У вас возврат домой стоял 100м в настройках, поэтому дрон хотел сначала поднятся, а потом лететь назад. Если будете летать далеко, то это верно, чтобы дрон не потерял спутники и связь с пультом. Оптимальная высота 80м. При разряженной батарее дальность полëта ограничена 30м, высота тоже 30м. Если дрон в это время находился дальше, то он попытается вернуться в этот круг 30м!

👍👍👍