Simultaneous gimbal control and vision-based object tracking
Рет қаралды 666
Күн бұрынReal time simultaneous gimbal control and visual object tracking using a wide angle camera. Dpt. of Automation, Kaunas University of Technology,
team: Dovydas Etkeviсius, Povilas Rugys, Renaldas Urniezius
@muhammadfattah1289 3 жыл бұрын
I am amazed by the tool that you make, I want to make a tool like this would you help me?
@tavorobotas 4 жыл бұрын
Ar jus naudojate IBVS ar PBVS metodika ? Panašu į image based bet išvedate vaizdą su optinėm distorcijomis tuomet image based netikslus. O stereo kokiam tikslui?
@RegiDoIt 4 жыл бұрын
Šitame video tik IBVS. O kituose video su robotu: kombinaciją abiejų.Gal labiau PBVS, nes rekonstruojam erdvę (SfM), kuri yra ant grindų paguldytų juostų konfigūracija. Third party stereo nenaudojam, turim savo low-level high-speed. Stereo reikia, nes kaip žinosi savo position, kai jau erdvė žinoma, todėl po SfM mes stereo naudojam savo positijos tikslinimui ir tada jau pagal PBVS vairuojam, bet SfM dalyje yra IBVS dalis be abejo.
@muhammadnouman2323 4 жыл бұрын
What is the name of this gimbal?can you send the detail
@RegiDoIt 4 жыл бұрын
It is STorM32 BGC v1.3 based.
@umairaziz4399 4 жыл бұрын
have you bought the body of the gimbal or made it yourself?
@RegiDoIt 4 жыл бұрын
Everything was in the same purchase. In this specific case STorM32 BGC and motors were there, mounted. In case you are thinking of something else, contact me.
Cool Items Official
Рет қаралды 31 МЛН
Jason Derulo
Рет қаралды 127 МЛН
Simon d'Entremont
Рет қаралды 58 М.
ТЫ ВИДЕОГРАФ
Рет қаралды 22 М.
Trendy Tech Review Show
Рет қаралды 1,5 МЛН