Настройка Bltouch (3Dtouch) в прошивке Klipper

Рет қаралды 22,600

5 жыл бұрын

В этом видео я расскажу, как настроить датчик автокалибровки Bltouch в прошивке Klipper, с безопасной парковкой оси Z в центре стола и автокалибровкой по 16 точкам. На примере принтера Creality Ender-3 с 3Dtouch от компании Makerbase.
Пообщаться в чате Telegram - t.me/K_3_D
Если по случайному стечению обстоятельств, у вас есть желание и возможность поддержать канал, я буду вам безмерно благодарен. Это очень поможет развитию канала и даст возможность снимать более интересные видео))))
Webmoney:
R432491560240
Яндекс.Деньги:
Кошелек - 41001889858688
Визитка - money.yandex.ru/to/4100188985...
UPD: В блоке [homing_override] перед командами G0 и G28 в начале строки должен быть пробел. Команда SET_KINEMATIC_POSITION Z=0 должна быть в одной строке с gcode: через пробел
Текстовое дополнение со всеми необходимыми командами:
yadi.sk/i/-YaNWGWIffaoOQ
(текстовый файл лучше скачать, и копировать команды из редактора (у меня OpenOffice). С яндекс-диска не копируются пробелы в начале строк)
Оригинальный датчик Bltouch:
letyshops.com/r/aliexpress-12...
3DTouch от Makerbase:
letyshops.com/r/aliexpress-12...
Raspberry Pi Model 3 B:
www.gearbest.com/raspberry-pi...
Установка Octoprint на Raspberry PI:
• 3д-печать Просто (Част...
Установка Octoprint на Debian:
• 3Д-Печать: Установка O...
Установка прошивки Klipper:
• 3Д-Печать: Установка O...
Подключение датчика Bltouch к Ender-3:
• Creality Ender-3: Уста...
Файлы со всеми настройками Klipper и конфигурациями для разных принтеров и плат:
github.com/KevinOConnor/klipp...
Example-extras.cfg :
github.com/KevinOConnor/klipp...
Файл c распиновкой платы Sanguino:
github.com/Lauszus/Sanguino/b...
= По вопросам сотрудничества пишите на почту theirbis@yandex.ru =

Пікірлер: 118

@DA-cx5ki Ай бұрын

Даже в 24 когда клиппер уже выглядит не узнаваемо помогло в конфиге разобраться, спасибо большое.

@alfsoft 5 жыл бұрын

Просто офигенно, огромное спасибо. Вот прямо то, что нужно - по шагам весь процесс настройки! P. S: приятно видеть свои иконки для Клиппера в видео других людей :)

@MrSavalik 6 ай бұрын

Отличное видео, спасибо! Помогло сориентироваться и начать понимать что к чему в этих конфигах :) и котяра шикарный!

@pavelsoloduhin3461 Жыл бұрын

Отличный видос, всё ясно и по делу! 💪🤘

@Voffkamegatron 5 ай бұрын

Видео СУПЕР!!! 100500 раз пересматриваю))

@ChuchaTV3D 5 жыл бұрын

Сережа, очень крутое видео, электроника это твой конек однозначно.

@burnashev13 5 жыл бұрын

А механика твой)

@sergey-380 5 жыл бұрын

спасибо за ваш труд

@user-og6mj1lk3d 5 жыл бұрын

Спасибо Ещё как пригодится - я всё делаю по твоим видео! :)

@grizzlybearrrr 5 жыл бұрын

Прям все свои грабли вспомнил, на которые наступил пока настраивал. Но пару трюков полезны будут. За видео спасибо!

@Fivist Жыл бұрын

Отличное видео - как всегда! если можно сделайте такое же видео на народный BFPTouch на серве.

@Dron17-M24 Жыл бұрын

Спасибо, очень полезная инфа.

@user-yi7vx8eh8e 5 ай бұрын

спасибо! ОЧЕНЬ помогли!

@user-hm9in3dl8x 5 жыл бұрын

Ничего скучного, всё по делу!

@Nevroll 6 ай бұрын

Отличное видео! Актуально на 2024 год!

@TheBikeson 5 жыл бұрын

Спасибо, качественная работа!

@TheBikeson 4 жыл бұрын

Долго мучался почему не работает эндстоп оси z. А оказывается все дело было в homing_override, благодарю еще раз. Сам виноват, пропустил этот пункт в мануале, подумал это настройки автокалибровки)

@user-re7rw7mv8i 5 жыл бұрын

Спасибо, может быть пригодится.

@user-fm9ke2nj1k Жыл бұрын

Благодарю тебя Великий Человек! Очень полезный и нелегкий труд сделал. Еще раз огромное спасибо!

@sergeyirbis Жыл бұрын

Неужели эта инструкция до сих пор актуальна?))))

@user-fm9ke2nj1k Жыл бұрын

@@sergeyirbis Конечно актуальна, для новичков - очень даже помогает. Но, к сожалению, у меня не получилось с моим клоном 3D Touch настроить Klipper. Ни в какую не хочет на QUERY_PROBE менять статус. Всегда находится в OPEN. Я уже подумал, что вовсе не нужна эта команда сейчас. Но, увы, при попытке выполнить G28 Z, голова идет вниз, я тыкаю на щуп, он загорается красным - но klipper-у пофиг на это продолжает двигаться вниз. Вот пытаюсь разобраться. Настройки (True,False) менял разные комбинации. Но ничего не помогает. Если же без klipper-а, т.е. на голой прошивке принтера - все работает как надо. Видать для клонов bltouch в klipper чего то не хватает.

@user-fm9ke2nj1k Жыл бұрын

Все, разобрался наконец. Проблема была в инструкции от разрабов принтера. Для своей прошивки они 2-х штырьковый провод от 3D Touch соединяли в свободный разъем группы Endstop, а именно в порт ZMAX. В ZMIN же подключен микровыключатель, который выключает движение по оси Z вниз, если он сработает. В Klipper для ZMIN название разъема PA11. А для ZMAX я не знаю и соотвественно задал вопрос разрабам. Они ответ конечно же не смогли дать, ну и мне ничего другого не оставалось - воткнуть 3D Touch вместо ZMIN. И все заработало) Спасибо еще раз Вам за инструкцию - очень помогла в настройке

@DmitryTverskoy Жыл бұрын

@@sergeyirbis очень даже! Сообщество клиппера ведёт себя в большинстве достаточно надменно, и почти всегда отправляют читать документацию. Проблема в том что пока ты не поймёшь как и почему это работает - от тех.доков пользы не так много. Поэтому как минимум такие первоначальные настройки разжевать и в рот положить - очень полезно. При таком как у вас подробном разъяснении - человек и скопирует, и поймёт что именно он копирует, и что он сделал, как это работает, и начинает понимать как интерпретировать тех.док. Большое спасибо за труд!

@vladimirorlov6 5 жыл бұрын

Спасибо очень круто.

@jirisvabik380 2 жыл бұрын

Ну мне пригодилось, спосиба. :-)

@serjax3086 Жыл бұрын

Нисколько не нудновато , все по делу

@efoxxi 3 жыл бұрын

Настроил сегодня 3d touch для Sapphire Pro (MKS Robin Nano V2.0). Полёт нормальный. Ark Welder, Pressure Advance и Input Shaping - киллер-фичи клиппера.

@Enclave34 5 ай бұрын

Спасибо, 2 дня искал проблему на creality 4.2.2. нужно было просто добавить ! перед именем пина BL Toucj

@nigaman6277 5 жыл бұрын

Привет, клёвые видео, хотелось бы попросить, если у вас есть возможность, отснимите видео про astroprint, и сравнение его с octoprint)

@lubeda04 5 жыл бұрын

Well, i understood nothing. But what i saw was very helpfull. Thanx

@MRX08024 2 жыл бұрын

досихпор актуально! только пару параметров поменялось

@yuriyfamilia2599 2 жыл бұрын

А что поменялось ? Сам недавно по этой инструкции запустил блтач.

@MRX08024 2 жыл бұрын

@@yuriyfamilia2599 mesh_min: mesh_max: и Fade без которого оно не работает как задуманно.

@user-zz9yz3xk8l 5 жыл бұрын

Привет Сергей, как на счёт рубрики самоделки на 3д принтере? На Ютубе почти нет нормальных самодельщиков, показывают лишь топ моделей на сингиверс и называют это топом крутых самоделок. Уверен у вас бы отлично получилось, годные идеи можно черпать из коментов. Например, давно уже засела в голове модель корпуса для мини электрошокера под компоненты с Алиэкспресс, а реализовать такую сложную модель не могу, опыта мало. Думаю подобный контент поможет в продвижении канала.

@honigbrai 3 жыл бұрын

i didnt understand a word but the informations were very good

@ku-we3ci 2 жыл бұрын

Добрый вечер! Начал переходить на клиппер и застрял в параметрах самодельного датчика со сервоприводом, который был сделан и настроен по вашим видеороликам на марлине. Если не трудно, подскажите пожалуйста код для подключения сервопривода в клиппер или ссылкой какой-нибудь. Весь интернет облазил и не нашел ничего толкового))

@li1Prince Жыл бұрын

Сергей, спасибо! Вот только у меня уже были прописаны параметры safe_z_home и оно конфликтует с Вашими homing_override. Я получаю ошибку homing_override and safe_z_home cannot be used simultaneously и я пока отключил homing override, тестирую

@avtonomys 5 жыл бұрын

Авто выравнивания мне нафиг не нужно )) но вот за параметр enable_force_move спасибо! меня очень бесит в клипере, осями нельзя двигать пока home не сделаешь.

@sergeyirbis 5 жыл бұрын

К сожалению просто Force_move не достаточно. Нужно чтобы и set_kinematic_position было тоже.

@avtonomys 5 жыл бұрын

да это уже не особо сложно исправить (в gcode_macro засунуть эти команды...), я просто в плоттер хотел залить клиппер, а там Y ось имеет бесконечную длину...

@NNCMMC 5 ай бұрын

Подскажите. Щуп выдвинут вперед. Это куда? Ближе чем сопло или дальше чем сопло, если смотреть на принтер?

@blackhopnarajone9796 Жыл бұрын

А можно подпаять провод жёлтый с обратной стороны платы чты бы и бипер работал и датчик?)

@the1155 5 жыл бұрын

Не думали выпустить видео с доработками которыми оброс ваш принтер с прошлого видео?(обдув и натяжитель из того что бросается в глаза)

@sergeyirbis 5 жыл бұрын

Думал, планирую сделать такое видео)))) Вообще много чего можно рассказать про этот принтер, после 8-ми месяцев использования))))

@garryking7865 Жыл бұрын

Подскажите, где прописать в Клиппере датчик z max?

@xevv3269 Ай бұрын

добрый день. подскажите. головка опускает по оси Z но не останавливается по команде датчика

@pc8220 5 жыл бұрын

Спасибо. А ручную калибровку могли бы разобрать для полноты картины? Я читал мануалы и так и не понял сделали её в Клиппере или нет.

@sergeyirbis 5 жыл бұрын

Вы про ручной mesh bed leveling? Вроде что-то попадалось такое. При возможности по-изучаю)))

@pc8220 5 жыл бұрын

@@sergeyirbis Всё верно, про него.

@xam163 4 жыл бұрын

Сергей, здавствуйте. Печатаю на geeetech a30m. В комплекте с принтером вложили подарок - 3dtouch. Провода были короткие, но я нарастил, подключил. На каретке есть готовые под датчик разъемы. На команды реагирует нормально. Втянуть, выбросить щуп. В меню выбираю автокалибровку, затем measure. Сопло едет в центр, а затем пару раз тыкается щупом в стол. Затем мигает. Я так понял, что возникает ошибка. В самом начале по незнанию нажимал следом ещё раз кнопку measure и сопло врезалось в стол, моторы оси z давили вниз. Кое-как поднимал каретку вверх, проверил нет ли деформаций конструкции. После этого даже побаиваюсь использовать подобные датчики. Калибруюсь вручную листом бумаги. Подскажите, пожалуйста, в чем может быть проблема?

@sergeyirbis 4 жыл бұрын

Так сложно сказать, батчики очент разного качества бывают. Моргает, значит ушел в ошибку. Я так понимаю, прошивку для работы с датчиком они тоже предоставляют? Может она не совсем правильно настроена, хотя первую пробу берет, значит понимает, что делает. Попробуйте экранировать провода датчика (хотя бы ферритовое колечко надеть), сделать их максимально короткими.

@xelahab 4 жыл бұрын

Не подскажете, что за беда. Давным давно настраивал по Вашему видео. В итоге даже Ваш конфиг воткнул на Ender-3. И всё работало. Недавно беда с малинкой случилась, пришлось с нуля все устанавливать, и октопринт и клиппер с блтачем. Но сейчас вылазит ошибка: "Прошивка вашего принтера сообщила об ошибке. Из-за этого OctoPrint отключится от принтера. Ошибка: Option 'samples' is not valid in section 'bed_mesh'". И температуру экструдера перестает показывать. После этого принтер зависает до полной перезагрузки. При удалении секции [bed_mesh] принтер работает. Блтачь рабочий, тестирование проходит. В чем может быть проблема? второй день мучаюсь.. P. S. Ответ нашёлся на klipper3d.org 20190606: Параметры конфигурации «samples», «samples_result» и «sample_retract_dist» были перемещены в раздел конфигурации «probe». Эти параметры больше не поддерживаются в разделах конфигурации «delta_calibrate», «bed_tilt», «bed_mesh», screw_tilt_adjust, z_tilt или quad_gantry_level.

@germanigortsev1361 2 жыл бұрын

Я запарился с клипером и медведем. экструдер мозги парит и пластик не давит вообще. А как калибровать вообще темный лес

@amr3184 5 жыл бұрын

а вы ставили демпфер к шаговикам чтобы избавится от вибрации и шума ?

@sergeyirbis 5 жыл бұрын

Да, стоят почти с самого начала его использования. На моем еще можно было снимать шкивы с моторов.

@grizzlybearrrr 5 жыл бұрын

@@sergeyirbis а на новых принтерах уже нельзя так делать?

@sergeyirbis 5 жыл бұрын

@@grizzlybearrrr Можно, но немного проблематично. Есть решение с напечатанными деталями. Либо нужно выпрессовывать шкивы, у Чуча TV есть видео, как он это делал.

@serjibus0 5 жыл бұрын

Добрый день, подскажите на каких скоростях и сеакими ускорениями печатаете. Какие преимущества дало использование Клиппера?

@sergeyirbis 5 жыл бұрын

Когда первый раз поставил его печатал 120-150мм/с, с ускорениями 1500. Сейчас печатаю 80мм/с но с ускорением 3000. Мне нравится что очень удобно и быстро можно менять настройки прошивки и паузить октопринт прямо с принтера. Качество печати примерно такое же как и на марлине, но с ускорением 3000 все печатается намного быстрее.

@sergeyirbis 5 жыл бұрын

Сейчас попробовал 150мм/с с ускорением 3000 - тоже нормально печатает))))

@serjibus0 5 жыл бұрын

А если на марлине такие скорости/ускорения использовать? Будет работать?

@KiR_3d 5 жыл бұрын

не хочется портить момент, но: осторожнее со скоростями (особенно актуально для тех, у кого стоковый Эндер-3)! Плата может перегреться. Посмотрите видео у Соркина и комменты.

@sergeyirbis 5 жыл бұрын

KiR-3d После Диминого видео все теперь боятся принтер в розетку включать) :-DDD У него сгорел мосфет, от скорости это никак не зависит, любой мосфет на любой плате может сгореть, такое случается. За этим у меня сейчас следит октопринт с релюхой, при перегреве экструдера или стола отрубает все питание. Не идеальное решение, но хоть какая-то защита. А если сгорит драйвер, ну что поделать, будет повод поменять плату)))))

@seregavid7903 5 жыл бұрын

Сергей доброго времени суток. Не мог бы ты помочь мне с прошивкой 3D Принтера TRONXY P802EA V.03. С автоуровнем стола. хотелось бы установить BLTouch или 3dTouch. Пробовал сам много ошибок не понимаю за что хвататься и что делать.

@sergeyirbis 5 жыл бұрын

Можно попробовать, напишите мне в ВК или телеграм @SergeyIrbis.

@leopard13278 4 жыл бұрын

привет!!! а для прошивки ender вот этот программатор пойдет? hexmix.ru/shop/aktivnyie-komponentyi/arduino-sovmestimyie-moduli/usbasp-usb-spi-avr-programmator или вот этот ардуино.hexmix.ru/shop/3d-printeryi/kontrolleryi/arduino-uno-r3-atmega328-sovmestimaya-plata. что лучше??? может у вас есть ссылка что купить нужно для прошивки???? Спасибо.

@sergeyirbis 4 жыл бұрын

Программатор не открывается. Arduino должна подойти.

@leopard13278 4 жыл бұрын

hexmix.ru/shop/aktivnyie-komponentyi/arduino-sovmestimyie-moduli/usbasp-usb-spi-avr-programmator

@leopard13278 4 жыл бұрын

Спасибо

@Guhar4k 5 жыл бұрын

Не совсем понял как bed_mesh работает, точнее его параметры x_offset и y_offset. Замерил, задал необходимые значения в секции [bltouch], но эти настройки никак не влияют на перемещения экструдера. Более того, отображаемые значения, в консоли, после каждого замера, соответствуют положению сопла, а не положению самого датчика. Возможно, в финале, клиппер считает итоговые значения и там уже эти оффсеты выставляет?

@sergeyirbis 5 жыл бұрын

Координаты точек взятия проб - это координаты сопла. Поэтому нужно самому прибавлять отступы при вводе min_point и max_point. Как он в итоге считает, если честно, я не вдавался в подробности. Но в итоге калибрует нормально, возможно в итоговых расчетах учитывает отступы.

@Guhar4k 5 жыл бұрын

@@sergeyirbis спасибо за оперативный ответ! На дельте(какая у меня), я так понимаю, следует поступить по аналогии - уменьшать радиус калибровки, чтобы датчик не выезжал за пределы стола. Лучше-бы я взял Ender-3 :DDDD

@sergeyirbis 5 жыл бұрын

@@Guhar4k С дельтами не встречался, там вообще отдельные настройки вроде)))) С дрыгостолами попроще все))))

@Guhar4k 5 жыл бұрын

@@sergeyirbis в любом случае спасибо за ваши ролики! Контент отличный!

@sergeyivanov8263 5 ай бұрын

Я нифига не понимаю что не так делаю... z_offset какое значение не устанавливаю, сопло все равно выше стола на ~0.3мм

@olegsmetanin1011 5 жыл бұрын

Сергей, большое Вам спасибо за Ваши видео. Хочу Вас спросить, Вам не приходилось иметь дело с контактным 3d сканированием? kzfaq.info/get/bejne/qbCEedhez7reqnk.html И еще вопрос, что Вы думаете о принтере tevo nereus??

@alexanders.633 5 жыл бұрын

Извените конечно, но нахрена нужен этот octoprint? все это удаленное управление есть в Repetier!

@rilada8633 5 жыл бұрын

Плывет клипер, на клипере шкипер, у шкипера трипер

@user-bg9rc1sx1s 5 жыл бұрын

Блин, а у меня не работает вообще... При попытке выдвинуть пин или задвинуть мигает красным и все... Датчик покупал по твоей ссылке с али, плата - рампс 1.5. И еще параметр pin_up_reports_not_triggered не удается прописать. С ним клиппер не работает. Если закомментировать этот параметр, то работает...

@sergeyirbis 5 жыл бұрын

Диванный Эксперт Точно все пины правильно указаны? Я не знаю как датчик на рампсе подключается. Клиппер обновлен? Может с тех пор изменилось уже что-то. При возможности проверю, у себя обновлю.

@user-bg9rc1sx1s 5 жыл бұрын

@@sergeyirbis Да, пины 100% верно. Это стоило мне много времени, но зато я точно наизусть знаю все пины на рампсе и ардуине... Клиппер тоже последний. Мне просто интересно, а что будет если закомментировать строки pin_up_reports_not_triggered и pin_up_touch_mode_reports_triggered ? Можешь у себя попробовать? Датчик будет выдвигаться, или будет тоже в красный режим падать? На гитхабе на сайте клиппера пишут что это случается если что-то мешает пину выдвинуться. Попробую на днях просто подать сигнал на коннектор серво и посмотреть выдвинится ли он...

@serjibus0 5 жыл бұрын

Добрый день, начал прикручивать 3Dtouch и столкнулся с проблемой: вот на этот кусок кода ругается [homing_override] gcode: SET_KINEMATIC_POSITION Z=0 G0 Z10 F500 G28 X Y G0 X117 Y117 F5000 G28 Z G0 Z10 F500 axes: z Что-то типа не могу спарсить его, что я делаю не так?

@sergeyirbis 5 жыл бұрын

Сергей Булгаков Перед командами G0 и G28 в начале строки должнен быть пробел. Иначе клиппер считает их параметрами блока.

@serjibus0 5 жыл бұрын

Доброе утро, вечером попробую и отпишусь. Нужно это как-то отобразить в инструкции :)

@sergeyirbis 5 жыл бұрын

Сергей Булгаков Упомянуть забыл, но в видео видно, что я пробелы добавляю перед каждой строчкой. Напишу в текстовом файле или комментарий закреплю.

@serjibus0 5 жыл бұрын

@@sergeyirbis К стати, поздней ночь, пересматривая видио и пытаясь понять, что я пропустил заметил то, что вы ставите пробелы... Поставил у себя, но не завелось... Поздно было, может не везде поменял, вечером проверю. СПАСИБО за ваши видео!

@sergeyirbis 5 жыл бұрын

@@serjibus0 Прямо с яндекс-диска если копировать, пробелы не копируются. Но если скачать текстовый файл и копировать из редактора (у меня OpenOffice) копируется правильно со всеми пробелами. Попробуйте так прямо весь блок скопировать. Ну или все настройки сразу, только измените оффсеты и min/max_point, если нужно.

@kuytlirt9899 5 жыл бұрын

А вы уже поменяли плату у ендера?

@sergeyirbis 5 жыл бұрын

Нет, у меня тьфу-тьфу-тьфу все еще оригинальная работает))))))

@artur_sogomonyan_ 5 жыл бұрын

@@sergeyirbis запугали людей) но судя по всему, действительно, у платы не продуманы какие-либо защиты от перегрузок, паразитных токов и всякого непредвиденного. нужно чтобы грамотный трассировщик плат нашел слабые места. если нет каких-то серьезных ошибок, можно поставить доп драйвера на защиту, ну или заменить ненадежные мосфеты. просто блин соркин решил впаять более мощный транзистор, а по датащитам небось там разница в нескольких десятках пунктов. хотелось бы как-то экспертное мнение узнать.

@sergeyirbis 5 жыл бұрын

PropovedNik Я пока сделал, чтобы при перегреве экструдера и стола, октопринт отключал все питание.

@inventive-spark 5 жыл бұрын

@@sergeyirbis Как раз подумал об этом после недавнего видео Дмитрия. Это встроенная возможность в Octoprint, или нужен какой-то плагин?

@sergeyirbis 5 жыл бұрын

@@inventive-spark Релюха, плагин и кое-какие манипуляции с Raspbian (скрипт написать, пакет установить и права по-раздавать). Скоро будет видео на эту тему. Получилось кстати сделать, что даже по USB питание отключается))))

@eduardmiche7463 5 жыл бұрын

Добрый вечер Сергей у меня возник вопрос .Я настроил bltouch но он при разной температуре меряет по разному может я что-то сделал ни так для pla пластика одни данные по z аксе а при abc другие где причина. Зорание спасибо

@sergeyirbis 5 жыл бұрын

Ну так стол же сам может форму менять при нагреве. Обычно расширяется и зазор уменьшается. Печатает-то при этом нормально или именно расстояние меняется до сопла?