Спасибо за комментарий! Если запустить task sonar с конфигом авторизации посредством логин/пароль, в логах увидите сообщение о том, что атрибут "sonar.password" является устаревшим и не будет поддерживаться в следующих версиях. Вместо этого рекомендуется использовать доступ по токену (на видео это можно увидеть на этом моменте 03:45). Соответственно был сгенерирован токен и переопределились проперти согласно рекомендациям. Видимо случайно вырезал фрагмент с формированием токена.

добрый вечер! похожего проекта с мавеном нет, но его не должно быть сложно адаптировать

@user-pt6vo2kp7c получилось адаптировать под мавен?