Переделка робота пылесоса IRobot Roomba на Li-Ion аккумулятор По ремонту и покупке б.у. роботов пылесосов пишите здесь: www.avito.ru/s...
Пікірлер: 73
@user-pw9np9ue8r3 жыл бұрын
Путёвая информация, спасибо что поделился, здоровья, успехов!
@user-lm6dt5rp6m3 жыл бұрын
Спасибо! Все получилось, впаял два резистора по 1м
@ЧПУ5 ай бұрын
Модель 520. Впаял вместо 0.47м - 0.3м. Целевое напряжение измеряемое 4.04В. Заряжает до 16.4 В
@ЧПУ5 ай бұрын
В аналогичной ситуации возьму просто bms с отключением и без балансировки
@MelonAlexx2 жыл бұрын
Спасибо за инфу. Румба 880 впаял 1.7мом разрядался в 0 заряжался не до конца. Поставил 1.6 мом, 2 часа ездил не вырубился и в конце зарядки горит зеленым.
@svytojotec8087 Жыл бұрын
Можно подробнее, куда что паяли?
@MelonAlexx Жыл бұрын
@@svytojotec8087 туда куда показано в видео. Только резистор вышел поменьше
@user-kp3pj4st6b3 жыл бұрын
Спасибо за информацию , впаял 2 М ом отлично работает
@slavarik782 жыл бұрын
Хочу поделится своим опытом переделки сразу 3-х i-роботов 521 530 541 моделей на li-ion. Принесли практически в один месяц и мать и тёща и жена, говорят все, заряд не держат. У меня куча Литиков лежало в заначке. Спаял я значит 4 штуки (по два в параллель) в итоге 16,8 вольт 4-Аh получилось. Выпаял со старых термодатчики и припаял к контактам напрямую. Изолентой скрутил аккумуляторы что бы не болтались и так же припаял напрямую к контактам. Следует заметить что никаких BMS я и в помине не припаивал, так как у меня их просто нет. Поставил на зарядку. В итоге через 1.5 часа зарядились и все три робота спокойно перешли в режим ожидания уборки (загорелся зелёным советом) Никаких ошибок, никаких БМС, никаких резисторов не допаивал никуда. И вот уже 4 месяца все три исправно служат и кстати намного дольше работают чем на родных аккумах. Ну а когда соседка матери принесла на переделку 630 серию... Увы тут не обошлось без танцев с бубном.
@angryskunk1st Жыл бұрын
А через какое-то время в сети появится видео "возгорание робота пылесоса". Умирает одна 18650, убивает вторую, которая в параллель подключена, ну и другие банки начинают заряжаться до напряжения 5,6 вольт. Бабах!
@kokvad8 ай бұрын
В эти серии влезает 4 банки 21700, если срезать дремелем пластиковые торцы в гнезде для аккумулятора. Срезать полностью до корпусов моторов. С наружной крышки срезать изнутри ребра жесткости и она нормально закроется. Места остается мало, балансир влезет, но ключи защиты не всегда. Автор нашел решение - эти ключи есть в самом пылесосе, нужно лишь настроить. 2 мегаома поверх 475 килоом будет 383 килома, 390 килоома есть в стандартном ряду - для тех кто хочет сделать красиво из SMD резисторов.
@user-cd3pp1cb6w3 жыл бұрын
Спасибо за полезную информация. И.е. bms с балансом более приемлема на переделку. Я ставил простые без балансира и через 3 месяца пошла ошибка. На 780 работает, а вот на 450scoobe нет.
@user-bf9zu8uu9k3 жыл бұрын
Доброго времени , как со скообой разобрались , тоже ищу варианты
@AAE8883 жыл бұрын
А как решили ошибку заряда на 780 ?
@user-um8fi2ir1j2 жыл бұрын
В 780 румбу впаивали только 2МОм и все?
@bondthlw53746 ай бұрын
R207 одной ногой ищет на пятак VBAT. На этот пятак припаятся легче
@ivanovivanv3 жыл бұрын
А когда будет видео по переделке самой батареи и балансиру?
@Kasperok_V3 жыл бұрын
Я тоже поставил и работает как часы )))
@android-jc7to3 жыл бұрын
Добрый день! Видео было очень полезным. Перепайка резистора действительно решила проблему ошибки зарядки 5. Есть пожелание, что бы Вы сняли видео о переделке i-roomba 780 серии на li-ion. И подскажите как с Вами связаться. Заранее спасибо!
@gusulises17583 жыл бұрын
pro trick : you can watch series at Flixzone. I've been using them for watching lots of of movies recently.
@bakerrodney63323 жыл бұрын
@Gus Ulises Yup, have been watching on flixzone} for since december myself :)
@user-um8fi2ir1j2 жыл бұрын
Получилось переделать под 780? Какой там резистор ставить. В сети есть схема переделки с помощью cd4053, но там появляется ток покоя 40 мА и за 4 дня высаживает в 0 литиевый аккум на 4.5Ач.
@stacho_15st87Ай бұрын
А ссылку на плату можно? Благодарю
@darkwin71532 жыл бұрын
Ну не знаю, ребята. У меня Roomba 500 серии, вроде 520, просто поставил вместо родной батареи литий-ионную с али, и работает у же 6 лет, вторая батарея такая уже. Ни разу никаких ошибок не выдал по зарядке.
@asunny56449 ай бұрын
Добрый день, Вам! А вы из какого города? В новосибирске у вас случайно нет знакомых, которые помогли бы мне с аналогичной ситуацией по этой же модели робота...
@el-ok8xl2 жыл бұрын
мОЛОДЕЦ!
@user-cd3pp1cb6w3 жыл бұрын
Хочу дополнить свой комментарий. Купил бмс с контроллером, спаял на 4 АКБ ( на заряде выдавали 4,2) и он на irobot scooba 450 заработал как родной.
@user-gw3ny3do4q7 ай бұрын
Долго проработал?
@user-xc7jp7ku2j3 жыл бұрын
полезная информация.
@mrgoodman39603 жыл бұрын
Отлично , молодец , а такой вопрос , нечего что родной зарядкой заряжаю ?! Она просто 22 вольта и ещё просьба про Скубу 390 , я собрал в неё литий , но всё время заряжаю теперь imax , благо в скубе он вытаскивался как кассета
@dmitryk39242 жыл бұрын
А я просто купил ли-ион и поставил. Всё работает... 630 румба
@ЧПУ5 ай бұрын
Батарейкам хана от перезаряда?
@paulk11683 жыл бұрын
Есть видео по сборке лития с контроллером?
@user-or2rn5dp6f11 ай бұрын
Подскажи какое сопротивление должно быть в резистора r207? У меня вышел из строя.
@andreydeadd56172 жыл бұрын
Собрал: 4 банки плюс балансировочная плата плюс контакты. Термистор установил с контактами. Пылесос работает, но после установки на базу выдает "charging error 5". Впаял в параллель с R207 резистор на 1,5МОм. Пылесос встал на зарядку - минут через 10 выдал опять ошибку и вообще разрядился(
@user-hs7pj2os6i Жыл бұрын
здравствуйте являюсь владельцем xr210a хочу перевести на литий но не знаю как он определяет что уже зарядился и как-то заряжается не понятно , зарядка идёт минут 10потом перестаёт,а лампочка моргает типа зарядка идёт
@renatvernikovsky8642 жыл бұрын
Подскажите пожалуйста - на контактах заряда акб в самом роботе замер дал 4.8в на мелких контактах и 0.9в на больших контактах. Не могу понять - контроллер в роботе сдох или все нормально? БП исправен по току и вольтажу. Заранее спасибо
@user-tj7bk7eb8f3 жыл бұрын
12:00 резистор заверните в изоленту или в термоусадку, от вибрации отлетит на мать будет весело! Паяют то все по разному)))
@user-vd7pk7dg4l3 жыл бұрын
Добрый день! Проблема с PANDA X900 пишет ошибку Е 02 подскажите пожалуйста что означает?
@AvatarArtur3 жыл бұрын
Друг привет! У меня такая проблема с XR510A, когда запускаешь он через несколько секунд переключается на charge и едет на станцию заряжаться. Питание подаю через лабораторный блок питания. Вот я думаю, может резисторы проверить? И как определить микросхему по питанию?
@nut84003 жыл бұрын
АКБ под замену.
@AvatarArtur3 жыл бұрын
@@nut8400 Друг, ну я его запитываю через лабораторный блок питания. И он также переключается на charge.
@AvatarArtur3 жыл бұрын
подаю 14.4v потребляет до 1.5А
@user-kq7pg5zv1b3 жыл бұрын
@@AvatarArtur на14.4 он как раз и должен на зарядку ехать, дай 15-16.5
@loklis27782 жыл бұрын
А если поставить не 4 а 5 АКБ?
@theyamay2 жыл бұрын
Подскажите пожалуйста, резистор 2 МоМ какой брать? На 1 Вт, 0.5Вт или 0.25 ВТ? И есть ли разница угдеродистый он или нет?
@allmycircuits8850 Жыл бұрын
Мощность какая угодно, на нём будут выделяться буквально микроватты, в общем, какой найдётся и какой удобнее туда припаять. Работает он на постоянном токе фактически, поэтому и тип резистора особой роли не играет.
@omskbau2 жыл бұрын
А как собрали акум так и не показали🤔
@Gogo-yv6bf7 ай бұрын
Там нечего показывать. 4s сборка. Или, правильнее, 4s2p с бмс.
@AAE8883 жыл бұрын
Так я и не понял - впайка резистора понижает с 21.5v до 16.8 ? Простите, я только в начале этих «познаний» ))
@angryskunk1st Жыл бұрын
нет. Допаивание резистора уменьшает сопротивление одного из плечей делителя напряжения в цепи измерения напряжения. Процессор пылесоса в этом случае начинает корректно считывать максимальное напряжение зарядки и отключать процесс зарядки раньше, чем его отключит плата BMS на самом аккумуляторе.
@alter5535 Жыл бұрын
Так сама зарядка не подходит для литийИонных с метал Гибридных. .литий заряжается импульсами. С родной зарядкой литий прослужит месяц два. Потом и загореться все может. Меняем аккумы на литий - значит и зарядку меняем соответственно!!!
@timofejzivoderoff7682 Жыл бұрын
За счёт контроллера заряда это регулируется. Если без него, то таки да, сюрпризы однозначно будут....
@Gogo-yv6bf7 ай бұрын
Точно. Я вот об этом не знал и у меня 5 лет прослужил.
@loklis27782 жыл бұрын
А если увеличить ёмкость, поставить 2 по 4шт?
@Gogo-yv6bf7 ай бұрын
Ну так и делают. Это этот горе-мастер ставит 4. Туда влезает 8.
@mykhailopetryk78384 жыл бұрын
Подскажите пожалуйста, а как бороться с err7 на пятой серии (установлен не оригинальный аккумулятор)?
@bondthlw53746 ай бұрын
Маркировка на корпусе R207: 660 или 099. Без выпаивания 82,6 кОм
@turbozohan27962 жыл бұрын
а не проще было поставить контроллер заряда со встроенным балансиром? Таких готовых решений куча на алике
@Gogo-yv6bf7 ай бұрын
Я извиняюсь, а зачем вот это вот всё? Выскочила ошибка 5 - значит аккум зарядился. Включил - работает. Воспринимайте эту ошибку, как сигнал того, что аккум зарядился. Работает всё штатно и таким образом уже лет 5 работает. Не надо суетиться ради суеты.
@user-yo7pw7ed4d4 жыл бұрын
Капец, я чуть не уснул. Смените диктора.
@_riyki10763 жыл бұрын
Я так понял, автор не отвечает на сообщения, но все же спрошу. То что зарядник у никелевых аккумов, это просто бп, и он выдаёт 21 вольт, его тоже переделывал? Ведь литий заряжается по другой схеме и питание на аккум должно идти по его максимальному напряжению, тоесть 16.8 вольта
@angryskunk1st Жыл бұрын
@Phase3Blade ставится зарядка с Али на LiOn 4S и получается еще больше магии. Схема зарядки робота расчитана на зарядку NiMh аккумулятора, по идее её надо полностью переделывать под LiOn. Кстати зарядник LiOn может выдавать и 48V, у меня вон для электроинструмента такой, хотя инструмент 21V. Заряжает всё прекрасно.
@andreyandreevich5584 жыл бұрын
Как с вами связаться?
@user-te7hl2oy2q4 жыл бұрын
Здравствуйте. Есть профиль на авито, пишите там. www.avito.ru/sankt-peterburg_krasnoye_selo/predlozheniya_uslug/remont_robotov_pylesosov_1875044263
@ahacpatb87363 жыл бұрын
Я так и не понял при чём тут вольтаж ? Если ошибка в конце зарядки. Просто не тянет большую емкость. И зачем Б/У хлам за 100 руб. Если на Али за 150 можно подобрать новые 18650 подходящей емкости. И паять не надо будет.
@angryskunk1st Жыл бұрын
BMS отрубает зарядку по презаряду, а робот пытается зарядить дальше. CPU робота видит отсутсвие зарядного тока за определенный период и выдаёт ошибку зарядки. Кстати ошибка зарядки 5 большинстве случаев связана с тем, что вспух конденсатор штатном блоке питания робота и после этого кончился триак на выходе. Перед тем как лезть в схему робота надобно проверить его БП.
@GENNADIY-72 жыл бұрын
А ЕСЛИ ПОСТАВИТЬ 5 ШТ. ЛИТ-ИОНОВЫХ ?
@angryskunk1st Жыл бұрын
Робот будет летать, готовить кофе и ходить в магазин за пивом. Главное не ставить десять, а то он присоединиться к SkyNet и поработит хозяина.
@GENNADIY-7 Жыл бұрын
@@angryskunk1st 😜🤣🤟
@alexivanov40222 жыл бұрын
А SMD сверху на 2М впаять религия не позволяет? И ли обязательно выводной надо колхозить? )
@angryskunk1st Жыл бұрын
ну не у всех есть набор SMD резисторов под рукой же. Я бы выпаял и впаял то, который надо. А старый, если уж так хочется в пакетике к плате приклеил. Кстати в этих роботах схема зарядки очень напоминает фрагмент схемы BMS.