PID kontrol sistemleri endüstride oldukça yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu dersimizde, IQ-R serisinde bir PLC kullanılarak (IQ-F serisinde de kullanımı aynı şekildedir), sıvı seviyesi kontrolü için PID kontrol uygulaması yapılmıştır. Referans manueldeki PID operasyonunu anlatan kısım detaylı olarak incelenmiş ve projeye uygun olarak kullanılmıştır. Geliştirilen projede, PID parametreleri operatör tarafından bir HMI panel üzerinden girilebilmektedir. Sistem çıkışının bozucu etkiye rağmen referans değere göre sürekli sabit tutulduğu görülmüştür. HMI panel üzerinden de sistemin tepkileri grafik arayüzle izlenmiştir.
Bu video içeriği aşağıdaki zaman çizelgesinde yer almaktadır:
00:00 Giriş
00:09 Video sonundaki çalışmayı izleyelim
02:18 Factory IO programında senaryonun incelenmesi
03:25 GX Works3 editöründe PLC yazılımının hazırlanması
08:03 Referans manuelde PID fonksiyonunun incelenmesi
11:07 PLC yazılımında PID fonksiyonunu kullanalım
24:35 MX OPC Configurator yazılımında konfigürasyon yapılması
27:48 Factory IO programında haberleşmenin sağlanması
28:14 Factory IO programında PLC bağlantılarının yapılması
29:12 HMI Panelin Programlanması
34:30 Uygulamamıza ait çalışmamızı izleyelim
42:50 Kapanış.
Programlar için indirme linkleri aşağıda mevcuttur:
***GX Works3 (PLC için) - drive.google.com/file/d/1Zswy...
(GX Works3 kurulumu için lisans numaraları: 095-394462924 ya da 043-033110678)
***GT Designer3 (HMI için) - drive.google.com/file/d/1GAbT...
(lisans numarası içinde mevcuttur.)
***MX OPC Configurator - drive.google.com/file/d/1xrzK...
(lisans numarası içinde mevcuttur.)
***Factory IO - drive.google.com/file/d/1f6e1...
(kurulum videosu içinde mevcuttur.)
#PidKontrol #PidControlProject #MitsubishiElectric