ご質問の右膝だけ挟んでしまうとの事ですが乗っている所を見ていないので確実ではないかも知れませんが、多くの場合は挟んでしまう脚の反対側にバランスが落ちてしまって居るのでバランスを取る為に反対側の脚で落ちない様に挟んで支えて居る事が多いので一度真後ろから乗って居るところを撮って貰ってチェックしてみたら良いと思います。