Работа волнового редуктора SIMACO

  Рет қаралды 135,381

Вячеслав Густилин

Вячеслав Густилин

12 жыл бұрын

Пікірлер: 122
@dumbmode
@dumbmode 10 жыл бұрын
Сколько же думать надо было, чтобы придумать такую хорошую сложную вещь. Респект.
@ivankoval3540
@ivankoval3540 2 ай бұрын
Респект Немцам и Японцам
@lokirus0403
@lokirus0403 10 жыл бұрын
Спасибо, было интересно посмотреть)
@evgeniyan2426
@evgeniyan2426 8 жыл бұрын
Такие были в детских конструкторах давным-давно. Только из-за них и купил весь конструктлр. Трение - жуть ! Выбросил...
@32132187
@32132187 6 жыл бұрын
у этой конструкции большое будущее!!!!
@Ramulus2009
@Ramulus2009 10 жыл бұрын
Класс!
@AMISODARking
@AMISODARking 4 жыл бұрын
Ваша "новинка" имеет патент 1922года у немцев.
@pruzhin_petrov
@pruzhin_petrov 4 жыл бұрын
там шарики
@user-sz1ee1zy2s
@user-sz1ee1zy2s 3 жыл бұрын
там крестики
@Cynep1Ed
@Cynep1Ed Жыл бұрын
там нолики
@ivankoval3540
@ivankoval3540 2 ай бұрын
@@Alexpro29 \\Проиграли они\\ что? где? когда?
@KAMAZ65225
@KAMAZ65225 11 ай бұрын
Не сказали, с какого элемента снимается выходная мощность. Как понимаю, это сепаратор. Кстати, волновые редукторы - далеко не новость. Подобные были в детских металлических конструкторах - в паре с электромотором составляли лебёдку.
@anthonywalker6168
@anthonywalker6168 Ай бұрын
This appears to be a better design than the current cycloidal reducers. Why are these not the standard method?
@pixelplaun6568
@pixelplaun6568 3 жыл бұрын
Не очень наглядно показано перемещение тел качения.А так спасибо за видео.
@TheWhiteShadow2012
@TheWhiteShadow2012 11 жыл бұрын
спс
@user-pe1bk9gj9o
@user-pe1bk9gj9o 8 жыл бұрын
думаю, что обслуживать сей редуктор если и надёжен, но при ремонте обсосёт так, что желание отвалится иметь с ним дело.
@user-fz3ur5zm9t
@user-fz3ur5zm9t 3 жыл бұрын
Ремонтировать надо к Семако отсылать )))))
@ivankoval3540
@ivankoval3540 2 ай бұрын
Замен, как и все сейчас. Благо процедура замена очень простая.
@elwpoqerwituyvnu
@elwpoqerwituyvnu 7 жыл бұрын
Вот это да! Отучился на механика, но на деталях машин ни слова о волновом редукторе!
@eugenedukatta9355
@eugenedukatta9355 4 жыл бұрын
это не "волновой". Волновая передача - с ДЕФОРМИРУЕМЫМИ элементами. Учите матчасть.
@agavetequilana5789
@agavetequilana5789 2 жыл бұрын
@@eugenedukatta9355 тут как бы некая помесь волновой передачи с зацеплением новикова. гибким элементом выступают "тела качения".
@eugenedukatta9355
@eugenedukatta9355 2 жыл бұрын
@@agavetequilana5789 Здесь в ролике плохая, неправильная анимация. Показанный механизм состоит из элементов (деталей): внутренний эксцентрик (входное звено), внутреннее кольцо подшипника (скорее всего, сделанное воедино с внутренним эксентриком), шарики подшипника, внешнее кольцо подшипника, тела качения, сепаратор тел качения, корпус. Выходным звеном редуктора должен быть сепаратор, но сепаратор совершает вращательное и колебательное движение. Как с него снимается вращение на выход - в видео не показано. Можно сделать передачу типа "кардан", можно сделать несколько ступеней, которые компенсируют "колебательное" движение сепаратора, возможно так и сделано. Это что более-менее понятно. Теперь что не понятно. За что держится внешнее кольцо подшипника? Просто болтается? Оно вращается или нет? С какой скоростью? Это еще одна степень свободы (подвижности) механизма. Зачем здесь подшипник вообще???? Что изменится если внутренний эксцентрик сделать воедино сплошным с внешним кольцом подшипника? Ничего! На видео эксцентрик вращается с той же скоростью, что и шарики подшипника, чего не может быть (это видно на замедлении когда механизм останавливается). Зацепление Новикова здесь не причем, Новиков - это просто другой профиль, в отличие от эвольвентного, здесь же планетарный механизм. Волновой механизм ДОЛЖЕН иметь деформируемое звено. Если нет, но "как-бы похож", то и называться должен по-другому. Фактически, подводя итог, этот механизм - планетарный механизм с одним сателлитом, вариант конструкции. Причем сам автор не понимает принципа действия (повторюсь, зачем здесь подшипник?).
@user-hf4qi8fn2f
@user-hf4qi8fn2f 5 жыл бұрын
Здравствуйте, а как часто волновой редутор будет выходить из строя при круглосуточной работе. и из за чего он в может выйти из строя?
@iv4512
@iv4512 10 жыл бұрын
Для волнового редукторы люфты большие 0.8 град.
@armenoganesyan6243
@armenoganesyan6243 5 жыл бұрын
Хочу обратить внимание, что это демонстрация работы не реальной конструкции, а всего лишь анимация в которой есть ошибка, которая заключается в неправильном направлении вращения внешней обоймы подшипника, контактирующей с телами качения. Сказанное будет понятно, если представить направление вращения тел качения при перекатывании, а в данной анимации происходит перетирание тел качения, а не перекатка. Можно конечно более подробней описать процесс, но если на бумаге обозначить стрелками направление вращения каждого элемента, все станет очевидным. Поэтому и на эксцентрик сажают подшипник, чтобы внутренняя обойма и внешняя обойма имели возможность независимого направления вращения, в нашем случае они склонны вращаться в противоположных направлениях, а в анимации они вращаются в одном направлении.
@eugenedukatta9355
@eugenedukatta9355 4 жыл бұрын
на видео все верно. Из-за отсутствия "опорных меток" сложно визуально понять что куда вращается. Видео сделано не удачно, из-за чего кажется, что внутреннее шлицевое отверстие вращается в противоположном направлении (стробоскопический эффект). Вот здесь 2:55 при замедлении механизма все понятно становится.
@TOTOPO
@TOTOPO 6 жыл бұрын
Красивое решение. Но планетарный редуктор обладает меньшей массой и сложностью.
@black_russian_noise
@black_russian_noise 2 жыл бұрын
При тех же передаточных числах планетарный гораздо сложнее будет.
@basel215
@basel215 Жыл бұрын
А вы посчитайте кол- во подшипников, в планетарном, кол- во стопорных колец, сателитов - шестерен, и работу по сборке разборке. Плюс сложность изготовления широкого венца с внутренними зубьями. И так же для увеличения перегрузок, приходится увеличивать кол- во сателитов, и их ширину, еще и по 2 подшипника в каждый. Цена знатная получается, если бы ими все помойки -пром барахолки завалены небыли, то цена бы вообще неподьемной была! Я просто их ремонтирую, и знаю, что проше купить весь редуктор на хламе, чем точить пару сателитов, и упаси Бог! Точить венец со внутренними зубьями. Волновой редуктор по любому проще, и надежнее, но кол во ступений должно быть таким, чтоб уравновешивать баланс эксентрика- генератора волн. Или балансиры делать. Иначе бешенная вибрация.
@user-md5zl1em9l
@user-md5zl1em9l Жыл бұрын
​@@basel215 Чегойто только таких прекрасных редукторов акромя робототехники и военки нигде нет, а? И заявленный тут ресурс както под сомнением-ролики быстро протрут перемычки в сепараторе. Хотя для рудуктора в рулях ракеты это неважно.😂
@earielflare2203
@earielflare2203 5 жыл бұрын
А можно ссылочку на метод расчета этого редуктора?
@fucking_sych
@fucking_sych 8 ай бұрын
ого!!!
@user-jl1mf4ue1d
@user-jl1mf4ue1d 6 ай бұрын
А момент с сепаратора снимать?
@user-qd2nm7rg1g
@user-qd2nm7rg1g 7 жыл бұрын
при чем тут волновая передача? Это циклоидная!
@StavrKMV
@StavrKMV 4 жыл бұрын
Могут ли работать ваши редукторы в точном оборудовании, например в приводе манипулятора промышленного робота?
@TA-jj1cn
@TA-jj1cn 6 ай бұрын
ТАК ОНИ ИМЕННО ТАМ В ОСНОВНОМ И РАБОТАЮТ
@Alexander_Semenov_1986
@Alexander_Semenov_1986 4 жыл бұрын
Интересно, чем эта передача лучше циклоидальной? про перекатывания роликов понимаю - вроде как меньше сила трения. Но ведь мощность снимается с сепаратора. А тела качения под нагрузкой трутся о сепаратор с усилием. Тем самым на нет сводится данное преимущество? И почему это видео назвали "волновой редуктор". Все-таки сходство ближе к циклоидальной, вроде как "циклоидально-роликовая" напрашивается.
@eugenedukatta9355
@eugenedukatta9355 4 жыл бұрын
да, Смешались в кучу кони, люди...(с) Сейчас МОДНО эксцентриковые механизмы называть "волновыми" обычно так делают технически малограмотные люди, но их сейчас много развелось. Ролики некорректно названы "тела вращения" они не обязаны вращаться, даже если туда вложить половинки цилиндров (плоской частью прижать к центральному подшипнику) принцип работы не сильно изменится.
@Alexander_Semenov_1986
@Alexander_Semenov_1986 4 жыл бұрын
@@eugenedukatta9355 да вообще не понятно, как анимацию сделали. Роликов меньше, чем зубьев. Это значит, направление вращения эксцентрика и сепаратора должно совпадать. Как у них наоборот-то крутится? Это чудеса прям.
@user-dv2yc5pg4e
@user-dv2yc5pg4e 7 жыл бұрын
А с оборотами у данной конструкции как? У меня на входе 10-12 тыс. оборотов бывает. Понизить раз в 20 надо. Боюсь выть эта конструкция будет как сирена.
@Gustylin
@Gustylin 7 жыл бұрын
Будет греться сильно с такими оборотами на входе, низкий КПД. Такие редукторы идеальны в случае когда надо что-то очень медленно крутить, но с огромным крутящим моментом.
@earielflare2203
@earielflare2203 5 жыл бұрын
Проясните кое-что. На 1:37 говорится, что "за один оборот вала сепаратор поворачивается угол, равный 360/количество тел качения. Передаточное число равно количеству тел качения". А вы точно уверены, что речь идет о количестве ТЕЛ КАЧЕНИЯ, а не числе СЕКТОРОВ ВЕНЦА (которых на 1 больше)? Даже на анимации видно, что вращение вала происходит синхронно с оборотами сепаратора (по пазу можно смотреть). Вот тут написано, что надо делить на количество секторов венца: vetrogenerator.com.ua/komplekt/reduktor/53-volnovaya-peredacha-v-multiplikatorah-reduktorah-vetrogeneratorov.html
@earielflare2203
@earielflare2203 5 жыл бұрын
Все, разобрался. В ролике все верно сказано. 21 тело качения и 21 оборот шпинделя, при этом 22 венца. Кстати получилось построить в автокаде эту внешнюю корону, при количестве тел качения = 5.
@StavrKMV
@StavrKMV 4 жыл бұрын
@@earielflare2203 Вы построили в Автокаде эту корону? А позвольте поинтересоваться, на столкновения, пересечения, зазоры элементов проверяли? Или хотя бы анимацию работающую делали? Спрашиваю, потому что там профиль не окружность, а несколько сложнее. К тому же, хотелось бы уточнить, сколько роликов у вас в зацеплении одновременно. Производители утверждают, что до 50%. Сомнительно.
@Cyclonebikeco
@Cyclonebikeco 6 жыл бұрын
can you make gear box for our e-bike motor?
@ggttlhcgytr25
@ggttlhcgytr25 4 жыл бұрын
Интересно, как с сепараторов снимается усилие??
@kosytblack5586
@kosytblack5586 3 жыл бұрын
Сепаратор как вал идет в этом редукторе.
@user-ik5jh2ky9m
@user-ik5jh2ky9m Жыл бұрын
В 1922 году на волновой редуктор придуман немцем.
@FuRusCh
@FuRusCh 7 жыл бұрын
Разве там нет проскальзывания при приличных моментах? Ведь там зацепление осуществляется за счет трения качения
@StavrKMV
@StavrKMV 4 жыл бұрын
Там проскальзывания даже при неприличных моментах. Просто потому что ролик катится по профилю разной длины, снаружи и внутри.
@eugenedukatta9355
@eugenedukatta9355 4 жыл бұрын
@@StavrKMV проскальзывания есть везде, даже в "обычном" эвольвентном зацеплении
@KAMAZ65225
@KAMAZ65225 11 ай бұрын
Там нет никакого проскальзывания и быть не может. Момент передаётся, когда внешняя обойма подшипника вдавливает ролики в выемки корпуса, заставляя их скатываться с выступа в выемку. Трение тут ни при чём, момент определяется прочностью деталей на сжатие.
@albinasvansevicius5293
@albinasvansevicius5293 8 жыл бұрын
Непростительная ошибка автора ролика:это не волновая,а циклойдальная передача.
@mcounit1761
@mcounit1761 8 жыл бұрын
почему тогда генератор волн?
@Vasu1982ca
@Vasu1982ca 5 жыл бұрын
планетарно-цевочный редуктор*, но нельзя ни сказать, что люди, разработавшие его, вдохновлялись именно волновым
@pruzhin_petrov
@pruzhin_petrov 4 жыл бұрын
наверно неправильно перевели у симако,это ж просто диктор с гуманитарным образованием. а продажники,а что с них взять?
@Master_Dimon
@Master_Dimon 7 жыл бұрын
всюнагрузкы и износберет на себя сепаратор ето не есть гут
@inovante
@inovante 2 жыл бұрын
Как такие редукторы воспринимают нагрузку смещенную относительно центральной оси редуктора? Например центр тяжести нагрузки смещен на несколько сантиметров, получается , что на половину редуктора нагрузка больше чем на другую
@black_russian_noise
@black_russian_noise 2 жыл бұрын
Редуктор сам такую нагрузку не воспринимает. Это всё ложится на подшипники.
@inovante
@inovante 2 жыл бұрын
@@black_russian_noise подшипники внутри редуктора ? Тогда вопрос выдерживают ли они ? На редуктор повесили шест и на конце шеста сделали груз ( загрубил , но суть такая ) . Получился рычаг, который неравномерно нагружает редуктор и его подшипники . Одна из сторон редуктора нагружена сильнее чем другая. Вот про подшипники и вопрос - выдерживают ли они такую нагрузку ? Вот если бы это был конический подшипник , то понятно, что он на это рассчитан, а тут не понятно.
@black_russian_noise
@black_russian_noise 2 жыл бұрын
@@inovante какие поставишь, так и будут держать нагрузку.
@Nikolyshy
@Nikolyshy 6 жыл бұрын
Неплохо, но по мне планетарка получше будет, анимация не очень, не совсем верно показано.
@alfredlange1244
@alfredlange1244 7 жыл бұрын
Откуда мощность отбирается? С сепаратора что ли?
@eugenedukatta9355
@eugenedukatta9355 4 жыл бұрын
с сепаратора да, хотя про это не сказали. Также не понятно сепаратор неподвижен (радиально) или нет
@antongyrt4814
@antongyrt4814 4 ай бұрын
Как называется редуктор, червячного типа, но червяк прямоугольной формы и на червячной колесе ролики?
@myecho6483
@myecho6483 8 жыл бұрын
Радиальный люфт большой
@dimasok776
@dimasok776 8 жыл бұрын
Афигеть! Ничо не понял, если честно
@user-fo4sk9vz4d
@user-fo4sk9vz4d 3 жыл бұрын
Чем он лучше планетарной передачи???
@eugenedukatta9355
@eugenedukatta9355 8 жыл бұрын
В нарисованном мультике все четко. В реале уй.
@user-yg9ej9ri3s
@user-yg9ej9ri3s 8 жыл бұрын
Имеется опыт эксплуатации сего аппарата?
@Gustylin
@Gustylin 8 жыл бұрын
количество данных аппаратов в эксплуатации, вернее изделий на их основе - несколько тысяч
@user-yg9ej9ri3s
@user-yg9ej9ri3s 8 жыл бұрын
Лично имели дело?
@Gustylin
@Gustylin 8 жыл бұрын
мы с 2012 ставим этот редуктор на механизм поворота консольного крана, нареканий нет.благодаря использованию этого редуктора в изделии "перемешиватель бурового раствора" Симако вытеснило практически всех конкурентов, производящих аналогичные перемешиватели. на сейчас изготовлено по моему, одних только перемешивателей около 1200 штук.
@alexeyivanov2641
@alexeyivanov2641 7 жыл бұрын
ну тогда ждём видео, как это работает в Реалии.
@serhio_bru
@serhio_bru 6 жыл бұрын
Циклоидньій редуктор
@user-cx8kh9tz9g
@user-cx8kh9tz9g 5 жыл бұрын
Если зубья сточатся то ничего не будет а тут цилиндр не перескочит из паза в паз и эксцентрик его зажмет вот и заклинило.
@user-vv8on5vw1y
@user-vv8on5vw1y Жыл бұрын
Да блин в шуруповёртах они используются.
@user-ex9zq5yk8x
@user-ex9zq5yk8x 9 жыл бұрын
Ухудшенный вариант патента моего начальника(Там шарики а не ролики используются не просто так). И да, патент из тех самых, восьмидесятых....
@user-qt4hz2fb9c
@user-qt4hz2fb9c 7 жыл бұрын
Чем шарики лучше, роликов?
@TOTOPO
@TOTOPO 7 жыл бұрын
они няшные а ролики нет
@mikhailivanov7617
@mikhailivanov7617 7 жыл бұрын
Если серьёзно, разница будет примерно такая же, как между шариковыми и роликовыми подшипниками качения.
@JIUNnF
@JIUNnF 6 жыл бұрын
У шарика меньше площадь нагрузочного контакта что потребует увеличения числа элементов с4 до8-16. Как бы нивелирует преимущество.
@user-yg9ej9ri3s
@user-yg9ej9ri3s 8 жыл бұрын
Из минусов, с ходу, то что ролики трутся о сепаратор
@user-tc6ci1vb7k
@user-tc6ci1vb7k 7 жыл бұрын
кроме как с сепаратора редукцию не снять,то есть через трение о ролики, и это крест задумке,в топку
@user-rd3lj4gn4s
@user-rd3lj4gn4s 7 жыл бұрын
+Александр Морозов Ролики НЕ трутся о сепаратор, а крутятся по нему, как крутятся шарики/ролики в любом подшипнике. А вот в зубчатом - реально происходит трение... Другое дело что я не понимаю как этот редуктор может что-то крутить? Ведь внутреннее кольцо двигается, а внешнее стоит неподвижно. При этом сепаратор не может быть выходом, так как крутится НЕ РАВНОМЕРНО (со смещением).
@user-tc6ci1vb7k
@user-tc6ci1vb7k 7 жыл бұрын
внешнее стоит, внутреннее крутим,а с роликов тогда приходится снимать редукцию,только как? за сепаратор? тогда трение.. какое у него неравномерное движение? чтот не понял,пониженные обороты роликов вокруг кольца,это да,это суть редукции
@user-tc6ci1vb7k
@user-tc6ci1vb7k 7 жыл бұрын
ах да,неравномерно,но не критично,у зубастых передачь таж история
@9283298
@9283298 5 жыл бұрын
@@user-rd3lj4gn4s это с каких это пор в зубчатой передаче "реально трение", вы что-нибудь о несущем масляном слое слышали?!
@saasrus
@saasrus 7 жыл бұрын
Есть большие сомнения в множественном зацеплении т. к. ролики позиционируются относительно сепаратора с большим люфтом. Понимаю, что сделать 4 круглых проще, чем одну овальную или с тройной волной. Но неужели не было мысли волну сделать симметричной относительно центра масс, чтоб потом не уравновешивать?
@m1stral644
@m1stral644 7 жыл бұрын
В том то и весь прикол, что он ДОЛЖЕН быть НЕ симметричен. Если будет симметричен, то он просто НЕ будет работать.
@madmax2872
@madmax2872 3 ай бұрын
изобретателю этого редуктора нужно памятник извоять снимаю шляпу
@xbjqrharmonicdrive4434
@xbjqrharmonicdrive4434 5 жыл бұрын
Волновые редукторы www.xbjqr.ru
@eugenedukatta9355
@eugenedukatta9355 4 жыл бұрын
2:16 на редукторе дугу контакта обозначили так для красного словца? не соответствует реально положению роликов
@Dima_666
@Dima_666 3 жыл бұрын
делавший ролик гуманитарий походу)))
@ivan_filimonoff
@ivan_filimonoff 6 жыл бұрын
слишком много поверхностей, обрабатываемых с большой точностью, что скажется на цене, плюс вибрация от перемещения центра масс...
@constantinzzz8562
@constantinzzz8562 3 жыл бұрын
это не для высоскооборотистых приблуд
@user-dx2kg9bt9g
@user-dx2kg9bt9g 3 ай бұрын
А материал изготовления, надо думать, вибраниум? Или адамантий? Бред.
@user-uy7cr2zb4j
@user-uy7cr2zb4j Жыл бұрын
Ненужна.
@robertdombaev4844
@robertdombaev4844 6 жыл бұрын
В ссср было это выдумано
3D-model of cycloidal gear generation
23:44
L-air (Михаил Халтурин)
Рет қаралды 6 М.
1 класс vs 11 класс (неаккуратность)
01:00
$10,000 Every Day You Survive In The Wilderness
26:44
MrBeast
Рет қаралды 96 МЛН
Can you beat this impossible game?
00:13
LOL
Рет қаралды 56 МЛН
Каха инструкция по шашлыку
01:00
К-Media
Рет қаралды 3,2 МЛН
Шлифовка фасадов на рельефно-шлифовальном станке Анкорд
3:11
АНКОРД-Станки мебельного производства
Рет қаралды 90
Epicyclic gearing
19:54
Terset Brayan
Рет қаралды 1,2 МЛН
Томзэл. Волновой редуктор | DIVISION
2:03
DIVISION видеостудия
Рет қаралды 1,3 М.
GTU-1000 turbine of MEGAWATT class - simple start-up at home
19:00
Игорь Негода
Рет қаралды 1 МЛН
Axial piston variable pumps - device and principle of operation
6:05
Гидравлика и пневматика
Рет қаралды 616 М.
1 класс vs 11 класс (неаккуратность)
01:00