Các bước lập trình robot công nghiệp Nachi MC20-01 trực tiếp bằng teach padant:
- Bước 1: Kiểm tra các điều kiện an toàn: Không gian chuyển động của robot, hệ thống khí nén, dân dẫn...kiểm tra trạng thái của các công tắc, nút bấm trên tay cầm điều khiển và tủ điều khiển.
- Bước 2: Tạo một chương trình mới
- Bước 3: Đưa robot về vị trí ban đầu
- Bước 4: Di chuyển robot qua các vị trí mong muốn, tại mỗi vị trí ghi lại bằng nút REC
- Bước 5: Tại các vị trí, cài đặt các thông số I/O: set, reset, delay...
- Bước 6: Edit tốc độ và phương pháp nội suy khi di chuyển ( di chuyển bằng đường thẳng (line) hay đường cong cycle).
- Bước 7: Chạy thử bằng teach pedant
- Bước 8: Kiểm tra an toàn và chạy bằng chế độ chạy tự động (chú ý không gian làm việc của robot và vị trí của nút dừng khẩn cấp).
...
Trước khi lập trình bằng teach pedant người học cần được học về an toàn lao động trong khi sử dụng robot công nghiệp, có thể chạy mô phỏng bằng phần mềm AX on Desk trên máy tính để hình dung qua trình hoạt động của robot.