我作為一名音頻工作者，想對這個視頻做一個評價：很專業，思路清晰，講解通俗易懂，文稿的理論上也找不到任何問題！

学习了，耳廓有这么大的作用，第一次受教，作为人类，感觉身上的每个器官都作用特别大！

学完又可以和其他人吹了

关于Z轴校准的问题，我的猜想是同时利用了AirPods Pro和iPhone/iPad里的磁场传感器，计算相对相位实现的。毕竟只靠Z轴角速度积分的话就会在使用过程中不断产生误差，需要时不时地人工校准（参考不使用感应条玩Wii U上的Wii Sports Club，可以玩，但是得时不时把Wii Remote对着屏幕按一下十字键的下来校准）。另一方面又缺少像Wii/Wii U的感应条这样的自动校准方案，我认为依靠地磁来校准是个合理的方案。这也解释了为什么Mac和Apple TV无法使用空间音频功能，因为这两类硬件中都缺少磁场传感器，而iPhone和iPad都是有磁场传感器的。地磁方向是一个固定轴，重力加速度方向是一个固定轴，两个轴相互垂直，那么iPhone/iPad和AirPods Pro的空间相位也就是三个欧勒角就确定了，自然就可以实现空间音频功能了，而且在iPhone/iPad和AirPods Pro或头部没有太大的平动和转动加速度及转动速度时测量是完全准确的（实际上即使有转动速度，也应该可以通过陀螺仪测量角速度积分得到角位移来实现补偿）。综上所述，主要依靠加速度计和磁场传感器，陀螺仪作为辅助就可以实现在地球上两极以外的地方实时计算iPhone/iPad和 AirPods Pro的欧勒角，进而实现空间音频功能。

这两天刚想了解类似的问题就看到AK这个视频了！赞！

Spatial audio 並不是 Apple 最先提出或實行在產品上的 最早, 最直觀且完美應用的情境是將空間音訊編碼在 360 視頻裡面 透過數學硬核的演算法來做音場中各音源(聲道)的定位跟混音 預設格式是特別的 " 4 聲道 " (當然，傳統環繞的5.1, 7.1ch 也可以支援並儲存空間音訊) 說耳機韌體更新後支援空間音頻，我猜它應該是在耳機這一端多支援了讀取聲音資料內音場定位的信息 然後發出聲響的方式會隨著定位資料調整 讓空間音頻的效果更在播放時被突顯 並讓聽者身歷其境 PS 以往在播放端針對聲音定位有對應調整的就是家庭劇院多聲道的環繞音響 透過音箱擺放的實體位置來做到用封閉耳機聽到的空間定位感 以上 個人淺見 蘋果真的很厲害 但他真不是這一項技術的創造者或先驅者

硬核，听到卡尔曼滤波，激动地留下了泪水

更新第一天就遇到一个问题，看完视频发现没有提及，在这里提一下，不知道 AK 有没有遇到过。 在实际观影过程中，如果屏幕与耳机同时发生了转动（比如拿着手机带着耳机，身体原地转圈），声音方向始终来自屏幕。这里应该是同时监测屏幕设备和耳机的陀螺仪，然后将两者进行了抵消。这个设计几乎是必须，不然拿着手机看电影，起身稍微走动就会出戏。 相对应的，如果屏幕设备不动，只转动脑袋，声音方位始终来自屏幕，也就是 spatial audio 最基本的使用场景。 到这里都没有问题。 有意思的地方是，如果动的是屏幕设备，而不是头（脑袋不转），比方说把手机从视线正前方移动到右耳侧，此时声音方位依然是视线正前方，不会跟随屏幕发生变化。接下来，保持手机不动，脑袋向右转动使视线重新直视屏幕，会发现声音方位停留在之前的方向，也就是感觉来自身体左前方。最后，将手机和脑袋同时转动回最初始位置，会发现声音方位依然是左前方，而不是屏幕方向（正前方）。 分享下场景，坐马桶上看视频，准备起身时，会先把手机放在一旁，起身后重新拿起手机，就会出现上面这个有意思的情况。

up主，每次看你的视频都很冷静，，，你分析的很透彻，，我也是工科男喜欢用数据说话，，，，而不是我感觉我认为，那样的话！！！！不错

AK大佬的视频那得每期必看啊，穷大学生涨知识啦！

问下ak用的什么摄像头和采集卡？包括mic

固件升级的步骤1:41 不升级或者升级失败的解决方法2:07 空间音频和头部追踪的原理3:48 一些常见问题探讨9:19

有在玩音樂的朋友會清楚 空間音頻在杜比或DTS等音效技術公司已經發展很久了 蘋果是帶來用陀螺儀配合耳機的創舉 杜比分為實體與虛擬聲道 實體杜比聲道要用杜比的專利編碼格式ac3等等 音樂界也有人頭錄音 虛擬的則是即便是一般音檔也能渲染出方位 這在很多支援杜比音效的手機都有支援 甚至一些頂級的音樂播放app 中子播放器、foobar2000也都有

作者 能做一期视频，让我们了解一下是通过什么方式去整理这些知识点的或者说做一个视频的前期准备工作的介绍。我感觉你的视频对知识点讲的很深。

对于空间定位来说好像sonos的beam和arc这样的soundbar是通过麦克风接收的反射回声定位的，他是一个小游戏储存在固件里，理论上苹果通过AirPods和iphone或者iPad也可以实现

这支视频出现在我推荐页好多次了，今天第一次看。不知道该说啥，牛，少有的半支视频就让我订阅的youtuber

iOS 15已经推出了Spatializing Stereo这个选项 也就是说任何普通的立体声也可以被模拟成空间音频 虽说立体声本身设计就是双声道的 但是模拟的效果还不错

请教一下，耳机是通过什么方式或者是哪个时刻来确定原始方位的？就是我某个时刻转了一下头，它是以什么为基准来判断我转头方位角度的？

大哥的解說非常專業，簡單易明，很喜歡

苹果公司太可怕，在制作耳机之初就把硬件基础打好了，众多模仿者拆开耳机的时候，都不知道加陀螺仪要干什么用😂😂

个人的一些拙见，其实如果是单个传感器确实会比较难以追踪校准，就把单个传感器比作一个球也就是AirPods的一只耳机，那么如果是两个耳机就等同于空间中的一根线段的两个端点，人的左右耳距离应该不会差的太多也就相当于线段的长度已知，那么根据两个点的位置关系或许就可以模拟出头空间音频，我是这么想的。

Z轴校准的那个问题，我有一个猜想（纯盲猜，不负任何责任） 前提：耳机正常工作的时候是在你的耳朵上的；剧烈运动掉下来就不算正常工作了，而且用手取放、调整佩戴的位置这些，airpods上的触感传感器应该能感应到。 原理：消除一个干扰变量的核心是找到一个不变量，并且建立等式关系。或者找到新的可测量量，并与干扰变量建立等式关系。 实现：在上述前提下，两个耳机的空间距离是不变的（空间两点的距离）。两个耳机的相对空间取向是不变的（两个空间向量的夹角）。 验证：我又不是苹果的工程师，我怎么知道

大大如果有時間的話可以做幾期關於電腦硬件的運作原理嗎？ 例如 CPU, 顯卡等等

哈哈哈，我没有AirPods Pro，对空间音频也不感兴趣，只是单纯的喜欢你的视频，喜欢学些知识

快速摆头导致跟不上的问题很可能是整个处理链路延迟太高导致的。现在的陀螺仪技术，要是不考虑功耗，是完全可以跟上人转头的过程的，估计转晕了也没问题。但是这个信号要采样，本身降低了速度不说，还要通过BT 传到设备去，设备拿到数据计算出新的位置，再从新调整音频，最后调整后的音频再传回耳机，这个过程至少几十ms过去了。这种程度的延迟是很容易被人感知到的。

买了 AirPods pro 然后今天用iPad看动画片 我一直以为 右边的选项是立体声 所以就开着了 然后我无意识的把iPad的放左边了 正好影片女主角尖叫 我瞬间听到怎么好像她是在我左边 然后搜索怎么回事 受教了 今天 这个功能太有意思了

谢谢科普！很专业！有一点指出，apple tv 没有辅助矫正，但还是支持了spatial audio

哇，太屌了，第一次知道耳廓也会产生音频差的，我还以为就只有靠距离确认方位呢。讲解的很棒。虽然一些听不懂，但是名词熟悉一下也好，听起来很高大上

偶然发现了这个视频 手里没苹果设备 但是体验过这种技术，真的很拟真。 我是早期接触三星手机gear vr的玩家，当时三星手机和oculus合作，出的手机端VR设备可以说是移动端VR的天花板，OCULUS旗下自己的一款软件OCULUS VIDEO在我看来一直是最好的VR端电影播放器，可以后期Oculus把它做烂了。早期的oculus video这款软件中大概是16年前后吧，已经搭载了这种功能，软件中模拟电影院的场景，通过Vr设备的头戴辅助，看一部电影真的有一种身临电影院的感觉。但是可能技术不成熟，在软件模拟空间音效的过程中会损失不少细节，实际上应该是只做到的音频方位锁定在屏幕方向，而很多声音系列被忽略掉了。而且当时的软件仅可支持5.1声道的AC3编码音轨。我在Oculus开发者论坛上提交过改进内容之后，过了几个版本直接把空间音效删除了！！？？我当时就蒙了。后来反馈过很多次也没有把空间音效改回来而且越更新越垃圾直到后来oculus停止了对三星手机的gearvr服务 这个软件业成了历史了。现在虽然我买了quest2设备，但是那个软件已经被彻底被抛弃了。只可惜我不是个程序开发员，要不然我一定自己动手把这个软件改成完美。

謝謝你的詳細分享，我剛買了部iPad pro 12.9’’m2 ，看電影為主，正考慮買隻耳機有環繞音效設計，可能會買AirPod pro2！

MacBook 應該還是可以實現到的，BT5的機型應該可以透過已知macbook型號和信號強度去追蹤。 我的想法是，AirPods 的多裝置動態連接，當你打開你的macbook，透過TouchID/AW開鎖，就能假定你在電腦前方，作出初始定位。 雖然只能追蹤XY軸，但是對於看影片這個事情應該足夠了。 我自己使用的時候有發現，兩邊耳機用電量不對稱，看完Ocean's 8後，左耳25％右耳65%。

刚迁移完系统 AK又™更新了 真顶 冲冲冲

如果說我們是靠耳廓反射來判斷聲音上下的話，那麼我一直很好奇的Holoperistrom在一般耳機下實現聲音上下效果又是怎麼回事呢？

谢谢 学到了很多东西 感谢你的专业 我默默的看完了广告

只要是ac3格式音频的mp4格式电影，直接拖到iphone里面，在自带的tv app里面就可以播放了，直接开启空间音频

太棒了，原理部分讲解真的好清楚！

Waves 的 Nx virtual mixing room 在更早的时候就有了类似的功能

我記得 其實有在研究AI深度學習去補強卡爾曼濾波陀螺儀的自旋飄移問題, 看看要不要朝這方向虛心求教一下~ (深度學習領域打滾多年,是有些這方面的研究~但不知道apple有沒有用就是了)

看的我都要下单去了，感谢普及，干货满满👍🏻

没用过Airpods的耳机，不过重力校正的话可以这样做。两只放回收纳盒之后，收纳盒可以通过倾角传感器将xy平面的偏置设定到Airpods中。不过收纳盒的倾角传感器怎么校正呢？ 另外一个猜测就是IOS设置中是不是有对应的校正功能？

很严谨的节目，估计你是产品经理或者硬件工程师出身。关注了。

继airpods pro后，苹果又推出了airpods max，同时，apple tv，以及苹果生态的很多app都支持了空间音频，我这里有几个问题想请教下各位老师，希望能得到解答，感谢~ 1. 既然支持杜比全景声，那么使用支持的播放器播放杜比全景声的影片，听到的杜比全景声效果怎么样，和7.1，5.1差别明显么。 2. 这种杜比全景声的模拟和回音壁这种依靠反射来模拟的杜比全景声，效果相差多少。因为我主要想在家里看一些高品质的电影原盘，而家里空间又很小，想评估下，airpods max是否可以有较好的体验。

請教一下：我使用AirPod Pro講電話時，對方經常說收音很差，背景聲音大或者是我的聲音模糊。我看蘋果討論區也有不少人有這投訴，但蘋果一直沒有解決方法。不只是有問題的只是少數還是有解決方法。請問你有沒有這問題的資料？

你的视频太好了，非常详细的解说，谢谢。

终于感受到了沙锤的声音变化!通过切换测试效果,能明显感受到立体声的头中效应

AK大佬，我有个问题，就是youtube music支持空间音频吗？是不是目前支持最好的就是苹果音乐跟苹果TV APP了？谢谢

双声道模拟8方向雷蛇有做过虚拟声卡可以试试效果明显。微芯陀螺仪改为多悬浮滑块代替旋转定位角动，内部没有自旋

对，Bose的环绕声，低频好的感觉非常好，车载是可以做到5.1

up主有料...受益良多

我这里不明白的是，到底转动头部而声音源不变的卖点有什么呢？我戴耳机看视频也不会转动头部啊。即使转动头部，我也不会希望声音会有变化，因为如果我需要那样的话，我直接用喇叭外放就好了啊？ 说到这里，我只想到vr游戏会需要这样的功能。

看过的关于空间音频原理最细致易懂的一个视频

对于普通的音乐，虽然编码是立体声，按说可以模拟音箱的效果？一来减少耳机带来的头中效应，二来可以在转动头部的时候得到与音箱系统一致的体验？

这个功能就好像游戏有了自由视角（而非固定视角）一样：你可以通过转动头部来听不同方向的声音，比如我可以把头转到背后、去听影片中的环境音而非人物的语音，“空间音频”给了我在观影时的「自由听觉」。

买了就快快乐，我两天Ak的视频看的差不多了。哈哈

Apple的页面显示airpods Pro 集成了Motion-detecting accelerometer，并没有说明是加速度传感器或者是陀螺仪。猜测都有。陀螺仪和加速度计配合，可以有效抑制0漂。陀螺仪在导航系统的应用可以参考航空业用的惯性导航组件ADIRU，使用了GPS/大气数据/惯性导航（陀螺仪应用）作为数据输入，输出为有效的飞行器姿态和航迹。

喔唷 看着很干货哦

我记得hp的笔记本有个声音驱动，通过摄像头追踪你头部，，也是固定声音来源，但是听歌就很难受，跟扬声器外放一样，声音只从屏幕那边出来

第一次对这个功能有感是一次拼车的时候闹钟响了，吓了我一跳以为没带耳机

专业和通俗的交点上你是无敌的

点赞，学习知识！给力！一如往常！

AK够专业！感谢分享

感觉有个问题，只有A13、A14的芯片平台有UWB，那老机型的iPhone、iPad怎么解决Z轴自旋问题呢？

不错的解说 比较亲和！

可以做更多知识型视频吗？特别是关于网络的。

双Homepod 和apple tv 4K的空间音频可以测评下吗

讲得好有条理，好清楚

老师老师，AirPods pro连接安卓手机也能使用它完整的功能吗？我自己本身有一台iPadPro和安卓手机（因为不喜欢苹果手机，iPad单纯为了游戏）。

被你「tech on deck #2」忽悠的发现我忘记点赞了，回来点一下。。

有没有兴趣讲讲UWB空间定位到原理？

AK兄弟，牛逼，强烈支持~~~

可不可以用蓝牙适配器链接到电脑上看电影？如果可以，空间音频电脑上可不可以用？会不会因为适配器的位置导致音频传输的方向是机箱，不是屏幕。。。

nice job AK!

K先生，优酷视频这个app有苹果TV好吗？我的耳机刚刚才下单

刚升级14的时候设备间切换一开始会有问题，比如iPad看剧，手机来了一条推送音，iPad就断开了，不会自动连回去或者继续播放，但用了几天后好像这种情况自动修复了，现在基本能无缝切换了，习惯了还是很方便

关于Z轴自旋： 我猜测是左右耳机都内置陀螺芯片，当耳机戴在头上时，左右耳机在Z轴上的旋转量一定是等大且反向的，可能是依据这个原理算法补偿？

索尼的360reality需要音乐app支持，所以理论上苹果也可以这么做

讲的很详细了

如果有Airpods Pro但設備仍然是iOS13用得了Spatial Audio嗎？

您好，我想請問目前就只有pro可以更新而已是嗎？ 如果是使用二代就不能更新，對吧？

游戏绝对是一个很大的优势如果支持空间音频

目前 不同设备切换偶尔会出现 显示已经切换 但是实际上 扬声器和耳机都不发声的情况 不知道大家有没有遇到过。需要重启蓝牙才可以

7:53, 但是一般使用真無線耳機的場合是在外通勤或是運動等等。例如我走路右轉彎過了個路口，結果本該左右的效果變成了後前，不是反而尷尬了嗎?

AK 想请教你一个问题 你有尝试过airpods pro连win10吗…… 我连接后声音总是断断续续的，到处搜也没找到解决方案。

想请教一下现在的VR设备有类似AirPods Pro的功能吗？

ak大佬 我遇到了一个这样的情况 情况是 我在用AirPods连着iPhone 11 pro听歌或者和朋友打语音 然后手上在用ipad pro和苹果笔在写作业 因为最近的那个更新 就是无缝切换，系统识别到我在使用ipadpro 使用他想切过去 但是iPhone这边又在有音频输出（打语音 听歌）使用系统判定又不切过去 这样来回判定就会导致一个问题 我的苹果笔在写作业非常的卡顿 一卡一卡的 笔画老是连不上 我把ipad这端的蓝牙关了就解决问题了。 老哥遇到过这个情况嘛 然后 有没有对于这个有什么更好的解决办法嘛

通过方向声音过滤，频率调节，就可以模拟耳廓的反射声音，让你知道声音在前上方还是在前下方吗？ 还是感觉不太理解，能不能贴个资料链接，比如专利或者论文之类的

通过emby 或者plex 播放局域网nas里的5.1电影有没有环绕效果？

设备间自动切换这个功能，没什么技术含量，其他厂家怎么不做呢？明明能大幅提升体验。

做了你说的那个摆头实验，我只听到了脑子里哗啦哗啦的水音！

實用乾貨，博主真的好棒

真的太谢谢ak了！讲的我都想买了。。。我从小到大听耳机挺多年，森海，铁三角，akg，bose，sony一路听过来。现在无线用的sony的wh-1000xm2，有线用的akg的k702限量版。由于耳朵带小耳塞疼得厉害，从小就几乎没怎么带过这种入耳的，这次打算为了科技入一个试试！最后想问问，索尼的无线也有类似功能吗？

請問Powerbeats pro 有 spatial audio 的功能嗎？韌體已經更新到3A283，可是沒辦法找到spatial audio 的選項。

其实觉得10:05秒的测试，可以把相机和麦克风同时转动，开始位置为正前方，然后左右转动，感觉可能能更好地模拟？

奧蒂茲跟HyperX合作的耳機 orbit s 也有利用陀螺儀做出類似的效果

想问下AirPods pro的电流声是正常的吗

注意哦, 只有指定的apple硬件才能开启spatial audio, 详情见: support.apple.com/en-ca/HT211775 ... 我的iPad pro 10.5 就支持不了😭

mac和apple tv上不能用是因为没有陀螺仪吧？求解答

AK 请问你视频背景显示器的画面是什么（画面卡片切换），怎么实现的？

大佬说的很清楚，有个问题咨询一下，金士顿HyperX CLOUD ORBITS的也是有头部追踪技术的，转动头，也能明显感知声音是从屏幕方向传来的，不过这是有线耳机。