Проезд на жёлтый сигнал светофора приравнивается к проезду на красный сигнал светофора. Двигаться, управляя ТС, нужно с той скоростью, с которой возможно маневрирование - почему при повороте направо сдуло на разметку? И почему не пропустили пешехода, при выезде?