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在高度工業化與資訊化的現代,機械人與機械手臂在各方面的應用越來越受到重視,並且在物聯網、大數據所組成的工業4.0的未來世界裡,將扮演一個極度重要的角色。
以往研究控制機械人與機械手臂控制系統是一門高成本且高技術門檻的領域,非相關人員的一般民眾在自行開發與研究上難以入門。但是隨著科技的發展,SoC 嵌入式系統的性能越來越高,價格越來越低,使得進入該領域的門檻開始慢慢降低,而使得一般民眾開始可以在車庫裡發展該方面的應用。
在 Raspberry Pi 的 Linux 環境底下,撰寫程式控制伺服馬達組成的機械手臂。並使用市面上的遊戲機搖桿來操作機械手臂。 藉此研究整個訊號控制流程與程式結構設計,建立相關研究的基礎。
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