Путёвая информация, спасибо что поделился, здоровья, успехов!

Спасибо! Все получилось, впаял два резистора по 1м

Модель 520. Впаял вместо 0.47м - 0.3м. Целевое напряжение измеряемое 4.04В. Заряжает до 16.4 В

Спасибо за инфу. Румба 880 впаял 1.7мом разрядался в 0 заряжался не до конца. Поставил 1.6 мом, 2 часа ездил не вырубился и в конце зарядки горит зеленым.

Спасибо за информацию , впаял 2 М ом отлично работает

Хочу поделится своим опытом переделки сразу 3-х i-роботов 521 530 541 моделей на li-ion. Принесли практически в один месяц и мать и тёща и жена, говорят все, заряд не держат. У меня куча Литиков лежало в заначке. Спаял я значит 4 штуки (по два в параллель) в итоге 16,8 вольт 4-Аh получилось. Выпаял со старых термодатчики и припаял к контактам напрямую. Изолентой скрутил аккумуляторы что бы не болтались и так же припаял напрямую к контактам. Следует заметить что никаких BMS я и в помине не припаивал, так как у меня их просто нет. Поставил на зарядку. В итоге через 1.5 часа зарядились и все три робота спокойно перешли в режим ожидания уборки (загорелся зелёным советом) Никаких ошибок, никаких БМС, никаких резисторов не допаивал никуда. И вот уже 4 месяца все три исправно служат и кстати намного дольше работают чем на родных аккумах. Ну а когда соседка матери принесла на переделку 630 серию... Увы тут не обошлось без танцев с бубном.

В эти серии влезает 4 банки 21700, если срезать дремелем пластиковые торцы в гнезде для аккумулятора. Срезать полностью до корпусов моторов. С наружной крышки срезать изнутри ребра жесткости и она нормально закроется. Места остается мало, балансир влезет, но ключи защиты не всегда. Автор нашел решение - эти ключи есть в самом пылесосе, нужно лишь настроить. 2 мегаома поверх 475 килоом будет 383 килома, 390 килоома есть в стандартном ряду - для тех кто хочет сделать красиво из SMD резисторов.

Спасибо за полезную информация. И.е. bms с балансом более приемлема на переделку. Я ставил простые без балансира и через 3 месяца пошла ошибка. На 780 работает, а вот на 450scoobe нет.

R207 одной ногой ищет на пятак VBAT. На этот пятак припаятся легче

А когда будет видео по переделке самой батареи и балансиру?

Я тоже поставил и работает как часы )))

Добрый день! Видео было очень полезным. Перепайка резистора действительно решила проблему ошибки зарядки 5. Есть пожелание, что бы Вы сняли видео о переделке i-roomba 780 серии на li-ion. И подскажите как с Вами связаться. Заранее спасибо!

А ссылку на плату можно? Благодарю

Ну не знаю, ребята. У меня Roomba 500 серии, вроде 520, просто поставил вместо родной батареи литий-ионную с али, и работает у же 6 лет, вторая батарея такая уже. Ни разу никаких ошибок не выдал по зарядке.

Добрый день, Вам! А вы из какого города? В новосибирске у вас случайно нет знакомых, которые помогли бы мне с аналогичной ситуацией по этой же модели робота...

мОЛОДЕЦ!

Хочу дополнить свой комментарий. Купил бмс с контроллером, спаял на 4 АКБ ( на заряде выдавали 4,2) и он на irobot scooba 450 заработал как родной.

полезная информация.

Отлично , молодец , а такой вопрос , нечего что родной зарядкой заряжаю ?! Она просто 22 вольта и ещё просьба про Скубу 390 , я собрал в неё литий , но всё время заряжаю теперь imax , благо в скубе он вытаскивался как кассета

А я просто купил ли-ион и поставил. Всё работает... 630 румба

Есть видео по сборке лития с контроллером?

Подскажи какое сопротивление должно быть в резистора r207? У меня вышел из строя.

Собрал: 4 банки плюс балансировочная плата плюс контакты. Термистор установил с контактами. Пылесос работает, но после установки на базу выдает "charging error 5". Впаял в параллель с R207 резистор на 1,5МОм. Пылесос встал на зарядку - минут через 10 выдал опять ошибку и вообще разрядился(

здравствуйте являюсь владельцем xr210a хочу перевести на литий но не знаю как он определяет что уже зарядился и как-то заряжается не понятно , зарядка идёт минут 10потом перестаёт,а лампочка моргает типа зарядка идёт

Подскажите пожалуйста - на контактах заряда акб в самом роботе замер дал 4.8в на мелких контактах и 0.9в на больших контактах. Не могу понять - контроллер в роботе сдох или все нормально? БП исправен по току и вольтажу. Заранее спасибо

12:00 резистор заверните в изоленту или в термоусадку, от вибрации отлетит на мать будет весело! Паяют то все по разному)))

Добрый день! Проблема с PANDA X900 пишет ошибку Е 02 подскажите пожалуйста что означает?

Друг привет! У меня такая проблема с XR510A, когда запускаешь он через несколько секунд переключается на charge и едет на станцию заряжаться. Питание подаю через лабораторный блок питания. Вот я думаю, может резисторы проверить? И как определить микросхему по питанию?

А если поставить не 4 а 5 АКБ?

Подскажите пожалуйста, резистор 2 МоМ какой брать? На 1 Вт, 0.5Вт или 0.25 ВТ? И есть ли разница угдеродистый он или нет?

А как собрали акум так и не показали🤔

Так я и не понял - впайка резистора понижает с 21.5v до 16.8 ? Простите, я только в начале этих «познаний» ))

Так сама зарядка не подходит для литийИонных с метал Гибридных. .литий заряжается импульсами. С родной зарядкой литий прослужит месяц два. Потом и загореться все может. Меняем аккумы на литий - значит и зарядку меняем соответственно!!!

А если увеличить ёмкость, поставить 2 по 4шт?

Подскажите пожалуйста, а как бороться с err7 на пятой серии (установлен не оригинальный аккумулятор)?

а не проще было поставить контроллер заряда со встроенным балансиром? Таких готовых решений куча на алике

Я извиняюсь, а зачем вот это вот всё? Выскочила ошибка 5 - значит аккум зарядился. Включил - работает. Воспринимайте эту ошибку, как сигнал того, что аккум зарядился. Работает всё штатно и таким образом уже лет 5 работает. Не надо суетиться ради суеты.

Капец, я чуть не уснул. Смените диктора.

Я так понял, автор не отвечает на сообщения, но все же спрошу. То что зарядник у никелевых аккумов, это просто бп, и он выдаёт 21 вольт, его тоже переделывал? Ведь литий заряжается по другой схеме и питание на аккум должно идти по его максимальному напряжению, тоесть 16.8 вольта

Как с вами связаться?

Я так и не понял при чём тут вольтаж ? Если ошибка в конце зарядки. Просто не тянет большую емкость. И зачем Б/У хлам за 100 руб. Если на Али за 150 можно подобрать новые 18650 подходящей емкости. И паять не надо будет.

А ЕСЛИ ПОСТАВИТЬ 5 ШТ. ЛИТ-ИОНОВЫХ ?

А SMD сверху на 2М впаять религия не позволяет? И ли обязательно выводной надо колхозить? )