🟥 Друзья, есть результат! Сегодня на Мавик3, в солнечную погоду возвращался с выключенным GPS, а также выключая пульт. Пробовал по кнопке RTH без GPS с расстояний более 1500м и высоты более 200м. Что интересно ошибка по расстоянию при возврате в точку дом составляет не менее 10 метров, а иногда доходит и до 300 метров. Это говорит о том, что дрон точно не по спутникам возвращался. Ну и работает это все только в том случае, когда дрон датчиками VPS беспрерывно видит поверхность под собой, если нет спутников. Причем не важно в красном цвете значок VPS на экране или в белом. Я возвращался и в красном. Но это возможно только до момента пока дрон не переходил в режим АСА и не терял поверхность датчиками VPS. Стоит подняться повыше или вылететь например на водную поверхность, включается режим АСА и после этого даже если спуститься вниз и зацепиться снова датчиками за поверхность, дрон уже не идет на домашнюю точку и теряет свою позицию окончательно, после этого автовозврат становится невозможен! Отсюда вывод- это работает не всегда и нужны идеальные условия, поэтому доверять такому возврату и надеяться на него нельзя. А в сумерках и темноте, а также в сложных метеоусловиях данный метод возврата, в случае глушения спутников, работать не будет💯 В общем чуда не случилось, и мой ролик остается актуальным. То что у кого то несколько раз в идеальных условиях получилось вернуться без спутников в автоматическом режиме, еще не значит, что так будет всегда. Все нужно проверять, тем более в таком важном разделе как автовозврат домой, на который многие могут понадеяться. До высоты 30 метров это работает, но и то на грани, все зависит от поверхности под дроном и ее освещенности. Как показала практика многочисленных моих испытаний, а также ребят на территориях СВО, где средства РЭБ работают практически постоянно, вероятность включения режима АСА значительно снижается если поверхность под дроном рельефная, контрастная и хорошо освещенная, а также высота полета не превышает 30 метров (высота работы VPS согласно инструкции) Что мог, я показал и рассказал, выводы делайте сами.

Очень позновательное видео.👍

Знаю неподалеку нфз, попробую проверить на днях.

В Рязани глушат все GPS от 50+- метров. Сегодня набрался смелости и запустил в поле выше50м путники пропали до 0. Набрал100м высоты спутники 0, дальность перестал показывать примерно на 300м. Возврат домой сработал с погрешностью до15м. Осмелел и повторил еще 3 раза(дав возможность немного сместится по ветру) Возврат работает, погрешность минимальна.

Сдается мне, что для MINI 3 возврат никак не может быть по VPS, так как возвращается он по прямой, то есть,в общем случае, летит над той поверхностью, над которой он не летел по пути "туда" и, соотвественно, у него не может быть ориентиров. Логичнее предположить, что в любой момент времени (когда GPS работает) он знает свой курс, курс на "дом" и расстояние до "дома". При потере сигнала он по компасу доворачивает на разницу углов и летит на известное ему расстояние. Неточность возврата может быть вызвана ветром и точностью компаса, ибо не имея спутников это он скорректировать никак не может. А при выключении VPS он не возвращается, так как отключены датчики препятствий.

Дрон в этом режиме летает и ищет GPS, вы тут намерено вмешиваетесь в работу систем дрона, естественно он не может адекватно реагировать, когда все не по алгоритму. И это логично. Эта функция не бесполезна в реальных условиях. У меня два раза дрон возвращался при полном отвале связи. Причём он сделал это в темноте. То что DJI сделали это достойно уважения. Это всё-таки бытовой дрон и очень круто что он так может...

По идее оптическое позиционирование это как компьютерная мышка, если представить бесконечный рабочий стол, то в полёте дрон рисует след, при возврате не обязательно следовать по нему, можно и построить прямую. Но! У нас прямая зависимость точности от высоты и качества картинки снизу. Поэтому не работает в темноте. Если повторить первый опыт на малой высоте, то думаю точность возврата будет выше.

Для чистоты эксперимента нужно делать возврат домой в режиме vision на одинаковых высотах не более 40-30м (лучше меньше) т.к. есть шанс, что с большей высоты визуальная система начнёт терять отслеживание из-за не возможности точно определить высоту аппарата и масштаб снимка без которого нельзя вычислить позицию камеры и скорость т.к. базовая линия между навигационными камерами на mini3 довольно мала из-за габаритов дрона.

думаю если сработает глушилка - вам просто перезапишут домашнюю точку и всё, полетит от вас с макс скоростью домой )

Попробуй с одной точки вернуться с GPS и без и сравните траекторию.

Думаю, из-за высоты датчики уже не могли нормально цепляться за землю. Одна из идей, если глушат, но есть еще управление, то опуститься до малой высоты, дрон может быть не будет дрейфовать по ветру, а хотя бы держать позицию, и потом попробовать к дрону приблизиться или он там совершит автопосадку при разряде.

а если заглушено управление , дает толк переключение тумблера спорт сайн и обратно

не понял... при первом полете, он же близко к точке H вернулся, а ты, как будто сам в стороне находился.. или я все таки не понимаю)) пару недель назад менты у меня пушкой дрон перехватили, так и изображение пропало и контроль.. дрон просто улетел к ним

Всё равно в условиях no GPS хороший результат.

По мне так это чиcто возврат по INS, с одним исключением то что DJI включило в расчет высоту над поверхностью. Так как дрон летит по прямой(там скорее всего математически расчитывается) и в случаи чего ему нужно видеть где земля и он не сможет сесть без этого. Чисто защита для DJI что бы меньше негатива было, так как INS очень плохо расчитывает возврат без других датчиков в воде используют для этого DVL(у него отклонение на 1 км около 1.5м).

Скажите, а как дрон определяет высоту? Если GPS отключить, выше 500м все равно не даст взлететь?..

Подскажите где посмотреть полный список команд? Обновление хака пульта ещё было, или это тоже что и выключало фонарики?

интересно, что в случаях, когда дрон не смог вернуться - он даже не набирал высоту возврата домой. а высота же может быть определена по барометру

Господи, что за бред. Это не отключение gps, это просто отключение позиционирования в текущий момент, но в реальности дрон ловит спутники. И при потере связи или включения режима возврат домой дрон он переходит в режим позиционирования.

А на эске будет такая тема работать?

Инерциальная система координат?

Я предполагаю что Дрон летит на сигнал пульта

Подскажите, а если через дронхак прописать switch_selection|g_config.control.control_mode 3 3 = ATTI Mode (Altitude Stabilization Я правильно понимаю, что atti будет включаться по переключению в режим cine? И что насчет спуффинга, если меняют координаты то туда то сюда он будет улетать в atti или можно будет долететь руками ?

Где скачать и установить такую прошивку на отключение gps?

Можно селку на мини 2? Или работает на мини 2 тоже?

Да, мини3 по сравнению с мавиком 3 балалайка😂

блин ну а вот это что по Вашему ? kzfaq.info/get/bejne/qLumYNCdmsXWmHU.html и не нужно там в настройках ничего отключать! :))

Со спорта сними. Датчики в спорте не работают Vps

Так он в спорте пытается его вернуть а в спорте он по умолчанию отключает датчики