LIMS3-AMBIDEX: Cartesian Space Impedance Control

Рет қаралды 17,825

Жыл бұрын

Cartesian Space Impedance Control of LIMS3-AMBIDEX
1. Holding balls using virtual spring-dampers
2. Maintaining end-effector orientation
3. Virtual Boundary in Cartesian Space
- Proprioceptive control not using force or torque sensors
- Cartesian space impedance without inertia shaping
- Light, soft, safe, and fun

Пікірлер: 36

@gerardtaulats5973 Жыл бұрын

The last one is what I always dreamed for VR, like some rig for arms that block the movement of the VR envoirment, and some drag when you pick up objects

@turaven32space Жыл бұрын

Maybe one day could even be that slim that can be wear

@Andytlp Жыл бұрын

Yeah would sell so fast

@eswyatt Жыл бұрын

The virtual boundary shows clearly there's no true back drivability; no actual elasticity in the linkages. It's all done with control. Outstanding!

@leolaroca Жыл бұрын

Outstanding work!! Very interesting to see the computer vision helping on the tracking. Adding AI to it in the future might lead to even more amazing things.

@ROBO_Roundup Жыл бұрын

I appreciate how well-researched and detailed this video is. You clearly put a lot of effort into it

@newtechnology9186 Жыл бұрын

Impressive

@jordieenmanuelcruzcabrera644 Жыл бұрын

Impressively good! Wow 👏 Can't wait to see what comes out of here 🤩. Keep going! 💪

@AESETC 11 ай бұрын

This is incredible research. Keep doing good science, lads.

@Tilenm Жыл бұрын

Congrats. Extremelly interesting.

@ArnaudMEURET Жыл бұрын

I hope that people working on Optimus at Tesla are subscribed to this channel! 😂

@harmonyflexmanz9456 Жыл бұрын

omg, this is uncreditable! Nice work.

@marc-andrepiche1809 2 ай бұрын

Wow, that's excellent work. Impressive.

@user-uk9ez3yc8z Жыл бұрын

멋진 연구!

@brandonhicks7549 Жыл бұрын

The visual feedback system is very interesting

@aguiloco23 Жыл бұрын

Very impressive!

@sniperdaoud Жыл бұрын

buen trabajo 👍

@human2154 Жыл бұрын

Awesome~

@thejoojoo9999 Жыл бұрын

Very cool !

@alejobrcn6515 Жыл бұрын

Es más importante y más difícil desarrollar las extremidades superiores que las inferiores debido a que La dinámica de las extremidades inferiores se pueden aproximar, las superiores no. La startup que logre emularlas tendrá mucha ventajas y éxitos en el mercado

@yunosciences441 Жыл бұрын

Wow. Nice work

@resonanceofambition Жыл бұрын

Bravo. Truly.

@jiasun6307 Жыл бұрын

Does this control algorithm use the camera？ I see the head of the robot following the hand when the arms are moving. I am curious about the use of cameras.

@bacon_boat2641 Жыл бұрын

So impressive, I wonder what the latency in the control loop is?

@AlexandrVoinov Жыл бұрын

Класс.!!! Class.!!!

@ejej-tj7st Жыл бұрын

멋지네요! 늘 흥미롭게 보고 있습니다. 인간과 상호작용 가능한 로봇들이 지금의 PC처럼 보급될 날이 언제쯤 올까 생각하게 되네요. 20년 안에는 가능할까요..

@_Carbonmark Жыл бұрын

лучше, чем Tesla robot

@rohitvaishnav4539 Жыл бұрын

Etni accuracy

@ahmaddidiksetiyadi1525 Жыл бұрын

Hello mate, can I read the paper of this research?

@DornAlien123 Жыл бұрын

Imagine AI using this robot in the future to end somebody then thanking his head and balls to do the impendance control thing

@nedofranc8979 Жыл бұрын

All Ai needs is a robot body or bodies! Then boom

@billwaterson9492 Жыл бұрын

Literally teaching it to wrench someone's head around until their head rips off their body. THANKS

@Dave-nz5jf Жыл бұрын

Eh, I was expecting it to start juggling and was sad.

@chainsol453 Жыл бұрын

😮😮😮, Mommy I want one....😂😂😂

@barabolak 2 ай бұрын

You should work on prosthetics instead. Because of the war in Ukraine, many thousands of people are missing limbs. Current solutions are extremely expensive. Cheaper and better alternatives are needed. You could help them and become very successful as a result.