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Robovie-Zは、新規開発のサーボーモーター・ロボット制御基板・フレーム構造を採用し、メイン基板としてRaspberry Pi 4 Model B(RAM容量4GB版)を搭載した二足歩行ロボットです。 脚部に独自設計のギア連動式リンク機構を採用し、ピッチ軸・ロール軸の動作と、脚部の屈伸動作を独立して制御することに成功しています。
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・Raspberry Pi4
→Raspberry Pi 4
・Ros (Melodic)
→ROS (Melodic)
・アクロバットな動き
→アクロバティックな動き
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