Il motore è sempre attivo per bilanciare la ruota verticalmente (cioè per tenere le pedane perpendicolari alla verticale), per cui spostando il baricentro del corpo leggermente in avanti il motore tende a controbilanciare dando più potenza (accelerando) fino ad allineare le pedane, spostando il baricentro all'indietro il motore inverte la polarità (consuma energia cinetica per produrre energia, cioè frenatura elettrodinamica). Tutta l'arte sta nel bilanciarsi lateralmente (destra/sinistra) mantenendo il proprio baricentro allineato alla verticale della ruota, o leggermente sbilanciato per fare le curve.