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Se desconoce a ciencia cierta si el salterio es de origen asiático o europeo, pero fue introducido a México en la colonia (siglo XVI) por los españoles, al igual que otros instrumentos que enriquecieron el mestizaje.
La siguiente melodía se llama Las Bicicletas, de Salvador Morlet, e interpretada por Eulalio Armas y sus Salterios.