Геннадий Моисеев родился 3 февраля 1948 года в деревне Введенское Гатчинского района Ленинградской области. Его отец Анатолий Павлович Моисеев работал шофёром, братья Виктор и Александр были увлечены автомототехникой. Геннадий в возрасте тринадцати лет впервые сел за руль отцовского мопеда. В 1964 году, когда в Ленинграде проходил 11-й этап чемпионата мира по мотокроссу, Геннадий был непосредственным свидетелем соревнований и именно тогда он принял решение стать мотокроссменом. В том же году он был принят в секцию мотокросса в Ленинградском Дворце пионеров и школьников им. А. А. Жданова[1], где получил свой первый мотоцикл «Ковровец». Первым наставником юного спортсмена стал заслуженный тренер СССР Кирилл Александрович Демянский. Окончив восьмилетнюю школу, стал работать учеником электромонтажника и совмещать работу с тренировками, тратя на дорогу по 2,5 часа каждый день.
Спортивная карьера
В 1965 году он впервые участвовал в официальном зачёте, а уже в 1966 году 18-летний Геннадий, выступая на чехословацком мотоцикле «Чезет», стал бронзовым призёром чемпионата СССР среди юношей в классе 175 см³ и был включён в состав сборной страны. В 1967 году первый раз принял участие в чемпионате мира и занял на его этапе в Белгороде 3-е место. В 1970 году впервые стал чемпионом СССР в классе 250 см³. После этого последовал период неудачных выступлений, но после того как сборной было разрешено подписать контракт с австрийской фирмой (что было непросто по политическим соображениям), гонщики пересели на мотоциклы «KTM». Результаты не замедлили улучшиться, и в 1974 году Геннадий Моисеев впервые стал чемпионом мира по мотокроссу в классе машин 250 см³ спустя девять лет после аналогичного успеха Виктора Арбекова. Повторил своё достижение на чемпионатах мира 1977 и 1978 годов. Третьей победы 30-летний Геннадий Моисеев добился на заключительном этапе, проходившем на его «родной» трассе под Ленинградом в Юкках в присутствии земляков.
В 1977 году, в связи с празднованием 50-летия ДОСААФ, младший лейтенант Советской Армии Г. А. Моисеев был награждён орденом Трудового Красного Знамени[2].
В 1978 году Г. Моисееву присвоено почётное звание «Заслуженный мастер спорта СССР».
После завершения спортивной карьеры Г. А. Моисеев перешёл на тренерскую работу. В декабре 2000 года избирался президентом Мотоциклетной федерации России. Выйдя на пенсию, продолжал помогать тренировать подростков в Санкт-Петербургском городском дворце творчества юных. Автор книги «Длинна дорога на Олимп» (1980).
Скончался 23 июля 2017 года после продолжительной болезни[3] на семидесятом году жизни.