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- Attention aux fonctions et variables de sorties
- Bonne pratique pour la commande de sorties
- Un vieil outil, mais toujours utile : Le GEMMA
- Programmation d'un palettiseur
- Synchronisation des modes de marche
- Avantages des FB pour gérer les modes de marche
00:00 Attention aux fonctions
02:46 Des commandes pour chaque mode
06:01 Etat en String
11:42 Gestion des modes de marche et d'arrêt
24:12 Programmation d'un palettiseur
39:22 Synchronisation des modes de marche
42:25 Avantages des FB pour gérer les MMA
49:12 3 Palettiseurs