Ну фуру сложно остановить, если движешься быстро. Вина водителя, что заранее не стал притормаживать когда увидел пешеходный, вина пешехода, что не удостоверился что фура остановилась. Я всегда пропускаю фуру на пешеходном или жду когда полностью остановится