Mais um assunto sugerido pelos seguidores do meu canal no KZfaq: protocolo CAN (Controller Area Network). É sobre isso que vamos falar no vídeo de hoje. Importante explicar que o CAN é um protocolo de comunicação serial simultânea. Ou seja, o sincronismo entre os módulos conectados à rede é feito em relação ao início de cada mensagem lançada ao barramento. Vamos, então, introduzir os conceitos básicos do protocolo CAN e realizar uma montagem simples com dois ESP32.
Considero este protocolo fantástico. Ele tem boa imunidade a ruídos, bastante utilizado em veículos e máquinas, além de ser um protocolo de controle muito bom e inteligente.
No nosso circuito, os ESPs poderão atuar tanto como Master quanto como Slave. Você poderá ter vários microcontroladores transmitindo de forma simultânea, isso porque o CAN trata da colisão disso tudo de forma automática. O código fonte deste projeto é super simples. Confira!
Faça o download dos arquivos e leia meu texto no:
www.fernandok.com/2018/07/pro...