Vodenica se prvenstveno odnosi na mlin koji pretvara hidroenergiju u rotacionu energiju pomoću vertikalnog ili horizontalnog vodeničkog točka sa perima. Pogonska struktura se sastoji od vodeničnog točka, mlinskog kamena i nasipnog koša. Vodeni mlaz se preko badnja, obično iz potoka i rijeka, pod snažnim mlazom, usmjeravala na vodenični točak, koji po sistemu vratila pokreće žrvanj. Da bi pokretački mlaz bio što snažniji, provodi se kroz užu drvenu cijev na kraju badnja, koja se zove slavina, a na pogonsko mlinsko kolo se stavljaju izdubljene daščice − kašike.
Nazubljeni mlinski žrvanj rotira na fiksiranom, ravnom mlinskom kamenu, a zrnevlje žita, iz nasipnog koša (kupē) polagano ulazi u otvor na sredini žrvnja. To je moguće zahvaljujući obično maloj napravi zvanoj čeketalo (po zvuku kojeg proizvodi), čiji je jedan kraj u košu za žito, a drugi poskakuje na rotirajućem žrvnju. Žrvanj melje zrna u prah − brašno, koje, nošeno centripetalnom silom (bez rasipanja), pada u kupac (sanduk za prikupljanje mliva)