va quedar ben palesa en el fet que el gran poeta Josep M. de Sagarra escrivís un sonet intitulat 'Blau Grana', i en la creació d'un himne a l'Estadi del FC Barcelona, amb lletra de Josep Badia i música d'Adolf Cabané.
Aquell dia de la Mercè de 1957, la ciutat va aparèixer engalanada amb els colors blaugrana. Els actes d'inauguració van començar amb una missa solemne i la benedicció de l'estadi per l'arquebisbe de Barcelona, Gregorio Modrego. Tot seguit, l'Orfeó Gracienc va cantar l''Al·leluia' de Händel i es va entronitzar la imatge de la Mare de Déu de Montserrat. Nombroses personalitats del món polític i esportiu van fer costat a la llotja al president Francesc Miró-Sans, com José Solís Ruiz, ministre secretario general del Movimiento, de qui depenia la política esportiva oficial en aquella època; José Antonio Elola Olaso, cap de la Delegación Nacional de Deportes; Felipe Acedo, governador civil de Barcelona, i Josep M. de Porcioles, alcalde de Barcelona.
Amb més de 90.000 espectadors que omplien les graderies d'un Camp Nou que encara no estava acabat, començaren a desfilar pel terreny de joc representants dels clubs catalans de futbol, així com membres de les seccions del club, de les penyes barcelonistes i dels diversos equips de l'entitat. A continuació va ser interpretat el ja esmentat 'Himne a l'Estadi' i a dos quarts de cinc de la tarda, es va iniciar el partit inaugural. Es van enfrontar el FC Barcelona i el conjunt polonès del Varsòvia. La primera alineació barcelonista del nou estadi va ser: Ramallets, Olivella, Brugué, Segarra, Vergés, Gensana, Basora, Villaverde, Martínez, Kubala i Tejada. A la segona part l'onze barcelonista va ser el següent: Ramallets, Segarra, Brugué, Gràcia, Flotats, Bosch, Hermes, Ribelles, Tejada, Sampedro i Evaristo. El partit va acabar amb un 4-2 favorable als barcelonistes, amb gols d'Eulogio Martínez (qui, al minut 11, va marcar el primer gol del Camp Nou), Tejada, Sampedro i Evaristo. Durant el descans, 1.500 persones sota la direcció de l'Agrupació Cultural Folklòrica de Barcelona, van ballar una immensa sardana i es van alliberar 10.000 coloms. Començava d'aquesta manera una nova etapa en la història del FC Barcelona.
24-09-57 Amistós
BARÇA 4 - SELECCIÓ VARSOVIA 2
Barça: Ramallets, Olivella (Gracia), Brugue, Segarra, Verges (Flotats), Gensana (Bosch), Basora (Hermes Gonzalez), Villaverde (Sampedro), Eulogio Martinez (Ribelles), Evaristo, Tejada.
Selecció Varsovia: Simkovik, Florenky, Cepasky, Vernaik, Jansi, Lienstein, Nonack, Brich, Jankviski, Zimborsky, Basquienvicz.
Gols: Eulogio Martínez 1, Tejada 1, Sampedro 1, Evaristo 1.