Программирование МК STM32. УРОК 13. HAL. USART. Передача данных

Рет қаралды 27,922

Күн бұрын

Программирование на СИ в среде Keil μVision.
Пишем код под микроконтроллер STM32F407VG на плате STM32F4DISCOVERY.
Продолжаем работать с библиотекой HAL. Пробуем реализовать интерфейс USART (Универсальный синхронно-асинхронный приемо-передатчик)
В данном занятии пишем код для передачи данных от микроконтроллера к компьютеру через интерфейс USART.
Купить отладочную плату STM32F4-DISCOVERY можно здесь ali.pub/178fif
Переходник USB-TTL лучше купить такой (сейчас у меня именно такой и он мне больше нравится) ali.pub/yv3is
Навигация по видео:
00:00 Введение
00:22 Краткий обзор интерфейса USART и переходников USART-USB
07:17 Создаём проект и пишем код для реализации интерфейса USART на передачу данных
15:13 Смотрим результаты нашего труда
Рекомендуется также перед просмотром данного урока просмотреть данное видео:
УРОК 1. Установка Keil μVision • Программирование МК ST...
УРОК 4. Библиотека HAL. STM32 CUBE MX. Светодиоды и кнопка • Программирование МК ST...
Текстовая версия и исходный код здесь narodstream.ru/stm-urok-13-hal...
Группа в контакте club116656325
Группа в Одноклассниках ok.ru/group/52987126153436
Группа в Facebook / 236905359999556
Мой сайт "Программирование МК" narodstream.ru
Форум narodstream.ru/forum
Вы можете помочь проекту:
ЮMoney
yoomoney.ru/to/41001176473465
Webmoney
Z341906933112
Карта Сбербанка (МИР)
2202201799288929
Можно в USDT
1) Сеть:TRC20
Адрес: TBBPFk5Widf1CYvF7Xk5ssKXeiPJHwtMgS
2) Сеть: BSC BNB Smart Chain (BEP20) (комиссия намного меньше)
Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17
3) Сеть: Huobi ECO Chain (HECO) (комиссия еще меньше)
Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17

Пікірлер: 73

@user-yv5ot9qq1j 6 жыл бұрын

Ура! Я отправил первое слово по UARTу. Это как в первый раз сказать МАМА!!! Спасибо!!!

@alexandrponomarenko4127 3 жыл бұрын

Надеюсь, что не великое Русское слово отправил?))))

@DrargonsM 8 жыл бұрын

С нетерпением жду новых уроков! лайк"

@pashka-cherepashka 7 жыл бұрын

Огромное спасибо за урок!!

@narodstream552 7 жыл бұрын

И Вам спасибо за оценку!

@Maksim_Inozemtsev_HD 6 жыл бұрын

Вы крутой) очень здорово, огромное спасибо)

@BR549DBH 7 жыл бұрын

Great video, Thanks for making this video. I used the CC and translated what you are saying to English and there were a few times the translated closed captions made me laugh. One part it talked about eating it. I will be watching more of your videos. Greetings for Tulsa Oklahoma. USA.

@narodstream552 7 жыл бұрын

I am very happy that you liked my lessons!

@user-vc1tm6hm9w 7 жыл бұрын

Всё заработало на STM32F103C8T6. Спасибо.

@narodstream552 7 жыл бұрын

Я рад, что помог Вам.

@street_chronicles 8 жыл бұрын

Отличные видео! Так держать! Побольше подписчиков и новых видео!

@narodstream552 8 жыл бұрын

Спасибо!

@timelord1137 4 жыл бұрын

Спасибо)

@user-br6gp7hc4l 3 ай бұрын

Спасибо

@orazaliseitpenbetov6336 5 жыл бұрын

Спасибо. Педагогический навыки есть. Приятный голос. Не раздражает. И не чавкаете )). Многие чавкает , очень не приятно и противно слушать.

@narodstream552 5 жыл бұрын

Спасибо! Буду стараться. Это одно из давних видео, посмотрите последние, а вдруг я уже исправился.

@dmitriyfilatov8658 4 жыл бұрын

Вместо ручного подсчета символов можно записать (sizeof str / sizeof str[0])

@Ljutik123 7 жыл бұрын

Замечательные видео. Хотелось бы урок про CAN увидеть

@narodstream552 7 жыл бұрын

Ну да. Мне тоже хотелось. Но нигде не нашел. Опять всё придется делать самому.

@Helipro 5 жыл бұрын

Здравствуйте! на 14:23 вы упомнянули про примеры от HAL, скажите, пожалуйста,где их можно найти? ссылку если можно

@feodor17sumkin 5 жыл бұрын

Владимир, а можно еще узнать. А частоту под USART выставлять нужно? У меня на него идет 54 Мгц, многовато наверное, мне больше 9600 мб/с не нужно. Или он автоматически возьмет ту частоту, которая ему нужна, если в настройках написать 9600?

@Narcil18 5 жыл бұрын

Спасибо за уроки! При попытках повторить проект на STM32F429 программа CubeMX к USART присваивает пины RX PA3, а TX к PA2. В результате почему то информация не передавалась. Помогло присвоение других пинов контроллера RX PD6, а TX PD5. Может у кого то есть мнения почему так могло получится?

@user-pz8ep2ws8e 6 жыл бұрын

Доброе время суток. Мучаюсь с уарт уже некоторое время. опыта немного. Мне надо принимать и отправлять байты. Сделано все халом. стандартные функции приема и передачи по прерыванию. созданы буфера на прием и передачу. Общение между 2мя stm32f030k6 линии связи развязаны оптикой 817. Скорость от 600 до 9600. Работает. Если запускать одновременно.Но, стоит поиграться во время работы с питанием одного мк, или передергивать одну из линий связи, один из процов уходит в хард фаулт. а мне бы не хотелось чтоб проц прерывал работу в случае сбоя. Причем один и тот же код работы уарта ведет себя по разному при добавлении его в разные проекты. Как можно исправить. И возможно ли пообщатсья с вами чтоб решить этот вопрос?

@AVRshik 6 жыл бұрын

В случае если примерно каждое пятое сообщение проскакивает в духе "USART Tran®+‹5USA*ўЙ…№smit" грешить надо на погрешность внешнего кварца? P.S. Сообщение в кавычках не редактировал, такое выдал терминал))

@Ljutik123 7 жыл бұрын

Кстати еще. Вероятно, есть готовая библиотека по MODBUS. Было бы очень полезно узнать.

@narodstream552 7 жыл бұрын

Есть такая библиотека, причем бесплатная, но мне не понравилась.

@user-fd7fj4ii8g 3 жыл бұрын

Как корректно восстановить связь после обрыва линии ?

@vad741 3 жыл бұрын

Чуть не по теме. Кто то пробовал использовать встроенный в STM32 вычислитель CRC для вычисления 16 битной суммы? Есть примеры? А то кругом только CRC32.

@dottore9637 5 жыл бұрын

Ждем урок по передаче и приеме uart-rs485 по Modbus RTU (slave-master).

@narodstream552 5 жыл бұрын

По Modbus уроки как правило бывают в специализированных ВУЗах, там для этого есть оборудование, у меня такого нет. Передачей с контроллера на контроллер по 485-му интерфейсу я занимался, также через переходник с ПК с установкой на последнем виртуальных промышленных устройств - тоже. Это всё не то. Только наличие реального промышленного устройства обуславливает качественные уроки.

@user-bl3yb6wx1z Жыл бұрын

Подскажите, а как работать с RS485 ?

@feodor17sumkin 5 жыл бұрын

Можно еще детский вопрос )) Переходникам нужны драйверы, или они просто втыкаются в свободный USB и тут же появляется виртуальный com порт.

@mykhailomorhal2181 5 жыл бұрын

Деколи треба, а деколи і ні. В Менеджері пристроїв зразу буде видно ваш пристрій. Якщо буде написано що невідомий пристрій то треба вигуглити драйвер

@feodor17sumkin 5 жыл бұрын

Владимир, можно узнать про переходники на 3:41 Я вот что опасаюсь. У STM входы 3-вольтовые, а эти платы питаются от USB, и скорей всего они 5 вольтовые. Они не сжигают порты? Я конечно слышал, что порты у STM толерантны к 5 вольтам, но может для подстраховки поставить какой-нибудь согласователь уровней? Померьте напряжение на выходах этих модулей. Заранее спасибо!

@narodstream552 5 жыл бұрын

У меня пока ничего не сгорело. И согласователей никаких не ставил. Последнее время пользуюсь красными FTDI.

@feodor17sumkin 5 жыл бұрын

Ну может микроконтроллер работает на грани и на последнем издыхании? Пока новый - может и тянет кое-как, а состарится и откажет в самый ответственный момент.

@Jdivanchik 8 жыл бұрын

Довольно грамотный подход к урокам! Но в сл. раз лучше не вылезать за рамки темы ) Если урок про HAL USART и передачу данных, то нет смысла рассказывать про железки )

@narodstream552 8 жыл бұрын

Спасибо за поправки, Я учту, конечно. Но просто порой бывают случаи такие, что не рассказать про железки нельзя. Т.к. USART интерфейс находится тоже в контроллере, в железе и в переходнике. Тут железки надо соединять. Но, тем не менее спасибо за комментарий. Я обязательно пересмотрю данное видео и, может быть, найду тут что то постороннее. Ну, его-то я править уже не могу, но в будущем учту.

@Kaagwaan Жыл бұрын

@@narodstream552 а зачем нужен дополнительный переходник FT232RL, если плата и так прекрасно соединяется с ПК через встроенные ST-Link и USB-разъем? Передача и прием через UART тоже нормально работают по этому каналу связи.

@user-ge3oi5kp7f 4 жыл бұрын

Usart1 только у меня не работает ? И почему вы используете usart2 ???

@Vargaftik 4 жыл бұрын

На STM32F4 Discovery (STM32F407VGT) у меня тоже не работал первый USART, вместо слов передавал . А второй работает как надо

@denysnikolaevich511 8 жыл бұрын

Здравствуйте , подскажите , а как передавать если размер буфера не известен(не больше 64 байт) и в конце необходимо добавить . Если можно с примером

@narodstream552 8 жыл бұрын

Здравствуйте! sprintf(str,"Бла_бла_бла "); HAL_UART_Transmit(&huart2, str, strlen(str), 0xFFFF);

@denysnikolaevich511 8 жыл бұрын

Не совсем то .Я считываю данные с USB ( VCP) ================================ static int8_t CDC_Receive_FS (uint8_t* Buf, uint32_t *Len) memcpy (user_data, Buf, *Len); USBD_CDC_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS); return (USBD_OK); ================================ Принял теперь передать нужно в юарт HAL_UART_Transmit_IT (&huart3, user_data,8); ================================ Передаются но !!! допустим первый раз получили 8 бит отправили пришло все правильно второй раз отправили 4 байта принимаем первых 4 то что отправили , а остальные те что с прошлого раза остались . пробую очистить буфер *user_data = '\0'; но не помогает

@denysnikolaevich511 8 жыл бұрын

Можно почту вашу ? или мне напишите motor2036"собака"ya.ru

@narodstream552 8 жыл бұрын

Denys Nikolaevich То же самое

@narodstream552 8 жыл бұрын

sprintf(str_tx,"USB Transmit "); CDC_Transmit_FS((uint8_t*)str_tx, strlen(str_tx));

@Helipro 7 жыл бұрын

Здравствуйте! Скажите, пожалуйста, как передавать число? Например если я хочу передать счетчик таймера

@narodstream552 7 жыл бұрын

Здравствуйте! Я так думаю, что Вы хотите передать какое-то число именно через шину USART. Как вариант уложить его в буфер побайтно передать. Такая практика широко используется в моих уроках по датчикам MEMS, когда мы передаем 16-битные показания в шину USART и USB. Так что советую посмотреть и, я думаю, всё станет предельно понятно.

@Helipro 7 жыл бұрын

Да, все верно, хочу передать число по USART. Искал MEMS в ваших уроках, такого слова в названиях не нашел. Скажите, пожалуйста, как называется урок? обязательно посмотрю

@narodstream552 7 жыл бұрын

MEMS - это микроэлектронные механические системы. Технология так сказать. По этой технологии выполнены все датчики, которые мы рассматриваем, начиная с самого первого акселерометра.

@GreenDer77 4 жыл бұрын

HAL_UART_Transmit (&huart1,&count,1,0xFFFF); count переменная.

@AAAAAA-lt9mi 5 жыл бұрын

Всем привет! У меня не понятная ситуация. Отправляю один символ "M", на компьютере отображается "Y". В общем отправляю конкретные символы, приходят совсем другие. Кто-нибудь сможет помочь?

@AAAAAA-lt9mi 5 жыл бұрын

В общем решился вопрос. Проблема была в китайском usb-comport.

@user-yo6no3jk9l 5 жыл бұрын

Подскажите пожалуйста, функция HAL_UART_Transmit передает только один байт (255) , а если я хочу передать длинное число (миллион), как мне действовать? Разбить число на разряды и впихнуть каждый разряд в элемент массива, и потом каждую цифру передавать как ascii-символ? И на ответной части собрать обратно?

@narodstream552 5 жыл бұрын

Функция HAL_UART_Transmit передаёт не один байт, а сколь угодно. Мы ей показываем место в памяти, где лежат данные, а в следующем аргументе - количество байтов. А если Вы хотите передать например 32-битное число, то положите его по этому адресу и передайте 4 байта. А на той стороне также примите 4 байта в память и затем заберите оттуда число. Мы постоянно так делаем, например, передавая количество системных квантов с клиента серверу в последних уроках.

@user-yo6no3jk9l 5 жыл бұрын

Ну вот я хочу передать двухбайтное число X = 4500 (сигнал с ацп). Пишу: uint16_t X; HAL_UART_Transmit(&huart3, &X, 2, 0xFFFF); Кейл выдает ошибку, мол, мне нужно 8 бит, а мне дают 16. Что ему не нравится? Я же ему указал, что будет передаваться два байта. Может как-то по другому надо записать?

@narodstream552 5 жыл бұрын

явное преобразование надо конечно. Преобразовываем указатель: (void *) &syscnt HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t*) &X, 2, 0xFFFF); Это же элементарный СИ. Позанимайтесь немного языком. Принимаем на другой стороне аналогично. Я выше писал как.

@user-yo6no3jk9l 5 жыл бұрын

Спасибо большущее! Преобразовал указатель, наконец-то ошибок нет и мк начал передавать! Но только передается почему-то задом наперед. Передаю число 4500 (hex1194), а терминал принимает 9411 (dec 37905). Можно ли в программе или в CubeMX настроить, чтобы мк сперва передавал старшие байты, а потом младшие?

@narodstream552 5 жыл бұрын

Пожалуйста! Это правильная передача. Передаётся именно так, как располагается в памяти. Сначала идут младшие биты, а потом старшие (little endian). И проектогенератор тут не при чём. Не надо ничего настраивать. Зачем Вам нужно, чтобы шли сначала старшие (big endian)? Вы принимаете какой программой? Сами писали?