Anh giải thích chi tiết rõ nhiều cái lắm ạ🥰

Để dk bằng simulink kiểu gì nhỉ. Xác định không gian thao tác với phương trình chuyển động xác định ntn ạ?

dạ sau khi tính toán động học xong. Anh viết code như thế nào trên matlab để mô phỏng ạ. Mong anh chỉ với ạ.

có ai biết lỗi khi xuất file từ solid sang simulink thì vẫn đúng tọa độ và các trục, nhưng sau khi thêm các khối slider gain,const,joint actuator run lại thì bị sai không ạ?

Chào anh hiện tại e đang làm mô phỏng chuyển từ solid sang matlab và bị lỗi không biết a có thể hỗ trợ e k. Nếu đc e sẽ hậu tạ. E cảm ơn. Hy vọng nhận đc phản hồi từ anh

link mất rooi ạ anh ơi, cho em xin lại với ạ

robot e làm các chức năng đều đúng nhưng e k biết tại sao khi e điều khiển thì robot quay rất nhanh ạ. Em xin anh chỉ giúp em cách khắc phục ạ.em cảm ơn .

Có thể cho em xin tài liệu về cái này k ạ?

bạn ơi bạn có mô phỏng cảnh báo va chạm matlab simulink ko mình mua với

Link driver k vào được bạn ơi

cho em xin file với ạ!

E chạy được chương trình r nhưng các phép tính trong chương trình hình như k được thực hiện nên khi tính động học nghịch ô lưu tọa độ khâu cuối k hiện gì ạ, mong mn biết có thể giải đáp cho em..

Cho em xin infor của anh được không ạ :)))))))