Друзья, хочу внести некоторое пояснение о происходящем на видео. Как справедливо заметили в одном из комментариев, похоже за сравнениями я мог упустить суть, того, что планировал передать. Прошу не судить строго, блогингу я ещё только учусь и буду работать над собой и качеством последующих видео. И так: На видео мы пытаемся подобрать под себя все три параметра отвечающих за рейты на коптере: Чувствительность по центру, Максимальные рейты и Экспонента. Подбор мы начинаем с первого параметра - Чувствительность по центру. Для этого мы делаем линейные рейты, убирая Максимальные рейты и ставя только параметр Чувствительность по центру. Экспо пока тоже не ставим. Чувствительность по центру у всех будет комфортная своя. Совсем новичкам будет, скорее всего, комфортнее что-то от 70 до 130. Пилотам немного опытнее чуть больше, но тоже не факт. Все абсолютно субъективно. После того как мы определимся с комфортной чувствительностью по центру, есть мысл подобрать и Максимальные рейты. Они тоже у всех будут свои. Новичкам, скорее всего выше 600-700 лучше Максимальные рейты не ставить для начала. Более того, если вы совсем только учитесь летать и не планируете пока делать сальто, флипы, роллы и т.д., вы вообще можете остановиться только на параметре Чувствительность по центру, и сделать Максимальные рейты такимиже или немножечко выше. Например 100 Чувствительность по центру, и 250 максимально. Если же вы планируете что-то крутить, вращать и т.д., без максимальных рейтов не обойтись. И их тоже нужно подбирать исключительно под себя. И вот когда вы подберёте Чувствительность по центру и Максимальные рейты, то можно заняться подбором Экспоненты, если вам это требуется. Экспонента не является обязательным атрибутом. Объясняю, что она делает. Если вы поставите, например, Чувствительность по центру и Максимальные рейты с одинаковыми значениями, скажем 200 и 200, то при полном отклонении стика кратер будет крутиться со скоростью 200 градусов в секунду. При половине отклонения - 100 градусов в секунду. Добавление экспоненты тут никак не повлияет, рейты будут линейны. Когда же у вас есть разница между Центральной чувствительностью и Максимальным значением, например центр 150, максимально 400, то тут при отклонени стика на полную коптер будет крутиться 400 градусов в секунду, а вот 200 градусов в секунду он уже будет крутиться не при половине отклонения, а, скажем, 1/3 отклонения стика. И чем больше разница будет между Центральноым и максимальным значением, тем быстрее при отклонении стика коптер будет забирать скорость вращения. Экспонента же позволяет создать некий порог между Центральным значением и Максимальным. Например если центр у вас стоит 150 а максимум 900, то при добавлении экспоненты 1, до половины отведения стика скорость будет набираться до 150 градусов в секунду, а далее возрастает до 900 и достигнет 900 при полном отклонении. Чем ниже экспонента, тем ниже это порог, т.е. при Экспоненте 0.5 скорость вращения до 150 будет возрастать уже при отклонении стика на 1/4 и т.д.

на вкладке PID есть область настроек "выход мощности на двигатели". Я ставил 70 процентов и по дому комфортно леталось. На 50-ти процентах еле от пола отрывался.

Всё видео переживал за кота.))

Я для комфортного газа себе сделал на нем экспаненту, причем ещё и смещенную вниз и влево. теперь на среднем положении дрон легче контролировать, а если надо подорвать, у меня есть весь потенциал моторов. Летаю так и на метеоре75 и на модуле8. Модула8 идеальна просто таскать на себе камеру типа замбПРО, и хорошо чувствует себя на улице.

интересно узнать подробно о каждом пункте в настройках PID

Но можно забить рейты на свитч,например три разных графика и для тех кто ещё не совсем понимает как удобнее ,менять в полёте и так разница станет сильно заметнее.

Прям вовремя виде выпустил, вчера задался вопросом как уменьшить трезвость на метеор 75 и вот видео пояснения.

Уаааау, друг, супер понятный видос))) Буду в симуляторе подбирать потом на дроне делать))

у меня все манипуляции с газом визуально отражаются на графике. И масштаб, и обрез сразу виден. Может косяк в версии betaflight?

В стоке на 8-й мобуле был не линейный газ, а немного с корректировкой газа в начале. _В настройке рейтов у меня предел газа выключен, а дальше 3 параметра как в обычных рейтах, меняешь цифры изменяя график газа. У вас на видео график визуально не изменялся даже, по этому же виртуальному графику смотрим на выдаваемый сигнал, во всех случаях у вас он доходил до 100% _Если уж не получается через полетник, можно ограничить газ на аппаратуре, в прочем там почти все тоже самое, экспонента и не только и точки контрольные.

Спасибо доходчиво и понятно А режим энгл? Видос бы

это качество видео, которое ты видишь в своем шлеме? какая это камера? какой шлем? Что за DVR-модуль? какие параметры видеофайла? (размер, битрейт, частота кадров, разрешение...)

похоже ты летаешь в доме на мощности vtx-100 мв. Температура превышена. Камера должна выйти из строя значительно быстрее должного.

Газ поди имеет смысл ограничить если у тебя движки 6S, а батарея 4S.

Чувствительность по центру это не то о чем ты говорил. 360° должен быть во второй ячейке при демонстрации полного оборота в сек. Напутал

Спалился🤣🤣🤣

Спасиб за видос.