Стадия совершения преступления - юридически видимый временной промежуток преступления.
Преступление делится на оконченное и неоконченное.
Неоконченное делиться на приготовление и покушение.
Условия:
Умышленное
Cogitationum poenam nemo luit - Никого не наказывают за мысли