Single point balancing with two and with three reaction wheels

  Рет қаралды 250,247

ReM-RC

ReM-RC

3 жыл бұрын

Two wheels - Arduino nano controller
Three wheels - ESP32 or Arduino nano controller
Motors - Nidec 24H brushless, built-in driver
Both projects is open source:
github.com/remrc
3D print files
www.thingiverse.com/remrc
More info about this
• DIY Reaction Wheel Ard...
• Two axis reaction whee...
One axis
• One axis self balancin...

Пікірлер: 350
@JohnDoe-pr6yf
@JohnDoe-pr6yf 3 жыл бұрын
Nice, consider stacking them
@robertsteel3563
@robertsteel3563 3 жыл бұрын
If he (or she), kept the code the same as well, (meaning no changes in the code before it), I'll legit be amazed!
@instantnoodles8640
@instantnoodles8640 3 жыл бұрын
The bottom will have to work double time
@sy7028789
@sy7028789 3 жыл бұрын
@@instantnoodles8640 I think the upper one will work double
@williamelsner1688
@williamelsner1688 3 жыл бұрын
@@sy7028789 actually i think both will have to work 1.5 times as hard as their combined potential
@williamelsner1688
@williamelsner1688 3 жыл бұрын
I dont know how to say it, english isnt my mothers language. But i hope u get what i tried to say
@WaynesStrangeBrain
@WaynesStrangeBrain 3 жыл бұрын
YOU HAVE SUCH AN OPPORTUNITY! Make the bottom balancer a solenoid, and you'll have a programmable pogostick...
@natgazer
@natgazer 3 жыл бұрын
Good ideia
@deepserket4390
@deepserket4390 3 жыл бұрын
something similar to the one legged hopping robot from disney kzfaq.info/get/bejne/g5aKi9B4t6nZpKc.html but instead of servos to move the mass you use reaction wheels
@HolmesHobbies
@HolmesHobbies 3 жыл бұрын
You beat me to the suggestion!!
@nocanseegreen3845
@nocanseegreen3845 3 жыл бұрын
thats fiction
@suicidalbanananana
@suicidalbanananana 3 жыл бұрын
@@deepserket4390 Just a friendly heads-up, Disney REALLY loves to smell their own farts, nothing shown on that channel in the past years is even half as special as they try make it out to be.
@ventroofficial1303
@ventroofficial1303 3 жыл бұрын
Why so underrated this deserves views
@TesserId
@TesserId 3 жыл бұрын
Just checked video for that cube that stands on it's corner, cubli--and more. It currently has 197K upvotes and 14,114,006 views, but it's been up since 2013.
@ayjzertgamer4594
@ayjzertgamer4594 3 жыл бұрын
jes
@rii6564
@rii6564 3 жыл бұрын
Wait for some years later and it will be everyone recommendation
@prempatel3155
@prempatel3155 3 жыл бұрын
At least it’s 69k views😏😏😏😏
@antonwinter630
@antonwinter630 3 жыл бұрын
love to see a tutorial on how to make this
@TheJacklwilliams
@TheJacklwilliams 3 жыл бұрын
Take a look at the cubes they are amazing too. I'm putting this on my project list for 21... Gotta make one and I have no idea why. Going after the 3d print specs etc... just wild what a good controller will do. I'm guessing accelerometer and gyro as well. My bet is all are contained on one board but we'll see...
@thomasfowler2964
@thomasfowler2964 3 жыл бұрын
Two simple steps: 1. Assemble 2. Program You're welcome! Seriously though, it'd be nice to see the code.
@rafeesamith
@rafeesamith 3 жыл бұрын
@@TheJacklwilliams the boards being used are an Arduino Pro Mini and ESP32 (pretty much an arduino with wifi and bluetooth) and neither have gyro on their own, so likely a secondary gyro board for them
@Fushpud
@Fushpud 3 жыл бұрын
@@rafeesamith Yes you can see the gyro board on the 2-wheel unit at 1:23, looks like a GYU-521 module
@CattleCluj
@CattleCluj 3 жыл бұрын
Wouldn't it be nicer if you'd figure it out for yourself? Remember, it's not the destination, it's the journey to get there what matters. On a similar note, people who are always told everything, will never learn anything. So you got to figure out at least some of the stuff for yourself. That way you'd get more satisfaction from it, than if you'd be show the code, the schematics, and everything, and you'd only have to put everything together. That wouldn't be so satisfying now would it? It would be like solving a puzzle which you already know how it looks like, and where each puzzle piece goes. That wouldn't be as satisfying as an unknown puzzle, where you have to figure out which piece goes where. Sure, it can get frustrating at times, but the result would be much more satisfying. Remember, bitter is patience but its fruits are sweet.
@liemph
@liemph 3 жыл бұрын
Finally, you proved that two reaction wheels are adequate for single-point balancing. Great work!
@ZecrOfficial
@ZecrOfficial 3 жыл бұрын
And seemingly more stable than 3 if you look at each of their sways
@drumbum7999
@drumbum7999 3 жыл бұрын
@@ZecrOfficial true the sway on the 3 wheeled one is more pronounced but this could potentially be due to the controller's tuning
@Zamsky39
@Zamsky39 3 жыл бұрын
why wouldn't 2 be enough? There are only 2 degrees of freedom here.
@TheRainHarvester
@TheRainHarvester 3 жыл бұрын
@@Zamsky39 Two tilts, and rotate. But rotate is probably not needed.
@DJBioMusic
@DJBioMusic 3 жыл бұрын
This is brilliant man! Love to watch your vids
@fuji_films
@fuji_films 3 жыл бұрын
Very interesting application of the conservation of momentum. In this project you can also observe another phenomenon: the stroboscopic effect. Very well made video. Congratulations.
@OMNI_INFINITY
@OMNI_INFINITY 11 ай бұрын
Nice! Thanks for posting the files!
@AnwarKhan_786
@AnwarKhan_786 3 жыл бұрын
Nice concept. Excellently executed
@Bigos4
@Bigos4 3 жыл бұрын
This makes me smile so much for some unknown reason.
@risqiraharjo5771
@risqiraharjo5771 2 жыл бұрын
me too bro
@doodleboi7034
@doodleboi7034 3 жыл бұрын
Love it! I can't even get the idea of how this works with torque. BTW it would be cool to stack them on top of each other.
@Creative_Musician
@Creative_Musician 3 жыл бұрын
Great work 👍🏼
@michaeldudziak2346
@michaeldudziak2346 3 жыл бұрын
That was brilliant.
@joshuaheathcote2116
@joshuaheathcote2116 3 жыл бұрын
Wow, that's impressive!
@xonisak
@xonisak 3 жыл бұрын
very nicely done
@assa716
@assa716 3 жыл бұрын
Can you stack it on top of one another?
@ReMRC
@ReMRC 3 жыл бұрын
Interesting idea. :)
@leonid3312
@leonid3312 3 жыл бұрын
@@ReMRC The sky is the limit :)
@Maurulote
@Maurulote 3 жыл бұрын
X2
@danzjz3923
@danzjz3923 3 жыл бұрын
@@leonid3312 or the structral integrity of the little single point :)
@DaniRobot
@DaniRobot 3 жыл бұрын
@@ReMRC JUST DO IT PLS!
@danielmitchell5814
@danielmitchell5814 3 жыл бұрын
Wow man, thats unbelievable
@ganesanr7491
@ganesanr7491 3 жыл бұрын
Fantastic bro
@Dewolvez
@Dewolvez 3 жыл бұрын
perfect for rocket projects
@chesslmc
@chesslmc 3 жыл бұрын
Beautiful
@oljobo
@oljobo 3 жыл бұрын
Impressive ‼️ 👍😊
@manytoolsmike
@manytoolsmike 3 жыл бұрын
Brilliant, amazing
@asaultikk
@asaultikk 3 жыл бұрын
900th subscriber :) you deserve it
@WaynesStrangeBrain
@WaynesStrangeBrain 3 жыл бұрын
Holy crap, 6 days later it's 2.4k
@LeventeDaradici
@LeventeDaradici 2 жыл бұрын
Superb ! Respect !
@drumbum7999
@drumbum7999 3 жыл бұрын
beautiful
@acycleinbalance8978
@acycleinbalance8978 3 жыл бұрын
Truly awesome
@abdessamadamchar3552
@abdessamadamchar3552 3 жыл бұрын
Oh, that is perfect. I LIKE IT
@danshavit4510
@danshavit4510 3 жыл бұрын
This is so awsome
@ml3141
@ml3141 3 жыл бұрын
Wow! They kind of look alive
@tpros6289
@tpros6289 3 жыл бұрын
This is something that is useful.
@brewsonventura5361
@brewsonventura5361 3 жыл бұрын
Nice gyroscope development 👍
@Dagor
@Dagor 3 жыл бұрын
Awesome!
@metrototowndelivery7369
@metrototowndelivery7369 3 жыл бұрын
Big like,genius
@ziadetc
@ziadetc 3 жыл бұрын
good job bro 👍👌
@journyoftechnicalwithpk1908
@journyoftechnicalwithpk1908 3 жыл бұрын
ऐसा आविष्कार चंद्रयान के साथ जाना चाहिए very good job
@orojasp
@orojasp 3 жыл бұрын
Impressive!
@oadka
@oadka 3 жыл бұрын
Amazing!
@tintuthomas1902
@tintuthomas1902 3 жыл бұрын
Control system at its extreme
@tusharpotdar5762
@tusharpotdar5762 3 жыл бұрын
I would like to see complete assembly video, pl. put it on KZfaq
@MapleBalls
@MapleBalls 3 жыл бұрын
Very Cool!
@r.iyushofficial5318
@r.iyushofficial5318 3 жыл бұрын
Awesome 👌
@juliusdelacruz5395
@juliusdelacruz5395 3 жыл бұрын
amazing!!!
@marielizysurourcq
@marielizysurourcq 3 жыл бұрын
A new standart
@Warlord1109
@Warlord1109 3 жыл бұрын
Amazing
@motivatedx
@motivatedx 3 жыл бұрын
super cool
@bhiperbikz
@bhiperbikz 3 жыл бұрын
Whoa nice
@MrKnutriis
@MrKnutriis 3 жыл бұрын
Brilliant
@ovalwingnut
@ovalwingnut 3 жыл бұрын
MAGNIFICENT +1
@glufke
@glufke 3 жыл бұрын
Try to put the first on top of the second... It should work!
@u_AG
@u_AG 3 жыл бұрын
Круто! Мужик велосипед изобрёл))
@tyty7023
@tyty7023 3 жыл бұрын
Just imagine hooking them up to an external power supply and leaving them running as cool desktop toys
@ReadToasts
@ReadToasts 3 жыл бұрын
how about wireless recharge coils?
@tyty7023
@tyty7023 3 жыл бұрын
@@ReadToasts You mean magnetic induction charging? I suppose it could be possible, but I don't know if there are any right now that have a large enough magnetic field or can supply enough power that a hobbyist can purchase within a reasonable price. I could be wrong though.
@memioandrium3193
@memioandrium3193 3 жыл бұрын
nice bro, saludos desde colombia
@ReadToasts
@ReadToasts 3 жыл бұрын
saludos desde Peru!
@saleempashasheik118
@saleempashasheik118 3 жыл бұрын
It's future technology.
@TappedCeiling46
@TappedCeiling46 3 жыл бұрын
damn, that's cool
@mubariz_mahmood
@mubariz_mahmood 3 жыл бұрын
I wish my bicycle had these ones when i was a kid
@anonymus6267
@anonymus6267 3 жыл бұрын
amazing
@taiyoctopus2958
@taiyoctopus2958 3 жыл бұрын
miniaturize it, would make a great desk toy at the office :P
@caturlifelive
@caturlifelive 3 жыл бұрын
Awesome
@aracelieyambao2193
@aracelieyambao2193 3 жыл бұрын
nice toy👍
@terciofelipeoliveirafrance2228
@terciofelipeoliveirafrance2228 3 жыл бұрын
Why people don't make art with this, look really georgeus if made in something bigger.
@heroslippy6666
@heroslippy6666 3 жыл бұрын
pretty neat
@vanillaofficial8398
@vanillaofficial8398 3 жыл бұрын
That's cool
@rajendrachittala46
@rajendrachittala46 3 жыл бұрын
Nice
@robaxa1
@robaxa1 3 жыл бұрын
This could be used to make a surveying pole that always stands upright by itself.
@ottomatix3397
@ottomatix3397 3 жыл бұрын
Fascinating 😨😉😲
@beamer.electronics
@beamer.electronics 3 жыл бұрын
Great video, I would've liked to see your tabletop wave/move to see if it remained upright. Probably that particular top was too smooth?
@ReMRC
@ReMRC 3 жыл бұрын
Yes, rubber to prevent slipping.
@vanillaofficial8398
@vanillaofficial8398 3 жыл бұрын
KSP REACTION WHEELS IN REAL LIFE!!!
@TeslaNick2
@TeslaNick2 3 жыл бұрын
Yep, KSP is the reason we all now know what reaction wheels are. We're in a "post KSP" age if you will....
@lasciencedelamusique6245
@lasciencedelamusique6245 3 жыл бұрын
just, wow!!!!!
@tanimsk
@tanimsk 3 жыл бұрын
Coooool
@metalbuzz9385
@metalbuzz9385 3 жыл бұрын
Just the placement of the screws on the wheels is enough to explain the hardwork behind it
@weld-deluxltd7635
@weld-deluxltd7635 3 жыл бұрын
Awesome! Where i can learn how to build those?
@brushfuse
@brushfuse 3 жыл бұрын
I know this could help a paraplegic to stand, but perhaps it could also assist them in safely walking with prosthetic robot legs? It would be impossible for them to hit the deck.
@SharkRoads
@SharkRoads 3 жыл бұрын
Keep one in top of one to see how the reaction works will it balance ? Without falling
@tonyduncan9852
@tonyduncan9852 3 жыл бұрын
Cool.
@explorewithjaisriram3110
@explorewithjaisriram3110 3 жыл бұрын
Thanos would love this
@hayagreevansaikumar7303
@hayagreevansaikumar7303 3 жыл бұрын
This is Dope. Please post this on other platforms like LinkedIn
@pioboss9823
@pioboss9823 3 жыл бұрын
Oh they'd really bring in the views there
@ajdurkee8663
@ajdurkee8663 3 жыл бұрын
@@pioboss9823 nah but that get that resume padding
@ouijatech73
@ouijatech73 3 жыл бұрын
so this is how they stack multiple rocks on top of eachother
@mehmeteminakdeniz7277
@mehmeteminakdeniz7277 3 жыл бұрын
İncredible
@Avdheshkumar-kv5fz
@Avdheshkumar-kv5fz 3 жыл бұрын
can you please upload the resoruces you referred for making this or documentation that u've maintained. it'll prove vital for engineering students like me.
@Engineer9736
@Engineer9736 3 жыл бұрын
A good student would DIY it instead of copying it
@SuperNovaJinckUFO
@SuperNovaJinckUFO 3 жыл бұрын
I was gonna say on another video, the third wheel is unnecessary, since in that configuration the moment of the third wheel could be created entirely through combining the moments of the other two. What might be useful, though, would be if the third wheel was in an orientation that wasn't exactly vertical. That way, the machine could also be made to spin
@peterrogers1616
@peterrogers1616 3 жыл бұрын
It's like a symphony of pulse duration modulation. Geeez talk txt wasn't having it
@Rugglas
@Rugglas 3 жыл бұрын
Really awsome if u need a pet screwdriver. Also, when you're at work, maybe he can fix some stuff for you.
@g1zm02k
@g1zm02k 3 жыл бұрын
You have my respect; has DARPA been in contact yep?
@sperera5916
@sperera5916 3 жыл бұрын
Pogo stick for mars mission
@daidou6714
@daidou6714 3 жыл бұрын
Dud this is great give us more details
@Agent32.
@Agent32. 3 жыл бұрын
My God👍🏻
@matjazwalland903
@matjazwalland903 3 жыл бұрын
interesting! how much is the degree angle that it falls out of balance and cannot stabilize. if it is small then it just balances and does not adjust the slope. good start continue.
@Potus4547
@Potus4547 3 жыл бұрын
now, stack them all
@PeterLunk
@PeterLunk 3 жыл бұрын
Wonderfull projects... Subscribed ;) I feel a challenge between these two... 'Wich system can balance the highest stick?'
@ReMRC
@ReMRC 3 жыл бұрын
Three wheels. Although it is much heavier, which is important.
@aerobique
@aerobique 3 жыл бұрын
cool
@uwek.7158
@uwek.7158 3 жыл бұрын
Great object is there a construction manual
@SaHaRaSquad
@SaHaRaSquad 3 жыл бұрын
Cool stuff. Is the difference in volume due to the number of wheels or just a difference in used hardware between the two? The variant with three wheels seems to be a lot quieter.
@ReMRC
@ReMRC 3 жыл бұрын
Yes, you are right. The newer motor model runs quieter.
@eastonjanecek9802
@eastonjanecek9802 3 жыл бұрын
I noticed when you spun the three wheel around, the wheels spun up a bit more to counter act that. Could you introduce rotation around the z axis with just fly wheels?
@ReMRC
@ReMRC 3 жыл бұрын
No, in this case I not control rotation.
@jatwangismyname900
@jatwangismyname900 3 жыл бұрын
Wow 😀
@upsurge7196
@upsurge7196 3 жыл бұрын
Dont worry bro.. it started recomending
@JousefM
@JousefM 3 жыл бұрын
Tutorial on that please :)
@mvxumvloanimations6598
@mvxumvloanimations6598 3 жыл бұрын
Balance the one on the left on top of the one on the right.
@laurenceporter9354
@laurenceporter9354 3 жыл бұрын
... want one! ...
@vironpayne3405
@vironpayne3405 3 жыл бұрын
Now to make them hop up and down stairs.
@jackflash6377
@jackflash6377 3 жыл бұрын
That's cool. Now turn it into a drone with one prop.
@singer3188
@singer3188 3 жыл бұрын
Yeah like good ol' Tom Stanton
How to build self balancing cube
15:59
ReM-RC
Рет қаралды 83 М.
What is the Difference Between Reaction Wheels and  Gyroscopes?
14:21
Must-have gadget for every toilet! 🤩 #gadget
00:27
GiGaZoom
Рет қаралды 12 МЛН
버블티로 체감되는 요즘 물가
00:16
진영민yeongmin
Рет қаралды 95 МЛН
I Built a Ball Balancing Robot
8:55
Aaed Musa
Рет қаралды 1 МЛН
Reaction wheels for beginners
7:48
ReM-RC
Рет қаралды 12 М.
Acoustic cameras can SEE sound
11:52
Steve Mould
Рет қаралды 2,5 МЛН
Self Balancing Stick - Dual Axis Reaction Wheel Inverted Pendulum
2:42
Chinese Magic Mirrors are really clever
11:09
Steve Mould
Рет қаралды 2,2 МЛН
Self balancing with reaction wheels (open source)
6:57
ReM-RC
Рет қаралды 25 М.
This Car Travels Farther Than You Push It
13:42
Tom Stanton
Рет қаралды 2,6 МЛН
Unicycle robot with reaction wheels
3:51
ReM-RC
Рет қаралды 7 М.
The coolest robot I've ever built!
19:40
Thomas Burns
Рет қаралды 4,5 МЛН
SALTO - Teaching an old robot new tricks
4:48
UC Berkeley
Рет қаралды 393 М.
Хотела заскамить на Айфон!😱📱(@gertieinar)
0:21
Взрывная История
Рет қаралды 4,7 МЛН
Спутниковый телефон #обзор #товары
0:35
Product show
Рет қаралды 1,9 МЛН
Asus  VivoBook Винда за 8 часов!
1:00
Sergey Delaisy
Рет қаралды 1,2 МЛН
1$ vs 500$ ВИРТУАЛЬНАЯ РЕАЛЬНОСТЬ !
23:20
GoldenBurst
Рет қаралды 1,4 МЛН