澳門本地人稱之為觀音廟仔因同一條路有另一間更大的觀音堂（普濟禪院 ），但以歷史來說，這家應是澳門第一間觀音廟。
廟宇昔處於望廈村，坊間有以下的傳說，有天兩名牧童在望廈山山腳的小溪發現一尊細小觀世音菩薩木像，於是把木像帶回村裏，安放在望廈山天然石托之下供奉。往日村民較迷信，看見神像無不向其禱拜，而此神像靈驗異常，自此香火漸盛。根據廟內石碑記載，道光初年一牧童在觀音石托附近捕獲巨蟋，逢鬥必勝，獲利不少，為答謝神恩，於是獨力籌建小廟。
今日廟的規模乃清朝同治六年後的擴建
觀音古廟 現供拜祭的神
觀世音菩薩 呂祖 財神 車公 齊天大聖 北帝 關公 包公 太歲 華佗 文昌帝君
先鋒爺 花王太祖爺 姜太公 趙公明 五路財神 紫微大帝 土地公婆 濟公 清水祖師
玄奘法師 金花娘娘 痘母娘娘 龍母 地母元君 和合二仙 天后娘娘 紫娘 禾穀夫人
寶盒娘娘 三婆娘娘 註生娘娘 月老公婆 等，什麼類別也齊全