Просадка стрелы из за количества подшипников , расстояния между ними и материала стрелы . Квадрат труба значительно жёстче на изгиб и перекручивание ( именно то что происходит с ломанной сегментной стрелой манипулятора ) На ось поставьте 4 подшипника , т.е. по 2 рядом . Тогда площадь качения будет больше и нагрузка на подшипники распределится равномерно . Или оставьте как есть 2 , но замените шариковые подшипники на роликовые , площадь поверхности соприкосновения ролика в несколько раз больше чем шарика .

Подшипники надо упорные,посмотрите видео у Иана Степлера.

Вал потрібно робити тонше і підшипник ставити більше