Нашёл первую часть, посмотрел, обрадовался. Все признаки совпали, греется, не тянет, загорается. Ну думаю, щас все исправлю. Не помогло. Купил новый двигатель, активное сопротивление больше, греется ещё больше, даже без фильтров. Закралось сомнения что дело в плате, хотя чему там ломаться, обороты регулируются. Если семистр пробит, то пылесос должен работать на полную, и не регулировать. Если у него большое открытое сопротивление, то он будет греться, что есть на самом деле, но мотор то почему горячий? Датчика температуры не нашёл, видимо в контроллере. Буду тестировать вторую серию. Хотя большие сомнения в успех.

Теоретический вопрос. Может ли семистр пропускать только одну полуволну?

Не плохо бы сообщить тип семистора, не помешало бы.