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Der HAD - Hydraulic Auxiliary Drive ist ein System zum hydrauluschen Antrieb der Vorderachse von Mercedes Benz/Daimler. Achtung im Gegensatz zum MAN Hydrodrive ist die Antriebspumpe am Motor angeflanscht. Damit der HAD seine Kraft entfalltet braucht das Fahrzeug Drehzahlen pro Minute von mind. 1000.