Налаштування фільтрів FPV в Betaflight

Рет қаралды 41,987

Күн бұрын

Дане відео пояснює які є фільтри в Betaflight і основні способи їх налаштування.
Посилання:
Betaflight: betaflight.com/download
Blackbox Log Viewer: github.com/betaflight/blackbo...
SD Card Formatter: www.sdcard.org/downloads/form...
ПРИЄДНАТИСЯ ДО SOCIALDRONE: ➡️ socialdrone.com.ua
ЗАДОНАТИТИ НА РОЗВИТОК ПРОЕКТУ:
send.monobank.ua/jar/3kYVexUtnQ
Зміст:
0:00 Вступ
0:41 Вкладка Filter Settings в Betaflight
1:00 Чому починаємо з фільтрів, а не з PIDів
1:09 Що таке фільтри
1:30 Чому дрон має бути добре зібраний
2:21 Які бувають вібрації
2:43 Складності налаштування фільтрів
3:28 Gyro Filter Multiplier і D Term Filter Multiplier слайдери
4:45 Lowpass і Notch фільтри
5:40 Gyro Lowpass фільтри
7:08 Gyro Notch фільтри
7:30 Gyro RPM фільтр
8:17 Залежність RPM фільтра від Bidirectional Dshot
9:52 Dynamic Notch Filter
12:28 D Term Lowpass Filter
13:51 D Term Notch Filter
14:11 Yaw Lowpass Filter
14:38 Налаштування запису Blackbox
17:43 Як виглядають погані налаштування фільтрів
23:44 Яким має бути політ для запису Blackbox
25:27 Тестовий політ
26:27 Як відкрити логи Blackbox
27:35 Як переглядати логи Blackbox
29:20 Як розуміти графік частот вібрацій
31:25 Оптимізація налаштувань фільтрів Gyro
34:11 Як налаштовувати D Term фільтри
35:39 Додаткові поради при налаштуванні фільтрів
37:12 Підсумок

Пікірлер: 203

@E-Drone 3 ай бұрын

Топовий відос! Дякую

@SocialDroneUA 3 ай бұрын

Дякую і вам за вашу роботу!

@andreyirkliyenko1221 3 ай бұрын

На мою думку ще потрібно відео процедури випробування дрона перед відправкою. Які нормативи з вагою та без повинен пролітати дрон. Якщо хтось зустрічав інформацію про тестовий обліт прошу поділитись. Дякую!!! Автору респект!!!

@hanowey 19 сағат бұрын

Привіт! Дякую за відос! Все ще дуже чекаю на відео про PIDs))

@user-wm6gn1gr7s 6 күн бұрын

Дуже інформативне відео. Нарешті налаштував дрон, щоб він почав нормально літати. Дякую

@mshkotnyar 3 ай бұрын

Піди - очевидний вибір для теми наступного відео

@user-jw5hc6wy7z 3 ай бұрын

Круто, я по вашій інструкції перший паяв))) вже 4 передав

@gunzip750 3 ай бұрын

А ви дрони прошивали? Чи тільки зібрали, а хлопці самі під себе налаштували? Чого питаю, бо теж хочу збирати.

@orestbashmat4587 Ай бұрын

@@gunzip750 Це дуже залежить від того як ви домовитесь з людьми які їх застосовують. Можливо хлопці і дівчата собі потім перепрошиють, як буде час і потреба. Але будь ласка постарайтесь максимально довести дрон до робочого стану (прошивка, тест біндингу, перевірка моторів), до ідеалу (як на відео). Щоб на нього треба було тратити мінімально часу там де він буде застосовуватись. Виключенням може бути, якщо ви домовились про інший формат співпраці безпосередньо з тими хто їх безпосередньо застосовує.

@Brendis4146 3 ай бұрын

Тільки хотів додати, що резонансна частота рами зміниться з навантаженням, але ви і це пояснили. Дякую! Для мене це відео дуже корисне)

@andreygmorgunoff 3 ай бұрын

Дуже тішить і якість і подача матеріалу. Дуже корисно і вчасно! Дякую!

@UncleSKO 3 ай бұрын

Дякую! Дуже корисно і вчасно. Якраз зібрали дрона по першому відео-мануалу. Тепер треба щоб полетів.

@sandalya2 3 ай бұрын

Щиро дякую! Як завжди дуже гарна подача матеріалу! Бажаю удачі і бережіть себе.

@user-fg6bd1gh7n 3 ай бұрын

Вісім слів у підтримку каналу! Один, два, три. І ще трішки.

@user-ft6wz7ji7v 2 ай бұрын

Дуже, дуже дякую. З нетерпінням чекаю другу частину.Слава Україні!!!

@Palladium007 3 ай бұрын

Велике дякую за такий детальний огляд, дуже інформативно, як раз вчасно!

@user-xy4cq8jm7e 2 ай бұрын

дяка. просто і зрозуміло про складні речі. Тепер нарешті стало зрозуміло, що ж таке ці фільтри

@whtbrb 9 күн бұрын

A whole new world... Дякую за відео, дуже корисне.

@slavik.nychkalo 3 ай бұрын

Дякую за відео! Було дуже корисно послухати, якраз стикався з кількома описаними проблемами в дроні, тепер знаю як і куди дивитися! дякую 🙌

@vitali5350 23 күн бұрын

Експертно! 🤝🤝🤝

@vitaliykryvous4165 2 ай бұрын

Дякуємо за проведену роботу. Все супер і зрозуміло. Хотів би попросити зняти відео для налаштування дрона в бетафлай для передачі військовим. Є люди, котрі збирають дрони, але жодного разу не літали і тому, навіть, яку інформацію вивести на OSD екран і де її розмістити щоб не заважала це проблема, адже хочеться не нашкодити. Я також перший дрон збирав, по вашому відео, а далі по крихтах збирав інформацію, щоб налаштувати дрон. В цьому дуже допоміг E-Drone за, що йому велике дякую.

@MrColins710 3 ай бұрын

скільки є нюансів, навіть не чув про те, що вібрацію може становити таку проблему для гіроскопа, дуже класно пояснюєте

@aika-qe5hc 2 ай бұрын

неймовірно легкий для запамятовування відос, саме те що зараз треба було, дякую.)

@sanyamotokent208 3 ай бұрын

Дякую! Дуже круто пояснили, і голвне, на прикладі!

@YaroslavShamatienko 3 ай бұрын

Дуже дякую за відео

@Aleexx70 3 ай бұрын

Дякую за працю!Дуже інформативно!👍

@hanowey 22 күн бұрын

Дякую! Дуже чекаю на відео про налаштування "підів"))

@stay_caf 2 ай бұрын

Дякую за роботу! Надзвичайно корисний матеріал!

@Mylove-hi8wp 2 ай бұрын

Дякую, дуже гарно Все розʼяснили !!!

@user-gr5tb4bk2b 3 ай бұрын

вчасно, якраз розбирався з цим

@Pavlenko_M 3 ай бұрын

Дякую за інфу! дуже корисно! ще б знайти де політать на тому що збираю)

@AlexeyGopachenko 2 ай бұрын

Дякую за відео, дуже гарна подача.

@user-zw4zp5fo2g 2 ай бұрын

Дуже дякую, супер зрозуміло

@Perexsey 3 ай бұрын

Дякуємо.

@volodymyrskrypnk1898 3 ай бұрын

Дякую за корисну інфу

@petrokey 3 ай бұрын

Дуже дякую!

@music-tar 3 ай бұрын

Дуже сильне відео. Ви молодці, допомогли мені розібратись

@tvister90 Ай бұрын

Дуже велика подяка за такий крутий та цікавий відос

@user-ng9qi1lg4q Ай бұрын

одне з кращих відео про фпв!!!!

@rabota8186 2 ай бұрын

Дуже дякую Шкода, що мало)

@user-ts6iy8mi6f 3 ай бұрын

Гарне пояснення, дякую за вашу роботу.

@user-ym8fv5mp2s 3 ай бұрын

Дякую, на багато речей відкрили очі!

@yaroslavapatiev4542 3 ай бұрын

дякую! супер!

@siomasio 3 ай бұрын

Ну нарешті дочекався, дякую за матеріал

@Sam45679 2 ай бұрын

Дякую дуже корисно ,

@nioleg667 15 күн бұрын

Дякую😊

@user-ps8yo8ig5w Ай бұрын

Супер подача !

@user-oz2iq2xf1f 3 ай бұрын

Ваша освітня робота - це бомба для орків! ) Дуже інформативно і можна багато чого навчитись прямо з нуля! Дякую!

@vadoovadimeich6555 3 ай бұрын

... це подарунок для орків, вони теж вчаться.

@wildnoob3397 3 ай бұрын

@@vadoovadimeich6555 ага) українською вчаться) А взагалі не думаю, що вони не вміють цього робити. Такі відео більш корисні для нас, а в них дрони не волонтери роблять, у них все більш централізовано...

@asket13c 3 ай бұрын

@@vadoovadimeich6555просто введи у пошуку «как настроить фильтры и пиды» , подивись на дати коли викладені відео і тоді зрозумієш хто в кого вчиться.

@FPV_Thrills 3 ай бұрын

@@vadoovadimeich6555 Эта вся инфа уже лет 5-10 как естьтв интернете.. и разжёвана несколько сотен раз разными FPV блогерами. Он ничего нового не сказал . Поэтому можешь не переживать орки всё уже давно знают. Я лично в 2018 уже всё что он наговорил тут знал. Впринципе с 2018 г и летаю.

@volodymyr_nestorak 3 ай бұрын

топ! дякую !

@andriymr.x8175 3 ай бұрын

Дуже круте відео. Чекаю наступні

@MrDnbass Ай бұрын

Дякую!

@ati4313 3 ай бұрын

Змістовно, дякую

@nazarolshevskii5482 3 ай бұрын

Хороший матеріал. Вичерпно, грунтовно😊 Дуже багато відео на цю тему, ваше на даний момент- найкраще не враховуючи англомовний контент))) Мені зручно скручувати PID до «унітазного» стану польоту, налантовувати фільтра, а потім вже ПІДи і ше раз по колу) не певен, чи це практичний підхід, але від вигляду цих «повзунків для лінивих» мене аж пересмикує, того навіть не чіпав їх ніколи))) але, здається мені, ваш метод буде швидший. Стосовно D term фільтрації. Тут важливо зрозуміти, що ця складова ПІД реагує на швидкість зміни вхідних даних, тобто, чим більша різниця між даним виміром і попереднім, тим сильніше вона намагається компенсувати її. Так от, що ж за частота і де вона взагалі береться в Д складовій? То якраз цей фільтр буде вігнорувати значення більші ніж і вони не впливатимуть на Д складову. (Як повʼязати частоту до грубо кажучи швидкості наростання/спадання гіпотетичної лінії між двома точками з попереднього значення і фактичного- 🤷🏻‍♂️) я думаю відповідь на це питання знають або дуже розумні дядьки, або самі розробники😅

@MS-cr4hi 3 ай бұрын

Дякую

@user-zl7ve6bm3n 3 ай бұрын

Дякую ❤

@ihorchernenko1016 Ай бұрын

чітко, дякую)

@pro100deskree 2 ай бұрын

Круто! Чекаю відос по підам

@Boris_the__blade 2 ай бұрын

доста не злий гайд гарна подача інфи)

@amigolviv 3 ай бұрын

Дуже інформативне відео 💪🏻 Коротко про головне! Гарне та доступне пояснення.

@user-ri7xo9sl7w 3 ай бұрын

Хороші поради, та зрозуміло донесено. Дуже дякую, що рухаєте цю тему. Якщо є можливість зробити подібний довідник по підам для військових дронів, було цікаво, типу для 7 і 10.

@mykolakonon 3 ай бұрын

Оце потужність 💪 Дякую за таке детальне відео, чекаю на ваші нові випуски⚡️

@MrSeriy93 21 күн бұрын

Чудово розяснюєте. Чому нові відео не публікуєте?

@khpps 3 ай бұрын

Дякую за відео! Клас, дуже класно розповідаєте.

@user-xp7me9jb6f 23 күн бұрын

спасибо чубоносцу, всё объяснил. быть добру.

@Chelovekrza 3 ай бұрын

Лайк

@Orangeduck 3 ай бұрын

відео про прошивку!!!!! красота!!!

@user-ix9fn4fv9i 3 ай бұрын

Дуже змістовне відео. Обов'язково продовжуйте викладання матеріалу, бо маєте хист до цього.

@user-zl7ve6bm3n 3 ай бұрын

Чекаю на відео налаштування pid )

@onezero7466 3 ай бұрын

Найкращий, надіюсь ще будуть уроки.

@slavikmyz2095 3 ай бұрын

відформатував sd карту на свому телефоні під андроїд, все пішло з першого разу

@user-em9zp1mj7j 3 ай бұрын

👍👍👍

@ivinnykov 3 ай бұрын

Супер контент. Плануєте записати відео по пілотуванню? Ще було б корисне подивитися про загальне налаштувааня дрона - що саме рекомендовано міняти, що залишати як є. Також цікаво дізнатися про налаштування тумблерів у досвідчених пілотів.

@user-fm8vs5zv2z 3 ай бұрын

Ще б варто додати, що вся фільтрація навантажує мікроконтролер. А тим більше RPM FILTERING, майже в 2 рази для F405. Є думка, що грамотно налаштований лоупас + декілька точно налаштованих ноч дають ідеальний відгук дрона та стабільну керованість. Але це кажуть фрістайлери на топових залізяках. Ну і згадати за гірік, 6500 гімно :) 6000 рідкість, але найкращий вибір, бош 270 теж класно літає. З самих нових ще нічого не тестив, на жаль. Ну і те, що майже не можливо фільтрувати- косяки інженерії плати, живлення, паразитні наводки і т д.

@Orangeduck 3 ай бұрын

о, нарешті нове відео...

@user-ft6wz7ji7v 3 ай бұрын

Дякую. Дуже корисно.

@user-rh1ol3ir2i 3 ай бұрын

Дякую за вашу працю. Дійно максимально зрозуміло. Допомогло мені налаштувати дрони, бо я не розумів, що за звуки від двигунів після переходу на важчі акумулятори і дійсно грілись більше. Велике українське Дякую! Це допоможе нашим хлопцям.

@RevoEnerge 3 ай бұрын

Питання не по темі. Як получити дозвіл на польоти дроном, одні пишуть що ОВА має дати дозвіл інші СБУ, підкажіть куди звертатися

@38andrii 3 ай бұрын

Дуже інформативно...дякую) можете написати назву батареї яка кріпиться до цього дрона, можливо спробую заказати всі запчастини з Аліекспрес, і запустити, і ще який пульт Ви використовуєте і окуляри? Хочу комплект зробити?

@igornedashkivskyi1472 3 ай бұрын

Шкода, що зараз не особливо-то і політаєш, окрім полігонів, але відео доволі корисне, і думаю стане в нагоді тим, хто схоче долучитись до тестувально-пілотної ініціативи.

@forest_420 3 ай бұрын

Дуже дякую вам за вашу роботу та за відео завдяки яким я можу набагато простіше розвиватись у новому для себе напрямку ))) простими словами про складні речі )))😊 Підскажіть будь ласка а які обмеження є по sd card з приводу формату вже зрозумів що доведеться запаритись ) А там є мінімальний класс та максимальний обʼєм ?) Наперед дякую вам і гарного дня ❤❤❤

@Omaxan1994 Ай бұрын

в Тренди!

@smlkvl 3 ай бұрын

Чудове відео, під яку частоту прошиваєте регулятори обертів в esc конфігураторі?

@serjrubens Ай бұрын

@SocialDroneUA, мальовані графіки також добре допомогли би для візуалізації теми 12:00

@user-ov1zi2in9u 2 ай бұрын

Мало лайків!

@vadoovadimeich6555 3 ай бұрын

Одна з найважливіших інформацій. А чи потрібно її виносити в ютуб? Ворог теж вчиться. Можливо шарити цю інфу тільки серед тих, хто налаштовує дрони?

@screamer8932 3 ай бұрын

Хотів написати що таким чином не всі хто збирає дрони зможуть побачити, але потім зрозумів що літати то все одно не можна без дозволу😅 Тому коло людей все одно обмежене

@dmytrokyrychuk7049 18 күн бұрын

Доводжу до відома, що в XFCE можна в налаштуваннях Status Tray Plugin приховати іконки програм, які мають власні іконки на панелі, щоб вони не дублювалися.

@9vanno 3 ай бұрын

Дякую за відос! Оновіть плз відео про збірку, бо вже багато чого змінилось 🥹

@Oleh1987 3 ай бұрын

Добрий вечір,) скажіть чи можу у вас придбати комплект для зборки дрону і пульт?

@ivanhorobets5430 3 ай бұрын

Таке питання, чи не плануєте зробити відео або текстову інструкцію повного чекліста який потрібно пройти для тестування дрону? Можливо вже десь є такий?

@user-pl6jv6ps9e 3 ай бұрын

Дякую все круто!Надіюсь навчусь таке робити)😅Покажіть чи є різниця такого і з вагою)І як там забирати)Щоб більш наглядно було)

@senko8055 3 ай бұрын

Дякую, за детальне відео, але також варто було згадати у відео, що на новіших версіях бетафлаю, є проблеми із блекбоксом, осільки виробник посадив на один порт логування в чорний ящик та запис інформації на osd, тому виникають проблеми із логуванням на нових версіях прошивки бетафлаю

@SocialDroneUA 3 ай бұрын

Не згоден. В мене були ці проблеми навпаки на старішій версії, на 4.3.2. На найновішій начебто покищо все було добре

@user-je3xf5xb1j 3 ай бұрын

конкретно у Speedybee f405v3 це є апаратною проблемою, в V4 пофиксили

@VolodymyrKorchak 3 ай бұрын

@@SocialDroneUAна 4.4?

@live-in-clouds 3 ай бұрын

Дякую. Пробував доєднатися до телеграм але схоже що мою заявку відхилили. Тому просто збираю поки і відправляю знайомим військовим.

@mtb717 3 ай бұрын

А ви за свій кошт купуєте комплектуючі чи вам присилають для збірки?

@live-in-clouds 3 ай бұрын

@@mtb717 купую

@OlegShevtsov512 3 ай бұрын

Прекрасне відео українською. Щиро дякую. А що таке gyro, lowpass, multiplier, DTerm, Yaw?

@VolodymyrKorchak 3 ай бұрын

Чи знаєте як пофіксити запис блекбокс на Спідібі. Коли вмикаю запис на флешку вимикається ОСД

@user-ro9ek1wk7q 18 күн бұрын

як з вами зв'язатися?? у мене виникла проблема з прив'язкою пульта Radiomaster Boxer до fpv

@_pc4158 3 ай бұрын

вчасно, якраз вчора крутив на вмання, Дімону привіт❤

@FePeVeshnik 2 ай бұрын

А що крутити якщо дзеленчать мотори ( чути на відстані 20-40м)? Дякую!

@chimera6419 3 ай бұрын

В мене є питаннячка: 1. Для запису блекбоксу в бетафлай рекомендують всього три мікросд(досить старих), можливо є рекомендації які мікро файно себе показують? 2. Якщо я цивільний, де можна відлітати дрон для налаштування(військовим)? Я чув що їздять на полігон, але по перше не знаю де, по друге не знаю які дозволи чи що саме треба, щоб зробити запис і налаштувати І на останок дуже чекаю на відео з підами, Бардвела дуже важко зрозуміти. Дякую за Вашу роботу

@YaTvoyaSovestb 3 ай бұрын

Доброго. Чому у мене не показує напругу, в осд шоломі, або при налаштувані в бетафлайт, змінював датчики польотника на регулятор, все одно теж саме. Напруга по нулям, як і струм. Підскажіть що клацнути, куди глянути

@Rasha-parasha1 3 ай бұрын

Вітаю! Дякую за відео. Питання. Якщо ми збираємо дрони на одних і тих же моторах, рамах, польотному контроллері, чи можете зробити налаштування для нас. Так би мовити "серійно", Підключив, налаштував, зберіг. Літати нема де, нажаль. Може Вам їх привезти, якщо на правому березі Києва?

@SocialDroneUA 3 ай бұрын

В нашому проекті саме так і є. Якщо приєднаєтесь до нашого чату, то зможете завантажити вже готові налаштування під дрон. Звісно, ми кожен дрон все одно перевіряємо в польоті без і з навантаженням, і після цього коригуємо налаштування. Але в 90% випадків стандартні налаштування працюють «з коробки»

@Rasha-parasha1 3 ай бұрын

@@SocialDroneUA Я можу й не налаштовувати, просто зберу 2 дрони. У Вас на каналі підписаний. Приєднаюсь. Мало часу, робота така. Ще питання. Де купити крілення для антенн, як у Вас на відео Ви ставили? Зарані вдячний.