Наконец то я нашел простое и понятное обьяснение ПИД регулятора!!! Очень благодарен автору!

Пересмотрел кучу видео о ПИД и только у вас пришло понимание, в очередной раз убеждаюсь, что вы отличный преподаватель. Спасибо

Незнаю может кому интересно будет... У меня возникла необходимость прикрутить к электроплитке регулятор мощности. И как бы всё просто решается и городить ничего не надо (схема в интернете димера есть) но пришла беда от куда не ждал😂 Война у нас и почта не работает а соответственно в интернете заказать что-то нельзя)) Не нашел я резистор на 500к . Ну вот порылся в интернете и нашел у Алекса Гайвера димер для нагревателей на пропуске полупериодов, ну и переписал его под Аttiny13 всё работает... Ну так я к чему? Раз уж я заморочился то пошел дальше, избавился в ПИД регуляторе от чисел с плавающей точкой, заменил ШИМ на код димера Алекса, добавил переключение между несколькими уставками и получил регулятор на копеечной Attiny13 и копеечном NTC терморезисторе для принтера для контроля трёх заданых значений темпратуры😊 По памяти в притык, по ножкам тоже...😅 По точности в протеусе в п🎉ределах трех значений АЦП (в метале не собирал но думаю в пределах 1-2 градусов температуру держать будет) 😊

А стабилизацию двигателя можно в протеусе посмотреть.?Тут наверное лучше использовать два таймера и одно прерывание по пину.И использовать аппаратно-программную задержку.А выражение a+=b*c можно трактовать как a=a+b*c?

Спасибо. В первой части дошло как работает каждое из звеньев. Смотрел до этого других, если с пропорциональной составляющей понятно и так, то с двумя другими нет токового объяснения.

уставка и реал - это 5!

методом "научного" тыка😃😃😃

Доходчиво, спасибо.

Юху!!! Будем посмотреть.

Думаю, что положение датчика температуры по отношению к тэну играет очень важное значение .

"Интегральный" значит объединяющий, например интегральная микросхема; "дифференциальный" значит разностный, например дифференциальный вход усилителя, а вот регулятор "интегрирующий", т.е. вычисляющий интеграл, или "дифференцирующий", т.е. вычисляющий производную.

Спасибо

Доброго времени. Подскажите как при симуляции в протеусе вывести окно AVR Variables?

В терморегуляторах Овен ТРМ1 реализован хороший алгоритм подбора коэффициентов как в ручном, так и в автоматическом режиме.

А какой коэффициент отвечает за перегрев ?

делал терморегулятор ламинатора на основе нечеткой логики. код чужой, как работает, толком не понял. но работает.

Никогда не слышал про Настоящее, Прошлое, Будущее. Все заумно как то говорят.

Не, ну если контроллер задействован, пусть уже и коефициенты считает и сохраняет.Можно на термопереключателе сделать тогда такой регулятор, а не на мелкосхеме.