Вариант компоновки: 2 прошитые платы от гироскутеров для управления сразу четырьмя мотор-колёсами с помощью педалей с датчикасми холла.
Перед включением контроллера выбираем одну из комбинаций нажатия педалей, соответствующую нужной скорости:
1. тормоз нажат, газ отпущен - 1-я пониженная (скорость до ~5 км/ч)
2. тормоз и газ отпущены -2-я скорость (до ~10 км/ч)
3. тормоз отпущен, газ нажат -3-я скорость (до ~20 км/ч)
4. тормоз и газ нажаты - 4-я скорость (до ~20 км/ч) + режим “овердрайв”(+ ~10 км/ч).
Далее включаем контроллер, отпускаем курки и можно ехать.
Функции курков (педалей) на ходу
Курок газа служит для движения вперед
Курок тормоза при движении вперед служит для торможения. Также на 4-ой скорости при достижении максимальной скорости, не отпуская газ, при этом зажав тормоз срабатывает дополнительное ускорение (овердрайв). Это не мешает тормозить на 4-ой скорости, т.к Вы можете отпустить газ и курок тормоза уже будет работать как тормоз.
При торможении до полной остановки, продолжая удерживать тормоз, включается задний ход, теперь педаль тормоза это газ для заднего хода. То же самое с места - нажали тормоз - едем назад.
На основе прошивки от EFeru с доработками Larsm "бибикар" и пояснениями litium74.
www.avito.ru/moskva_zelenogra...