Распознавание сигналов светофора методами компьютерного зрения

  Рет қаралды 9,305

Академия Высоких Технологий

Академия Высоких Технологий

5 жыл бұрын

Распознавание сигналов светофора - четвёртая часть видео-курса по компьютерному зрению в беспилотном автомобиле. Задача курса - дать возможность всем желающим быстро и без глубокой теоретической подготовки научиться реализовывать простейшие алгоритмы компьютерного зрения с использованием библиотек OpenCV и применить их в Открытом Кубке России по программированию беспилотного автомобиля: newgen.education/rosdc
Это видео:
- НЕ учебник по программированию на Python
- НЕ пособие по академическому программированию компьютерного зрения
- НЕ инструкция к использованию OpenCV
По всем этим темам есть подробные специализированные образовательные материалы, и для глубокого изучения мы рекомендуем воспользоваться ими. Наша целевая аудитория: учащиеся 6-11 классов, их наставники и студенты вузов.
Организаторы Russian Open Self Driving Cup - ООО "АСРоботикс", Кружковое движение НТИ и проект "Школа новых технологий"Распознавание сигналов светофора методами компьютерного зрения в беспилотном автомобиле
Содержание видео:
0:05 - Постановка задачи.
0:55 - Общее описание работы алгоритма
4:55 - Изъятие конкретной составляющей цвета из изображения
15:12 - Разбор программы распознования сигналов светофоров
25:55 - Работа с путями и именами изображений
34:20 - Полезный совет о автоматизации
Описание большинства используемых нами функций OpenCV: docs.opencv.org/3.0-beta/doc/...
Описание (на русском) функций модуля path: pythonworld.ru/moduli/modul-o...
Описание (на русском) функций модуля glob: pythonworld.ru/moduli/modul-g...

Пікірлер: 6
@user-yr2gx4wj7s
@user-yr2gx4wj7s 3 жыл бұрын
а где взять датасет со светофорами в том виде, который у вас используется?
@serjkp
@serjkp 3 жыл бұрын
Крутяк. Спасибо, понравилось. Еще расскажите об распозновании знаков.
@avt.global
@avt.global 3 жыл бұрын
Спасибо за комментарий. На канале есть видео и про распознавание знаков. Лучше смотреть их в составе плэйлистов. Детектирование знаков по цветам и их распознавание сравнением с эталоном: kzfaq.info/get/bejne/gN15lNSAvsjJZ5c.html kzfaq.info/get/bejne/er93eqerkprVZKM.html kzfaq.info/get/bejne/iqmkfaxyqKmRnpc.html Классификация знаков с помощью свёрточной нейронной сети: kzfaq.info/get/bejne/qcicnKSinLu5Yas.html
@user-rn9jh1ce3f
@user-rn9jh1ce3f 4 жыл бұрын
Оговорка в 6:44 Массив выглядит не [x, y, [r,g,b] А [ [ [b,g,r], [b,g,r], [b,g,r] ], [ [b,g,r], [b,g,r], [b,g,r] ], [ [b,g,r], [b,g,r], [b,g,r] ] ]
@kalivan159
@kalivan159 3 күн бұрын
Пж скиньте код оч надо
@BlightedSalad
@BlightedSalad 2 күн бұрын
Нет
Детектирование дорожных знаков по цветам
37:28
Академия Высоких Технологий
Рет қаралды 13 М.
Sprinting with More and More Money
00:29
MrBeast
Рет қаралды 192 МЛН
ИРИНА КАЙРАТОВНА - АЙДАХАР (БЕКА) [MV]
02:51
ГОСТ ENTERTAINMENT
Рет қаралды 4,5 МЛН
Can teeth really be exchanged for gifts#joker #shorts
00:45
Untitled Joker
Рет қаралды 16 МЛН
GoogleColab и первая нейронная сеть
1:20:18
Академия Высоких Технологий
Рет қаралды 4,5 М.
Компьютерное зрение - Виктор Лемпицкий
11:57
Свёрточная нейронная сеть
57:30
Академия Высоких Технологий
Рет қаралды 2,1 М.
Произношение режет ухо: что выдает в вашем акценте русского | Нескучный английский
21:29