О! Это же автор самой лучшей платы для ЧПУ под LPT, я так понимаю?! Много лет себя уговариваю купить себя степмастер, но китайская работает, и жаба неодобрительно смотрит: - Ты еще китайскую плату не спалил! P.S. Привет от нубаса с cnc-club! С благодарностью вам за ваши ответы мне - на форуме давным давно!!! Вы очень мне помогли!
@Kraypus2 жыл бұрын
Randomly came across this video, I am very impressed :)
@JJJHendrixxx3 жыл бұрын
Pick and place to make a board that will make it even better (or at least cleaner) ... beautiful!
@alexey-art-studio2 жыл бұрын
Класс! отличное решение для мелких партий. Хотел бы себе такой же) круто)
@pentachronic3 жыл бұрын
Very nice work. Does openPNP allow for component feeders or is this your own work ?
@Vik_ru6 жыл бұрын
Чудеса да и только %)
@oksastebak67272 жыл бұрын
СУперский станок, наблюдала бы часами!!!!
@erdepfel2 жыл бұрын
Nice Video thank you Михаил Юров
@mrbritcoinnakamoto27936 жыл бұрын
awsome build fair play
@_shurshun Жыл бұрын
Мужик, ты гигант мысли! Как самоделкин самоделкину крепко жму лапу! 8)
@chetan04125 жыл бұрын
Hey, Could you please upload cad files of feeder?
@AlexeyGR10472 жыл бұрын
Ахренительно!
@TheThesiriusx3 жыл бұрын
Perfect. Congratulations
@TheWhiteShadow20126 жыл бұрын
Этот станок гипнотизирует!
@nin1ten1do2 жыл бұрын
werry smooth nice slav job :))
@rjpeterson14 жыл бұрын
Amazing!
@konstantinkonov4 жыл бұрын
Можете сделать 10 часовую компиляцию, я хочу смотреть на это часами.
@nvhmechatronic51244 жыл бұрын
Which board do you use?
@daliborsmolik79966 жыл бұрын
Those feeders looks great, can you publish more details?
Михаил, привет! Плита из какого материала сделана? Есть какие-то альтернативы ременной передаче? А то почитал комментарии про проблемы с ремнями и со шкивами
@michael-yurov4 жыл бұрын
Столешница из Икеи, из отдела уценки. А альтернатива ремням - ШВП. И, желательно, с крупным шагом.
@bumbarabun2 жыл бұрын
А зачем? Нормальные ремни работают на ура. У меня CNC станок на ремнях, а уж тут не такие нагрузки.
@gruntovik4 жыл бұрын
Доброго времени. Скажите пожалуйста какие фидеры используете. Что это за проект в плане фидеров.
@michael-yurov4 жыл бұрын
Самодельные. На дешевых шаговых моторчиках с редуктором. Так себе питатели получились... проблемные.
@openplacer88416 жыл бұрын
dear Михаил, great video, we are also working on a open source pick and place machine.
@jikjbacas22055 жыл бұрын
I'm sorry for not speak Russian. That is the best Pick and Place I ever seen! Please, let us know more about it and how to do! Thank you for this amazing video! Have a great day!
@michael-yurov5 жыл бұрын
Some photos you can see here: www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=151&t=10453 But the text is not very interesting, and only in Russian (((
@JyskMaker5 жыл бұрын
Hi Nice work :-) Is there a place to get the 3d stl files for this feeder?
@westonjaxx72862 жыл бұрын
sorry to be so offtopic but does anyone know of a trick to get back into an Instagram account..? I somehow lost the account password. I appreciate any assistance you can offer me
@dariusaarav28862 жыл бұрын
@Weston Jaxx instablaster :)
@westonjaxx72862 жыл бұрын
@Darius Aarav i really appreciate your reply. I got to the site through google and Im in the hacking process atm. Looks like it's gonna take a while so I will reply here later when my account password hopefully is recovered.
@sergeyefremov1115 жыл бұрын
Михаил, если не секрет, как происходит перемещение ленты в питателе ? Шестеренкой ? Вы ее напечатали ?
@michael-yurov5 жыл бұрын
Заказал резку на лазере из нержавейки. www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=151&t=10453&start=240#p362371
@jarenhudson97942 жыл бұрын
Those steppers are super quiet. (Did you use servos instead?) I'd have imagined a machine like this would sound like a hurricane. Very cool!
@michael-yurov2 жыл бұрын
No, these are the cheapest Chinese stepper motors (less than $ 10 apiece). But I used Leadshine DM "digital" drivers. If these drivers are properly configured, the motors can be fairly quiet. The machine also has feedback through optical digital rulers and PIDs, but they have almost no effect on the sound of the motors.
@alexeywebscan4225 Жыл бұрын
Где , где взять исходники?!;) Круто
@MrLedball4 жыл бұрын
Юрий, добрый день! Подскажите, как правильно настроить в OPENPNP привод Z оси на 2 сопла. Механизм "коромысло". Мотор привода - один, но датчики верхних положений - 2. Пока получается привязать перемещение только к одному соплу, так как мотор один. Нигде не могу найти внятного примера настроек :(
@michael-yurov4 жыл бұрын
Не смогу подсказать. Два сопла не использовал. Да и сам я с настройками этой программы мучаюсь, не понимая, почему то одно не работает, то другое.
@MrOlezhandr3 жыл бұрын
Hello, what the motion controller board are you using? Where you buy it?
@michael-yurov3 жыл бұрын
I'm using TinyG. Homemade. I do not recommend it. A very problematic controller.
@matthewrichardson8284 жыл бұрын
I love the peelers
@ivan8683 жыл бұрын
И где находиться проект?
@markusameng6 жыл бұрын
Nice work indeed! Do you have a build log or similar? If so I would be interested in. I clicked through the 'blog' in the russian cnc forum. However since I am from Switzerland I don't speak russian language. Is there a website for your StepMaster product.
@michael-yurov6 жыл бұрын
StepMaster site: stepm.ru/en/
@michael-yurov6 жыл бұрын
Build log only on the cnc forum. There are few photos about this machine. There is no detailed information about the construction of this PNP machine. www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=151&t=10453
@DigitalWorldBG3 жыл бұрын
There is a cool company Essemtec in Switzerland!
@khanguyenminh952 Жыл бұрын
Nice work
@andreasv94723 жыл бұрын
I'm looking for good PnP machinese and builders of said machinese. This project looks awesome, do you have a github repo or where can I look on your design? And do you build these as well?
@MiguelSpark5 ай бұрын
achou algum projeto interessante? estou atras de um
@bumbarabun2 жыл бұрын
Детали с ленты забираются настолько точно, что не надо валидировать камерой? Круто!
@michael-yurov2 жыл бұрын
Сейчас все же выравниваю по камере. Скорость снизилась в 3 раза, но качество пайки стало выше, и реже дефекты.
@bumbarabun2 жыл бұрын
@@michael-yurov я тоже хочу собрать такую машинку, смотрю видео периодически и обратил внимание, что обычно все детали валидируют через камеру, а тут напрямую. Пока все руки не доходят, может соберусь как и доделаю. Уже и стол собрал на калесах, и запчасти почти все есть. Но коенчно не такую крутую, как у вас, мне так для мелкого любительства.
@sergeyefremov1115 жыл бұрын
Михаил, интересно как сейчас выглядит Ваш станок :)
@michael-yurov5 жыл бұрын
Да, собственно, так же. Разве что камеру заменил. Все думаю собрать другой на пневматических фидерах, но это дорого, требует много времени, и нужен дорогой (достаточно мощный и тихий) компрессор. К тому же для этих хотелок нет места.
@sergeyefremov1115 жыл бұрын
@@michael-yurov винтовой наверно какой нибудь компрессор нужен.
@user-kg9qk8rt1e6 жыл бұрын
я такой же собираю только 4-х головый.. и у меня ЧПУ на вашей интерфейсной плате ))) вот мир тесен то... У меня есть пару вопросов к вам: 1) где вы покупали дозаторы smd? 2) какая "бошка" у расстановщика 3) интересно знать где форсунку втягивающую вы брали тоже... Если не секрет конечно ))
@michael-yurov6 жыл бұрын
Здесь есть некоторая информация: www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=151&t=10453
@user-kg9qk8rt1e2 жыл бұрын
@@michael-yurov спасибо. Актуально как никогда! в 2022
@robotronix-co-il5 жыл бұрын
very very nice
@TheDiscoLux3 жыл бұрын
Приветствую! какая точность на ремнях? Планрую на ШВП. там есть какойто коэффициент масштабирования в программе чтобы потом скейл автоматически считался? или достаточно ремеенной передачи? станок планирую 1000x700. может ремни пошире взять что посоветуешь из своего опыта?
@michael-yurov3 жыл бұрын
На ремнях - отвратительная точность. Большой люфт, высокая растяжимость. Я надеялся купить и заменить ремни и шкивы на другие, более высокого качества, но в итоге поставил оптические линейки. ШВП лучше (особенно, если это шлифованные винты с крупным шагом).
@TheDiscoLux3 жыл бұрын
@@michael-yurov швп тоже уходит на метре в программе как нибудь это можнео обойти там есь чтото на подобие масштабной сетки ?
@michael-yurov3 жыл бұрын
@@TheDiscoLux Нет, сетки для корректировки нет, но у вас реально платы метр на метр? Там есть масштаб самой платы, ее позиция и угол. Это учитывается. А координаты питателей вы задаете реальные, а не расчетные, так что на это неравномерность ШВП не повлияет
@TheDiscoLux3 жыл бұрын
@@michael-yurov светильники.
@michael-yurov3 жыл бұрын
@@TheDiscoLux Ну так там особая точность не нужна. В крайнем случае, если уж совсем криво будет ставить - подкорректируете координаты самих компонентов. Но настолько кривых ШВП даже при большом желании я не смог бы найти.
@narebalke6 жыл бұрын
Направляющие я так понимаю не фирменный Китай (т.е. наверняка есть небольшой люфт). При этом стоят линейки на осях. Как удалось победить дребезжание оси?
@michael-yurov6 жыл бұрын
Направляющие с некоторым натягом. Каретки перемещаются относительно тяжело. А вот между ремнями и шкивами - огромный люфт. Если отключить линейки - портал миллиметра на 3-5 рукой болтается вперед/назад. Где купить качественные ремни и шкивы - не знаю. Самовозбуждение обратной связи исключается правильной настройкой PID регулятора. FF составляющая PID помогает. С ремнями вообще тяжело обратную связь сделать из за их растяжимости. Пришлось сильно снизить максимальные ускорения.
@narebalke6 жыл бұрын
Ремни разные бывают. Поищите белый, с металлическим кортом. Он конечно изнашивается быстрей чем обычный с тканевыми нитями, но практически не растягивается. Можно еще поискать дорогой, там кевларовая нить в нем, они говорят также как и обычные долго ходят и меньше тянуться. По поводу шкивов, я считаю что хорошие трудно найти, можно попробовать сделать прижимы с обратной стороны ремня, тем самым увеличить общую длину соприкосновения ремня и шкива (надеюсь не сильно замудрено написал). Как я понял, то и на легкий станок (до 250Кг) значит можно пробовать ставить линейки? P/s пользуюсь вашей платой опторазвязки, не нарадаюсь. Спасибо!
@michael-yurov6 жыл бұрын
У меня с кевларовыми нитями. Сам по себе ремень тянется не сильно, но зубцы в углублениях шкивов немного гуляют. Про вес станка и линейки не подскажу.
@vadimvadim78876 жыл бұрын
Михаил Юров так быть не должно. Синхронный ремень на то и синхронный, что вращается синхронно шкиву. Это не по стандарту. Если сами шкивы и ремень соответствуют стандарту, то может в натяжении дело? У меня китайские ремни месяц садятся на место, прежде чем плыть перестанут. С дуру купил много метров, вот и ем его потихоньку. Я не очень уверен, что у меня они кевларовые, больше похоже на стеклонить, я его потрошил. Есть еще родные американские из полеуретана, но они блин растягиваются. А китайские резина голимая.
@michael-yurov6 жыл бұрын
Vadim Vadim, конечно, так быть не должно! Но что делать, если у китайцев ремни косые, а шкивы кривые? Наверняка можно найти и купить более качественные. Но где - не знаю.
@td_442 жыл бұрын
Это можно долго наблюдать)))) как работают другие люди или роботы))))
@sobhanjp70773 жыл бұрын
Great. Could you tell me about feeders type?
@michael-yurov3 жыл бұрын
Sorry, I can not. It's hard to tell. And I don't really like the feeders, because not very stable, and not very convenient.
@avt-CNC5 ай бұрын
Приличная работа проделана. Если это все на сервах собрать минимум раза в два производительность повысится.
@michael-yurov5 ай бұрын
Спасибо! Но, нет, не повысится. Проблема совсем не в скорости перемещения. Проблема в стабильности работы. Требует постоянного внимания. То лента закончится, то защитная пленка залипнет, то из за статики детали прилипать начинают... Иногда детали в ленте у китайцев перевернуты, а я не заметил.
@avt-CNC5 ай бұрын
@@michael-yurov Работы еще много предстоит.
@michael-yurov5 ай бұрын
@@avt-CNC Этой записи уже 6 лет.
@retro55i3 жыл бұрын
Ребята, подскажите чем мыть паяльную пасту? Две ножки микросхемы показывают сопротивление 1 кОм, а должно быть 39 кОм. После того, как я почистил булавкой зазор между ножками, стало 39 кОм. Пробовал изопропиловый спирт, мыло, средство для чистки посуды, просто горячая вода в ультразвуковой ванночке. Ничего не убирает тот невидимый проводящий флюс, который находится между ножками.
@Siorinex2 жыл бұрын
Вы случайно не красный флюс юзали? Брат на него матерился, что этот индикаторный безотмывочный фиг отмоешь, активируется при нагреве не до конца и сопротивление от него в полном ауте... Я в случаях подобных прохожусь паяльником с тонким жалом между ножками и по ножкам: чаще всего это недоплав паяльной пасты
@gersamail55192 жыл бұрын
Так как вижу что скорость работы доствточно низкая, относительно больших промышленных станков, то вопрос к тем кто работал с openpnp, существуют ли скрипты, для расчета минимальных дистанций хода, для уменьшения времени головок "в пути". Или скрипты для расчета минимального времени, при работе несколькими головками?
@michael-yurov2 жыл бұрын
Скрипты практически не помогут. Нет особой разницы, в какой очередности расставлять. Но, естественно, что сопла ставятся только 1 раз каждое за всю программу. Если поставить несколько головок - будет побыстрее (сможет брать несколько деталей за ход), но и проблем прибавится из за нескольких сопел. Основные потери времени между движениями на ответ программы контроллеру (здесь не видно, из за буфера команд в контроллере), на работу камер и обработку изображения. Сейчас, когда стал использовать камеру для всех компонентов время работы увеличилось в 3 раза. Но мой совет в другом - не пытайтесь оптимизировать гипотетический станок рационализаторскими идеями. Когда соберете реальный окажется, что более приоритетных проблем намного больше, чем казалось. И главная проблема совсем не в скорости раскладки, а в стабильности работы.
@rc_tank_action Жыл бұрын
@@michael-yurov Как меня радуют такие комментарии! Всем бы быстрее, быстрее! Крепко жму вам руку!
@skara12144 жыл бұрын
Good work bu at least you should put a single picture of finished board and we can see precision of system
@michael-yurov4 жыл бұрын
kzfaq.info/get/bejne/qseBesaHy7jGaXU.html
@user-vz2pz8bd5q4 жыл бұрын
Скажите пожалуйста какую программу для управлением станка исполюзуете Как камера подключается
@michael-yurov4 жыл бұрын
OpenPNP По USB
@user-vz2pz8bd5q4 жыл бұрын
@@michael-yurov Спасибо
@user-jv5vb9ex5d3 жыл бұрын
Оччееень круто и достойно.Сам болею роботней. SPEA -4040, My DATA-100,My DATA-500, MPT-1000 все запряжено и сучит копытами (на работе ) Но всегда хочется для души,что-нибудь свое(на кухню, в гараж, в курятник). Понравился этот пацанчик kzfaq.info/get/bejne/e9R7bMWW0N65mZs.html Если смотреть с субтитрами и с переводом на русский очень интересно.
@michael-yurov3 жыл бұрын
Этот пацанчик молодец, веселые видео делает! Мнепоказалось, что некоторые его идеи очень похожи на мои решения. В частности смена сопел, или конструкция питателей.
@ravgim39544 жыл бұрын
Михаил, в чем пишется уп и чем управляется станок?
@michael-yurov4 жыл бұрын
Нет УП. Есть список компонентов с координатами установки. Управляется OpenPNP
Спасибо! Пожалуйста подскажите ссылку на подпружиненную вакуумную головку
@michael-yurov5 ай бұрын
Ищите "Samsung CP40 Nozzle Holder"
@putman775 ай бұрын
@@michael-yurov, спасибо !
@gersamail55192 жыл бұрын
Я так понимаю для питателей организована шина типа LIN/CAN?
@michael-yurov2 жыл бұрын
Да, вроде бы, RS-422. Не помню уже. Одна шина на все питатели. Слушают все. Каждый откликается на свое имя.
@caginersu3 жыл бұрын
what is the approximate cost of this system ? and, where are you located ?
@michael-yurov3 жыл бұрын
There is no price, because was made by my hands. With great desire and sufficient knowledge, it can be made in a few months. But to bring to the level of industrial machines is much more difficult. I am in Russia, in the Sverdlovsk region.
@caginersu3 жыл бұрын
@@michael-yurov indeed, great work and well done.. I was just thinking if this was realized as a commercially available model... that's what I try to find out. congratulations on your hard work
@michael-yurov3 жыл бұрын
@@caginersu It is very difficult to make a commercial version. Much more complicated than a homemade machine. It would take many years to do this, but I still could not sell it to another country, due to the difficulties with technical support.
@accularoboticaindustrial71712 жыл бұрын
Hi, I am Marcos from Brazil, I would like to make one like yours, Would share where Can I buy some devices, like a step motor and controller for a vacuum pump for example ?, Where Did You buy the most of devices ?, Thank You in advance .
@a_galimjanov Жыл бұрын
Здравствуйте, как можно с Вами связаться?
@michael-yurov Жыл бұрын
Есть контакты на сайте stepm.ru внизу страницы
@user-hr9ef6qn2t5 жыл бұрын
от такого чудо возникает вопрос - какое нужно иметь образование чтобы собрать такое?
@michael-yurov5 жыл бұрын
Подписку на журналы Юный Техник, Моделист конструктор, и Радио в детстве + Немного опыта в программировании микроконтроллеров )))
@arhidima2 жыл бұрын
@@michael-yurov стандартный набор в те года :)
@mindx3166 жыл бұрын
За сколько времени оно полностью наполняет плату?
@michael-yurov6 жыл бұрын
Когда эту плату раскладывал - пришлось паузу сделать, т.к. забыл одну ленту с микросхемами установить. Но все же в 10 минут уложился. Во втором ролике часы заснял на экране.
@mindx3166 жыл бұрын
неплохо. Я себе уже все детали купил, осталось собрать и настроить OpenPNP
@laughoutloud2082 жыл бұрын
Please help me, what is name of motherboard used in pick and place machine and can communicate with openpnp? Please help me 😭😭
@wormball5 жыл бұрын
Быстро и тихо! Я тоже так хочу! Не подскажете, что читать на эту тему? У меня сейчас 45 м/мин по Х и 38 м/мин по У на почти стоковом лайтплейсере (только моторы поменял на 1,8-градусные). Правда, похоже, сама программа после каждого движения думает, как ей дальше жить. kzfaq.info/get/bejne/gdpdlNOGuLu-np8.html И ещё такой дурацкий вопрос. Вот я кручу на tinyG регулировку тока, и получается, что где-то на половине максимального тока получается максимальная скорость, а больше или меньше ток - уже до меньшей скорости разгоняется. Это так и должно быть и отчего так происходит?
@michael-yurov5 жыл бұрын
Ответы знаю. Но писать слишком много придется. Воздержусь. Думает то как раз таки openpnp, а лайтплэйсер работал без задержек. С трудом удалось добиться использования буфера команд.
Hi! How much does it costs? Please in Euro coin, thank you.
@UKsystems4 ай бұрын
It really depends order parts from Ali express to save money but how many heads power or strip feeders there is a lot to be known
@msdesignru6 жыл бұрын
Что напрягает всегда, это осознание того, что китайские производители заваливают образцами, стараются продвинуть свои разработки (слизанные у кого-то или как), а об отечественных разработчиках и производителях и знать то мало кто знает...
@msdesignru3 жыл бұрын
@@beijinghwgcelectronictechn9075 nice!
@SA-HOME3 жыл бұрын
А какую функцию выполняет шприц?
@michael-yurov3 жыл бұрын
Глушитель для выхлопа насоса / компрессора.
@SA-HOME3 жыл бұрын
@@michael-yurov, ничего не понял, это шутка такая? :)
@michael-yurov3 жыл бұрын
@@SA-HOME Нет, абсолютно серьезно.
@SA-HOME3 жыл бұрын
@@michael-yurov , хорошо
@SA-HOME3 жыл бұрын
@@michael-yurov , кстати, вакуумный насос понятно для чего служит, а компрессор для чего здесь?
@nicksitukha66333 жыл бұрын
Игла прям на моторе с боку, так чтобы сопло между двух лент поподало. Магнит отпустил, передвинул на один компонент этой иглой, магнит притянул, и сорвал ленту.
@michael-yurov3 жыл бұрын
Все это чудесно в теории. А на практике столько проблем, что сложно даже их все понять, не то что перечислить.
@flitch3214 жыл бұрын
Can you share cut tape feeder files?
@michael-yurov4 жыл бұрын
No I can not. The design of these feeders is not well thought out. Therefore, they cannot be easily repeated. Photo: www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=151&t=10453&start=260#p380388
@flitch3214 жыл бұрын
@@michael-yurov Can you atleast tell us why arent they good, so we do not repeat mistake? Also is it laser cut acrylic or 3d printed?
@flitch3214 жыл бұрын
@@michael-yurov this is what i mean: www.cnc-club.ru/forum/download/file.php?id=80953&mode=view&mt=1
@trinhdinhhuu50794 жыл бұрын
Can you share your feeder design?
@michael-yurov4 жыл бұрын
No, I can’t give drawings. The design was not very successful. Feeders do not work very stably, and they are not very convenient to use. If this is interesting - you can see the picture here: www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=151&t=10453&hilit=%D0%A0%D0%90%D0%A1%D0%9A%D0%9B%D0%90%D0%94%D0%A7%D0%98%D0%9A&start=260#p380388
@trinhdinhhuu50794 жыл бұрын
@@michael-yurov I think it should be pushed from the bottom instead of from the top and like this! I will try again. Thanking you!
@IceTurf4 жыл бұрын
@@michael-yurov What doesn't work well about them? They look good in the video?
@michael-yurov4 жыл бұрын
@@IceTurf It’s hard for me to give a short and clear answer... Sometimes due to electrostatics, or other reasons, the parts stick to the protective tape, and move back together with the tape. Screw-on, full metal feeders do not have this disadvantage. Sometimes parts pop up or rotate when removing the protective film. Sometimes, if a part is stuck or turned, it can lead to vibration of the tape, which leads to popping up new parts. Still feeders sometimes move horizontally along the base of the aluminum profile. They are inconvenient to change. Sometimes the item is stopped is not the position where required, due to the presence of backlash between the driving gear and the tape. (sorry for the google translator)
@IceTurf4 жыл бұрын
@@michael-yurov Hey, translation was good - thanks for taking the time to get back to me. I was looking at your design as one of the few working DIY designs out there, along with the 0816 design. I am considering whether I should buy Yamaha Chinese Feeders or try and make my own, like yours. Have you tried "MG Chemicals Super Shield Nickel Conductive Coating" to try and dissipate any electrostatics?
@enott3 жыл бұрын
сам что ли сделал такой?
@michael-yurov3 жыл бұрын
Как видишь - из говна и палок.
@enott3 жыл бұрын
@@michael-yurov Ты абсолютный титан! Снимаю шляпу!
@user-gj5fk6oj3g2 жыл бұрын
Видео о том ,,как сделать rtx 3050 дома,,
@user-vh1fp3pr6d Жыл бұрын
Это у кого-то дома стоит?
@michael-yurov Жыл бұрын
Так у меня и стоит. В видео стоит еще на съемной квартире в старой хрущевке. Лет 6 уже работает.
@stratman12344 жыл бұрын
Pick n place looks good. The video is not interesting.