Sejarah berdirinya Desa Cipelah mempunyai hubungan erat dengan sejarah bangsa Indonesia dalam menentang kaum penjajah untuk menegakan kemerdekaan bangsa.
Karena Desa Cipelah Pada masa Revolusi Fisik 1945 dan sebelumnya merupakan suatu daerah basis perjuangan dan sebagai kantong - kantong dan daerah gerilya pejuang pada waktu itu. Dalam pasa pemberontakan DI\TII cipelah menjadi daerah oprasi dan daerah pertahanan pager betis .
Perlu dijelaskan pula bahwa pemberian nama “ Desa Cipelah “ berasal dari nama tumbuhan yaitu “ Rotan Pelah “, adapun cikal bakal / letak Desa Cipelah sebanarnya terletak di Dusun II “ Kp. MUARA “ disitu pula mengalir sungai yang diberi nama “ CAI PELAH “ ( AIR ROTAN ).
Berdirinya Desa Cipelah diperkirakan pada Tahun 1926, adapun tokoh pendiri Desa Cipelah adalah sebagai berikut:
1. PARTADIREDJA (Alm)
2. SAPRI (Alm)
3. TATANG PARTADINATA ( Alm)
Semula Desa Cipelah termasuk kedalam wilayah Desa Lebak Muncang, Desa Cipelah sebelum dimekarkan mempunyai daerah yang cukup luas:
-Wilayah Sebelah Timur Mencakup Pondok Datar
-Wilayah Sebelah Utara Mancakup Ciparay
-Wilayah Sebelah Barat MancakupCisabuk ( Batas Desa Ps. Kuda Kab. Cianjur )
-Wilayah Sebelah SelatanMencakup Desa Ps. Kuda dan Ds. Padasuka Kab. Cianjur.
#petualanganalamdesaku #suasanapedesaan #pedesaanjawabarat #perkampungan #pemandanganalam #pemandangan #village #rural