Self balancing bot was made of printer and arduino
Рет қаралды 5,716
5 жыл бұрынDIY self balancing robot. It was made of old printer, burned UPS, toy truck and arduino.
Boston Dynamics • Introducing Handle
@armat_it 5 жыл бұрын
Лайк, если хочешь продолжения!
@user-yy1km9zd5d 4 жыл бұрын
Здорово!
@user-tl4kt2vl8l 5 жыл бұрын
Супер
@mrrock131019 5 жыл бұрын
Фантастиш!
@stikulzon801 5 жыл бұрын
Оч. интересно!
@user-jv8ze1vy3z 5 жыл бұрын
прикольно с удовольствием посмотрел бе продолжение :)
@user-vc1ig7ld8o 5 жыл бұрын
Центр тяжести очень высоко. Аккумулятор надо ставить как можно ниже.
@DIY-hv2hv 5 жыл бұрын
Наоборот. В том и фокус
@yamalsa8456 5 жыл бұрын
@@DIY-hv2hv Если в этом прикол, то тогда надо делать робота-официанта, который будет как циркач-велосипедист держать что-то на шесте :)
@DIY-hv2hv 5 жыл бұрын
Yamal SA отличная идея!
@werew03 5 жыл бұрын
ждем
@staszinovev678 4 жыл бұрын
Тема огонь. Зайдет аудитории, которая подписана на самоделки из инструментов. (Как сломать разводной нормальный ключ, чтобы сделать из него херовый самодельный такой же ключ). ...а вообще - прогрессивно достаточно, по сравнению с остальным контентом Ютуба русского
@bormanbor8740 5 жыл бұрын
может легче его на 4 колеса поставить и направить усилия на программирование функциональной части. Допустим голосовые команды. Или поставить на него IP камеру наблюдения и кататься по квартире, смотреть, как дела дома, когда сам находишься в любой точке мира. Телеметрию запилить, типа заряд аккумов, еще что-нибудь. Хотелось бы, чтоб он сам приезжал и на зарядку становился...
@DIY-hv2hv 5 жыл бұрын
Это все правильно. Но на 4-х колёсах как-то скучно
@bormanbor8740 5 жыл бұрын
@@DIY-hv2hv Ну не знаю... разработчикам марсохода не скучно :)
@user-rs6zc3tl7h 5 жыл бұрын
тут задача на балансировку а не дела через камеру смотреть. Будет задача посмотреть дела, поставит камеру и 4 колеса. Другими словами, кто в лес кто по дрова.
@DIY-hv2hv 5 жыл бұрын
Саня Чуга так точно!
@nicktyurin6070 5 жыл бұрын
Еще бы видео как ты это делаешь ;-))
@DIY-hv2hv 5 жыл бұрын
Я к тому и сделал этот анонс
@ElectricNail 5 жыл бұрын
Надо в виде робота сделать так интереснее будет.И управление с сотки сделать или с пульта от тв.Тема очень интересная ...продолжайте жду с нетерпением видео...
@Floki_As 4 жыл бұрын
Интересно интересно! Епта
@user-rs6zc3tl7h 5 жыл бұрын
Для одного колеса нужно шариковое колесо, привод на него сделать через 2 установленных перпендикулярно дисковых колесика, как в трекболе.
@DIY-hv2hv 5 жыл бұрын
Трекбол - годный вариант. Но я хотел на простом одном колесе попробовать
@user-rs6zc3tl7h 5 жыл бұрын
Тогда можно попробовать инерционный механизм баланса и поворота, типа как мы руки используем для баланса и поворота.
@DIY-hv2hv 5 жыл бұрын
Саня Чуга уже теплее...
@rojerha3595 5 жыл бұрын
по поводу вашего видео про считыватель бесконтактных ключей,.... сам ключ бирка , если размотать его катушку и смотать под другим диаметром (большим )его функции не ухудшатся ?
@DIY-hv2hv 5 жыл бұрын
Смысла нет. Индуктивность изменится
@rojerha3595 5 жыл бұрын
@@DIY-hv2hv хотел под циферблат часов поместить, ...
@RandomChanelVideo 5 жыл бұрын
на колесах синюю лишнюю тоже можно убрать
@DIY-hv2hv 5 жыл бұрын
Эта штука там не зря. Без неё хуже ездит
@postscriptum1667 5 жыл бұрын
а скетч увидеть можно? применяется один шаговик на общую ось колёс? доработка с управлением от пульта, если такая будет, то не будет возможности поворачивать?
@DIY-hv2hv 5 жыл бұрын
Там не шаговик, а DC-мотор. Во второй версии моноколесо. Его можно повернуть. Скетч пока паршивый, в таком виде засмеют.
@postscriptum1667 5 жыл бұрын
@@DIY-hv2hv ок. ждём продолжения)
@togaAL 5 жыл бұрын
для одного колеса желательно сделать гироскоп)) потому что влево/вправо падать будет
@DIY-hv2hv 5 жыл бұрын
Тогда нужен достаточно тяжелый гироскоп. Есть еще варианты?
@mustneverdie 5 жыл бұрын
Продолжение фстудиюююю!
@DIY-hv2hv 5 жыл бұрын
Угу
@silentage6310 5 жыл бұрын
на одном колесе невозможно держать равновесие (тк наклон вбок бот не сможет компенсировать), можно держать равновесие только в движении. причем для разной массы бота будет разная мин скорость.
@silentage6310 5 жыл бұрын
для поворотов в движении в любом случае надо делать балансир - для смещения центра тяжести. в принципе тогда и стоять можно удерживая равновесие. можно тренироваться даже без колеса, просто опора в одной точке.
@DIY-hv2hv 5 жыл бұрын
Silent Age на самом деле есть мысли. Конечно, задача нетривиальная. Этакий челендж
@user-xr3nh3bo7w 5 жыл бұрын
Пили эмулятор rfid карт на дуине, со своей памятью, дисплеем и прочими плюшками)
@DIY-hv2hv 5 жыл бұрын
Пожалуй, надо сделать
@yats8920 5 жыл бұрын
Для начала не плохо, но нужно улучшать технологии :)
@DIY-hv2hv 5 жыл бұрын
это факт
@usetoolspro9582 4 жыл бұрын
Я подумал, что робот-балансир балансирует аккумуляторы
@Denis_SR 5 жыл бұрын
Идея хорошая) Смотрел не очень давно видео про балансирующий куб. Получится такой сделать?)
@DIY-hv2hv 5 жыл бұрын
Тоже видел такой. Прикольно выглядит
@shiv_live 5 жыл бұрын
Использовал PID?
@DIY-hv2hv 5 жыл бұрын
Ага
@robo_omsk 4 жыл бұрын
дада! Какие моторы? Как подключали?
@DIY-hv2hv 4 жыл бұрын
Х. з. какие-то DC- моторы из принтера на 27 В. Но я запитал от 12в
@wattsonru8686 5 жыл бұрын
А наоборот из робота принтер можно сделать? :))
@DIY-hv2hv 5 жыл бұрын
:))
@yrchuk32 5 жыл бұрын
Создай уже, Макрона.
@ulibkaify 5 жыл бұрын
Расскажите пожалуйста о математических принципах управления роботом. Очень интересное видео!
@DIY-hv2hv 5 жыл бұрын
Там используется ПИД-регулятор и цифровой гироскоп. В теории сложно, на практике все просто. Если наберутся комменты - сделаю подробный видос.
@pesotsofficial 5 жыл бұрын
ипааать, так этоже прототип гироскутера!🤔 или не....
@DIY-hv2hv 5 жыл бұрын
:))
@mustneverdie 5 жыл бұрын
так это он и есть)
@snupalexsnup6798 5 жыл бұрын
при чем тут маск то ？
@DIY-hv2hv 5 жыл бұрын
Работа у него такая. Он везде :))
@kozyrev27 5 жыл бұрын
Так мем же, ты чо, древнющий мем же
@rv9ct186 5 жыл бұрын
Таки это можно было починить
@DIY-hv2hv 5 жыл бұрын
Пришлось пустить на органы
@TheHobro42 4 жыл бұрын
И о чем видос? " смотрите что я седелал! " как сделал? из чего сделал?
@germangeld6935 5 жыл бұрын
рановато для "умной" аудитории . ты же видишь как видео зашло ... ) Канал то позиционировал как для новичков ) ... дальше сам догадай
@DIY-hv2hv 5 жыл бұрын
Ага. Поживём - увидим
Stepan Burmistrov
Рет қаралды 41
MAKFIRE
Рет қаралды 3,4 МЛН