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Die Besonderheit des Panzers besteht darin, dass er für einen bestimmten Kriegsschauplatz entwickelt und für taktische Techniken "geschärft" wurde, die von den IDF-Panzern am häufigsten eingesetzt werden. Seit 1979 wurden vier Modifikationen des Merkava entwickelt: Mk.1, Mk.2, Mk.3 und Mk.4.
Derzeit wird an der Entwicklung der nächsten Modifikation des Panzers gearbeitet. Der Merkava-5 wird ein Kampffahrzeug der neuen Generation sein, anders als seine Vorgänger. Die Entwicklung des Panzers begann 1970, nachdem die Briten sich geweigert hatten, den Chiften Mk 1 an die Israelis zu verkaufen. Eine solche Demarche kam für die Führung des Landes völlig überraschend, und es wurde beschlossen, ein eigenes Kampffahrzeug zu entwickeln.