Una rotación es una transformación isométrica en la cual todos los puntos se mueven respecto de un punto fijo llamado centro de rotación (O) en un determinado ángulo, llamado ángulo de rotación (α).
Este ángulo de rotación, puede tener sentido antihorario (positivo) o sentido horario (negativo). Para identificar el ángulo de rotación de una figura, se une uno de los vértices de la figura original con el de la figura imagen pasando por el centro de rotación y luego se mide el ángulo que se forma.
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