Мы создали ЭКЗОСКЕЛЕТ

  Рет қаралды 15,494

IVAN SMIT

IVAN SMIT

2 жыл бұрын

Встречайте мою новую самоделку!
Спустя такое большое количество времени я решил наконец создать видео из того огромного количества материалов, что накопились у меня за всё время разработки, причем этого материала так много, что было принято решение разбить видео на три серии: разработка каркаса, освоение литья, создание системы управления.
Кто знает сколько экзоскелетов я создам за это время....
Поддержать проект: money.yandex.ru/to/4100175402...
Над проектом работали:
Нуждин Константин
Нагорный Леонид
Смирнов Иван
Ледюков Алексей
Связаться с нами можно по следующим ссылкам:
Группа в вк: developmentaksakalov
При поддержке университета ИТМО.

Пікірлер: 104
@IVANSMIT
@IVANSMIT 2 жыл бұрын
t.me/ivansmittt
@keks9662
@keks9662 2 жыл бұрын
а я вот думал сделать пасивеые эспандеры-экзоскелет для ног с постоянным сопративлением при ходьбе для тренировок
@alekspobeda
@alekspobeda 2 жыл бұрын
Вы, ребята, делаете костюм для своей цели и проекта, а не ради видео!) Молодцы, отлично получается! Держу за вас кулаки. Горжусь вами. AleksPobeda.
@user-lg5by8wo3h
@user-lg5by8wo3h 2 жыл бұрын
Чувак, я смотрел тебя года 4 или 5 назад. Ещё спрашивал где ты взял шарниры для плеч на старый железный экзоскелет )) и точно так же узнал о тебе через рекомендации как и сейчас вышло видео мне в рекомендации))) успехов тебе, рад что ты развиваешься, красавчик)) так держать))
@user-lg5by8wo3h
@user-lg5by8wo3h Жыл бұрын
@Роб Вильгельм дак я и не тебя смотрел, а Ивана)) Видео Ивана я смотрел где то до 13 апреля 2018 года. Я даже писал ему пару строк)
@yurisogokon530
@yurisogokon530 2 жыл бұрын
из Электро двигателя можно зделать наждак - шлиф станок или насос
@user-ri7dw2yn9n
@user-ri7dw2yn9n 2 жыл бұрын
Костюм - круто, стильно, модно, молодежно. Уважаю. По сабжу. Рекомендую вместо ардуин Мега использовать ардуино DUE, которая 32 битная. Формфактор тот же, цена похожа, но скорость обработки сигналов значительно быстрее. Мега штука хорошая, но когда со всех пинов будут сигналы валиться она будет затыкаться и не успевать обрабатывать информацию. И, скорее всего, вы там еще ПИД-регуляторы будете программировать, Мега такое уже не вытянет. Из недостатков DUE только то, что она использует 3,3 В уровень, а не 5 В. И вообще морально готовьтесь, что скоро надо будет переходить на 32-бит контроллеры и полноценные среды программирования. Собственно, посмотрите на платы STM32 Discovery, или на китайские клоны типа GigaDevice. Еще рекомендую вывести телеметрию через свободные UART порты или штатные USB на плате. Отлаживать будет в миллион раз проще. По крайней мере в кадре не было видно выводов технологических портов. Если уже сделали - молодцы, жму руку. И третий вопрос - а почему на регулировку пневмоклапана не поставить готовую серву? зачем эта суета с датчиком хола и двигателем, его же обсчитывать нужно.
@Holy_fuck_its_Ninjesus
@Holy_fuck_its_Ninjesus 2 жыл бұрын
Выглядит конечно всё это круто, но больше интересует его возможности, какую массу он потянет на руки и ноги? ведь смысл экзы в этом и заключается, усилить физические показатели человека, ну или хотя бы облегчить физические нагрузки
@IVANSMIT
@IVANSMIT 2 жыл бұрын
Всё будет, всё покажем
@Holy_fuck_its_Ninjesus
@Holy_fuck_its_Ninjesus 2 жыл бұрын
@@IVANSMIT было не плохо Вам приобрести 3d сканер и начать лепить конструкцию ближе к анатомии человека, но это совет на будущее. Ещё пластиковые детали заменить на лёгкие сплавы из металлов
@kainwarder8841
@kainwarder8841 2 жыл бұрын
@@Holy_fuck_its_Ninjesus Так он же в ролике сказал что это прототип и детали будут из металлов
@Holy_fuck_its_Ninjesus
@Holy_fuck_its_Ninjesus 2 жыл бұрын
@@kainwarder8841 значит я не внимателен был
@vernor2767
@vernor2767 2 жыл бұрын
Вы крутые, надеюсь вы сделаете экзоскелет который будет доступен всем за маленькую цену
@harborddk1820
@harborddk1820 Жыл бұрын
Крутые. Удачи, успехов.
@PsiSnow
@PsiSnow 2 жыл бұрын
Молодцы ребята! Продолжайте!
@TimofeevSV
@TimofeevSV 2 жыл бұрын
Очень хорошо, что вы вдохновлены своим делом/проектом. Когда станете миллионерами(от продаж), не забрасывайте свой канал)
@Actaxov82
@Actaxov82 2 жыл бұрын
Здорово !!!и БМП на заднем плане тоже зачёт!!! Удачи!!!
@user-ce4ph1yu8x
@user-ce4ph1yu8x 2 жыл бұрын
вам ребят, повезло с такой мастерской)
@user-ke5tk7sl9d
@user-ke5tk7sl9d 2 ай бұрын
Красавцы еще бы вам детали из титановых сплавов делать
@user-ri7dw2yn9n
@user-ri7dw2yn9n 2 жыл бұрын
Смотрю и завидую белой завистью. Моей группе в универе такую лабораторию бы 20 лет назад..
@user-cz4jp1zg9l
@user-cz4jp1zg9l 2 жыл бұрын
Удачи в работе!
@deord
@deord 2 жыл бұрын
Круууууууууууто👍🏼🔥
@user-xs6mx9qu1d
@user-xs6mx9qu1d 2 жыл бұрын
Крута добавь прыжковый модуль в заде что бы при прыжке было усиление и добавь усиление и батареи для питания
@cyber_robot889
@cyber_robot889 2 жыл бұрын
Ребят, советую сделать шредер для переработки пластика, поможет экономить бюджет
@IVANSMIT
@IVANSMIT 2 жыл бұрын
Долго я вынашиваю эту идею, но пока нет на это времени, но весь ненужный пластик не выбрасываем, храним на этот случай
@bochiknochik
@bochiknochik 2 жыл бұрын
Это круто!
@d3card0_o95
@d3card0_o95 2 жыл бұрын
заглянул сюда после видоса про экзоскелет на руку с гантелей. Какой прогресс за 7 лет, молодец, парень. Надеюсь в будущем станешь успешным инженером
@cthulhufhtagn2177
@cthulhufhtagn2177 2 жыл бұрын
Топ!
@altunoid
@altunoid 2 жыл бұрын
Ребят, это топ. Я не знаю как вы все это смогли сделать, но это очень круто. Экоскелет очень классно выглядит, прям внушительно. Лично мне кажется что в будущем вы вообще сможете костюм из Crysis сделать, ну или что то подобнее
@ex-format
@ex-format 2 жыл бұрын
Ну с крайсис вы загнули конечно))
@yurisogokon530
@yurisogokon530 2 жыл бұрын
получается для экзоскелета нужны металлические перчатки как у Эша в зловещих мертвецах(надеюсь идея ЯснА? знаю у Эша была одна протезированная рука)
@Suhar_druhar
@Suhar_druhar 2 жыл бұрын
Это конечно всё эпично и интересно, я вот работаю над мех-ботом и могу заметить что лучше систему сделать через сервопривода, а гидравлику для поддержки, нет это конечно ваше дело но мне кажется это куда эффективней, к тому же в будущем явно нужно больше грузоподъёма для костюма
@cheb0tarev
@cheb0tarev 2 жыл бұрын
Броню, систему фильтрации и на ЧАЭС за артефактами😁
@ivanpetrov5452
@ivanpetrov5452 2 жыл бұрын
Эпичная походка +50
@borng4922
@borng4922 Жыл бұрын
молодцы
@tulegend5181
@tulegend5181 2 жыл бұрын
Можно источником сделать турбореактивного двигатель малый, как НЕГОДА создавал, это позволит так же увеличить скорость передвижения, может большие прыжки получится. Эти двигатели на керосине, баки можно распределить по скелету, как на самолётах, систему пожарной безопасности на основе самолётов так же применима. Турбореактивные двигатели ставят и танки которые и в грязь и в воду, так что защиту можно на этой основе сделать. Генераторы авиационные как писали выше писали легко выдают 1.5-2 кВт 400 Гц. Батарей собрать на основе колб для автозвука . Конструкция немного станет тяжелее, на если собирать двигатель из алюминия, остальные детали из пластика и немного армировать стекловолокном будет может норм.
@user-wp9gy9cq7n
@user-wp9gy9cq7n Жыл бұрын
А в какой программе детали строите?
@user-ce4ph1yu8x
@user-ce4ph1yu8x 2 жыл бұрын
на такой кастюмчик можно будет повесить сверхтяжелые бронеплиты)) и танковать танки:DDDDDDDDDDD
@dddzen9977
@dddzen9977 4 ай бұрын
😁
@KobelevAlexander
@KobelevAlexander 2 жыл бұрын
Дорогу осилит идущий! Примите и мои слова поддержки.
@Elfimov-Oleg
@Elfimov-Oleg 2 жыл бұрын
почему вы не используете актуаторы (линейный привод) ?
@IVANSMIT
@IVANSMIT 2 жыл бұрын
Для этого нужно будет на костюм поставить огромный тяжёлый аккумулятор, чтобы все эти актуаторы хоть как-то работали, пневматика тут выигрывает весом. А ещё - если закончится заряд, то в костюме с поршнями можно будет двигаться, а в костюме с актуаторами ты превращаешься в дерево
@trapvald6242
@trapvald6242 2 жыл бұрын
Ещё как идея, можете попробовать тип экзоскелетов от skeletonics
@romansn8564
@romansn8564 2 жыл бұрын
Вы просто молодцы !!! Как конструктор любитель я хорошо ососнаю какой огромный труд создать такой экзоскелет,даже без приводов ! А что если использовать в качестве привода многоблочный ПОЛИСПАСТ с электромотором ? Линейный ,с КПД 80-90% ,легкий,мосштабируемый .А то я всё смотрю как мировые производители мучаються с нитями на скручивание :)
@IVANSMIT
@IVANSMIT 2 жыл бұрын
Я уже пытался сделать костюм на блоках Архимеда, можно найти на канале видео под названием Экзоскелет на 3д принтере. Хочу отметить, что вся проблема упирается в электромотор, он слишком большой и тяжёлый, ну и также нужен очень ёмкий аккумулятор, а значит вся конструкция будет очень большой по габаритам
@romansn8564
@romansn8564 2 жыл бұрын
@@IVANSMIT Сейчас с моторами проблем быть не должно , безколекторные моторы для авиамоделей длинной 6см диаметр 5см весом 150 гр выдают 1,5-2 КВТ !
@Mozg311
@Mozg311 Жыл бұрын
@@romansn8564 Забей, они уже упёрлись в пневматику.
@morkowsoundstudio
@morkowsoundstudio 2 жыл бұрын
Приветствую!) Вопрос - как будет реализовано общение между ардуинками и самими движениями человека? Так же советую использовать всё же решения на базе ПК, а не ардуино, ибо в конечном своём исполнении экзоскилет будет напичкан большим количеством датчиков, да и возможностей с архитектурой ПК (ну или ноутбука) куда будет больше, хотя бы вывод на экран всех показателей костюма, установка gsm и gprs модулей связи т.д. Слежу за проектом, большой лайк!) Если "шо" - я веб программист + немного знаю c++ (а так же есть своя студия звукозаписи - могу замутить мощный трек для презентаций костюма и озвучить видеопромо)
@suncharion
@suncharion 2 жыл бұрын
Для брони из вархаммера экзоскелет сделайте, будет эпично
@user-fy7jk3gl8j
@user-fy7jk3gl8j 2 жыл бұрын
помню когда он ещё состоял из ржавых металлических труб
@desertwolf5875
@desertwolf5875 2 жыл бұрын
5:45 - если вы хотите наладить массовое производство со спонсорами то нужно всё переделывать, ибо костюмы с индивидуальной подгон кой на стадии сборки никому не нужны. Костюм должен быть универсален в размере (это надо изначально закладывать в проект как один из основопологающих принципов) В общем костюм должен быть таким что бы любой военный с любым размером мог взять первый папавшийся на глаза костюм, а не искать свой индивидуальный. В момент тревоги на поиски времени не будет. 8:25 - простые приседания и непонятные движения не являються испытанием, построй Е беговую полосу с препятствиями, ибо что в походе, что в стройке или же на войне человеку рано или поздно понадобиться бежать. Так что бег через покрышки и перепрыгивание через препятствия помогут выявить слабые точки крепления и зоны с недостаточной или же наоборот с гиперподвижными частями.
@user-tb5wd2cl1b
@user-tb5wd2cl1b 2 жыл бұрын
У костюма есть диапазон изменяемых размеров, но сейчас костюм представляет лишь пластиковую матрицу и не может воспринимать нагрузки. Для жестких испытаний необходимо изготовить нормальный каркас
@desertwolf5875
@desertwolf5875 2 жыл бұрын
@@user-tb5wd2cl1b понятное дело что он пока из пластика, но это не отменяет того факта что требуется протестировать узлы на работоспособность при тех или иных обстоятельствах
@user-tb5wd2cl1b
@user-tb5wd2cl1b 2 жыл бұрын
@@desertwolf5875 тоже с этим согласен
@borng4922
@borng4922 Жыл бұрын
главное что бы они служили для людей, а не для злодеев
@dddzen9977
@dddzen9977 4 ай бұрын
всем будет служить у кого деньги есть, будьте реалистом)
@reclusearchgrimaldus3680
@reclusearchgrimaldus3680 2 жыл бұрын
Парни, это ульра-круто! Есть варик с вами связаться напрямую?
@IVANSMIT
@IVANSMIT 2 жыл бұрын
Конечно, есть телеграмм t.me/ivansmittt
@alzl9026
@alzl9026 2 жыл бұрын
Надо делать отливу из сплава дюрали или алюминия он прочный как железо и лёгкий как пластик, иначе вы так и будите с этой "игрушкой". ПС. Да знаю что дорого.
@BHARGAV_GAJJAR
@BHARGAV_GAJJAR 2 жыл бұрын
Interesting are The cylinders are air pressure ? Where is the compressor ? If you want to talk about your designs feel free to contact me.
@Долой_Уныние
@Долой_Уныние 2 жыл бұрын
А в нем можно ещё что-то делать или только танцевать и ходить?
@vladimirnam3547
@vladimirnam3547 2 жыл бұрын
Вы сможете заделать экзо перчатки место держалок. Потому что держалки могут быть не удобные.
@IVANSMIT
@IVANSMIT 2 жыл бұрын
К сожалению они очень сложны в изготовлении и проектировке, поэтому мы пока этим не стали заниматься
@vladimirnam3547
@vladimirnam3547 2 жыл бұрын
Тогда улучшайте свой скил удачи вам
@DelMen667
@DelMen667 2 жыл бұрын
Почему не получится собрать большую аудиторию? Вы у нас будущее вершите. Вам рекламу надо грамотную и выпуск роликов систематизировать. Будет у вас аудитория
@IVANSMIT
@IVANSMIT 2 жыл бұрын
Люди приходят на Ютуб не за этим. Тема крайне локальная и не способна заинтересовать не знающего человека
@DelMen667
@DelMen667 2 жыл бұрын
@@IVANSMIT ну не знаю, не знаю. Лично я вас например, буду советовать своим знакомым. Да и вообще, всю вашу деятельность я одобряю. А чтобы на вас больше внимание обратили. Мне кажется, вам надо сделать акцент на военном применении "экзы". Есть у нас в Ютубе куча каналов, посвященной военной тематики. Где оружие показывают и разного рода технику. Экзоскелет мне кажется, тоже можно отнести к "милитари" теме. Думайте ребята. Ток контент не забывайте выпускать. Мне приятно осознавать, что у нас есть такие крутые, умные и надеюсь патриотически убежденные люди.
@Mikasta007
@Mikasta007 2 жыл бұрын
@@DelMen667 человек на поле боя уже мало на что способен, решает уже большая техника и атаки на расстоянии. Экзоскелеты мало что изменят, хотя возможно получится использовать в небольших тактических группах, ну или где-то где людей нужно не много и от техники толку ноль
@user-bl7oi6my4q
@user-bl7oi6my4q Жыл бұрын
Это очень круто, но где вы берёте деньги на жизнь?
@dddzen9977
@dddzen9977 4 ай бұрын
спонсоры есть какие-то
@user-ty2ho7ox4r
@user-ty2ho7ox4r Жыл бұрын
Меня одного смущает старый бтр на заднем плане, на улице?
@baal1235
@baal1235 2 жыл бұрын
А про карбон походу совсем забыли.
@simbad3970
@simbad3970 2 жыл бұрын
Где вас найти? Готов быть рабочей силой! Куда донатить?
@user-tb5wd2cl1b
@user-tb5wd2cl1b 2 жыл бұрын
Ссылки в описании
@stepanbazrov6330
@stepanbazrov6330 Жыл бұрын
Бедных котов сорвал((
@Sndycisnsbxjvhsnskeiwhsbcngu
@Sndycisnsbxjvhsnskeiwhsbcngu 2 жыл бұрын
Выпускай 2,3 видео про пластиковый костюм бро, По-любому
@IVANSMIT
@IVANSMIT 2 жыл бұрын
Про два три видео я имел ввиду две три съёмки, все кадры что у меня есть я вставил в этот видеоролик
@Sndycisnsbxjvhsnskeiwhsbcngu
@Sndycisnsbxjvhsnskeiwhsbcngu 2 жыл бұрын
@@IVANSMIT понял, думаю твои подписчики будут рады даже парочке незаконченных видеоматериалов
@trapvald6242
@trapvald6242 2 жыл бұрын
Почему до сих пор не перерабатываете обратно в пруток пластиковые поддержки?
@IVANSMIT
@IVANSMIT 2 жыл бұрын
Да пока нет дефицита филамента, но все старые ненужные детали мы храним, для того чтобы использовать их при спайке повреждённых, так что можно и собрать дробилку
@trapvald6242
@trapvald6242 2 жыл бұрын
@@IVANSMIT класс
@trapvald6242
@trapvald6242 2 жыл бұрын
@@IVANSMIT а вы в каком городе?
@user-tb5wd2cl1b
@user-tb5wd2cl1b 2 жыл бұрын
@@trapvald6242 СПб
@trapvald6242
@trapvald6242 2 жыл бұрын
@@user-tb5wd2cl1bоооо, Алексей, здравствуй!
@White_Nomad
@White_Nomad 2 жыл бұрын
Результат где???
@IVANSMIT
@IVANSMIT 2 жыл бұрын
Вся проделанная работа показана в видеоролике, работы над экзоскелетом не завершены.
@32167BD
@32167BD Жыл бұрын
переходить надо на алюминий, а для жёсткости - рёбра жёсткости. не надо пугаться литья, индусы на улице в песке блоки цилиндров выливают и вы справитесь.
@IVANSMIT
@IVANSMIT Жыл бұрын
Мы не справились...
@32167BD
@32167BD Жыл бұрын
@@IVANSMIT поймите, нельзя делать несущую конструкцию которая ломается. она при перегрузке должна гнуться. чтоб при поломке или перегрузке не поломала оператору кости. как макеты и тестовые модели пойдёт. но это не будет в производстве, оно не пройдёт технику безопасности. я тут вижу только алюминий из простых решений. можно и полимер, но разработка такого варианта будет куда дороже. почему машины до сих пор делаю металлическими, а не карбоновыми, потому что при аварии не будет смятия, весь этот уголь раскрошится и летальный исход 100%
@Mozg311
@Mozg311 Жыл бұрын
Я вот не понимаю. Может быть кто то объяснит мне. Эволюция живых организмов, за миллионы лет разработала позвоночник. Позвоночник основа скелета живого существа. В исключительно моём представлении, экзокостюм должен улучшать физические возможности носителя, распределяя нагрузку по силовому каркасу. Значит, должна быть некая центральная ось, снимающая нагрузку с позвоночника носителя, компенсируя и вес костюма, параллельно улучшая физические возможности. Так каким же образом, костюм на видео выполняет эти функции? Он даже без подвесов, самостоятельно, отдельно от оператора, не стоит!!! Человек таскает его на своём тулове и ногах.
@dddzen9977
@dddzen9977 4 ай бұрын
хороший вопрос, но не обязательно должен быть центральный позвоночник у экзоскелета, ну да ладно
@Mozg311
@Mozg311 4 ай бұрын
Тем не менее, нагрузка с тела не снимается от слова совсем. @@dddzen9977
@user-si8vc5ns4f
@user-si8vc5ns4f 2 жыл бұрын
Пацаны , у меня ноги парализованы на 70% . Как с вами связаться ?
@IVANSMIT
@IVANSMIT 2 жыл бұрын
К сожалению мы пока не разрабатываем реабилитационные экзоскелеты(((
@user-si8vc5ns4f
@user-si8vc5ns4f 2 жыл бұрын
@@IVANSMIT , а такой , как вы делаете ? Я могу двигать ногами . Мне ничего даром не нужно . Может какое-то руководство , как это сделать ? Подумайте . Пожалуйста .
@qwerty72399
@qwerty72399 2 жыл бұрын
Переходите на гидравлику посоны, рано или поздно вы упрётесь в ограничения по усилию, которое даёт пневма. Переход на гидравлику неизбежен, и лучше "рано" чем "поздно". (Спросите у лоурайдеров)
@user-tb5wd2cl1b
@user-tb5wd2cl1b 2 жыл бұрын
У гидравлики идет двойное преобразование энергии, что негативно сказывается на энергоэффективности.
@tozen450
@tozen450 2 жыл бұрын
Теперь главный вопрос.... Вы Русские или Украинцы? (Ладно плохая шутка, не бейте)
@_UA_
@_UA_ 2 жыл бұрын
СЛАВА УКРАИНЕ
@art00msoso20
@art00msoso20 2 жыл бұрын
Соболезную
@_UA_
@_UA_ 2 жыл бұрын
@Kórben Káirans Спасибо
@kakshto
@kakshto 2 жыл бұрын
Одно интереснее другого..
DEFINITELY NOT HAPPENING ON MY WATCH! 😒
00:12
Laro Benz
Рет қаралды 58 МЛН
Cat Corn?! 🙀 #cat #cute #catlover
00:54
Stocat
Рет қаралды 16 МЛН
Мы переезжаем.
16:15
IVAN SMIT
Рет қаралды 10 М.
KAVIK présente l'exosquelette UPLIFT - Module jambes
3:08
ВРЫВАЕМСЯ В РЕАКТИВНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
33:24
SuperCrastan
Рет қаралды 1,2 МЛН
Making a BULLETPROOF John Wick Suit in Real Life!
28:42
Hacksmith Industries
Рет қаралды 21 МЛН
МГД-двигатель - на стыке физики и орочьих технологий.
16:58
Шоу "ИГИП" (Своими руками, DIY-канал)
Рет қаралды 578 М.
Real powerful exo-glove. Part 1
27:50
Inofid
Рет қаралды 204 М.
ГОСЗАКУПОЧНЫЙ ПК за 10 тысяч рублей
36:28
Ремонтяш
Рет қаралды 548 М.
АЙФОН 20 С ФУНКЦИЕЙ ВИДЕНИЯ ОГНЯ
0:59
КиноХост
Рет қаралды 1,1 МЛН
Какой ноутбук взять для учёбы? #msi #rtx4090 #laptop #юмор #игровой #apple #shorts
0:18
Look, this is the 97th generation of the phone?
0:13
Edcers
Рет қаралды 4,9 МЛН
Как удвоить напряжение? #электроника #умножитель
1:00
Hi Dev! – Электроника
Рет қаралды 952 М.